卡盤(pán)夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種卡盤(pán)夾緊裝置,其包括卡盤(pán)本體、設(shè)置于卡盤(pán)本體上的若干卡爪機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)卡爪機(jī)構(gòu)卡持狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速機(jī)以及連接減速機(jī)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的牙嵌式離合器。
【專利說(shuō)明】卡盤(pán)夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卡盤(pán)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]與本實(shí)用新型相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)請(qǐng)參閱于2010年6月2日公告的中國(guó)發(fā)明專利第CN 101224504B號(hào),該項(xiàng)專利揭露了一種自定心卡盤(pán),其主要用于對(duì)管件進(jìn)行定心夾緊,以方便焊接。該種自定心卡盤(pán)包括有用于將管件卡緊的卡爪機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)卡爪機(jī)構(gòu)的夾緊狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及用于使得各個(gè)卡爪相對(duì)卡盤(pán)中心等距離運(yùn)動(dòng)的自定心機(jī)構(gòu)。所述自定心機(jī)構(gòu)采用杠桿相互連接各個(gè)卡爪,以使得其中一卡爪運(yùn)動(dòng)時(shí)可同時(shí)帶動(dòng)其他卡爪等距離運(yùn)動(dòng)。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用絲杠與螺母相配合并連接在其中一卡爪上。為方便對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)卡爪機(jī)構(gòu)的夾緊狀態(tài),同時(shí)又可脫離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以方便卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)焊接,現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在電機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間連接一離合器,該離合器包括設(shè)置在絲桿上的六角螺母、連接在電機(jī)輸出端的六角配合軸、以及驅(qū)動(dòng)六角配合軸與六角螺母配合或松開(kāi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),然而,在使用時(shí)該種六角配合軸與六角螺母主要稍有偏差便不能配合,從而導(dǎo)致無(wú)法驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)卡爪的夾緊配合。
[0003]因此,有必要提供一種卡盤(pán)夾緊裝置以克服上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作穩(wěn)定的卡盤(pán)夾緊裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型提供了一種卡盤(pán)夾緊裝置,包括卡盤(pán)本體、設(shè)置于卡盤(pán)本體上的若干卡爪機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)卡爪機(jī)構(gòu)卡持狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速機(jī)以及連接減速機(jī)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的牙嵌式離合器。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述牙嵌式離合器包括設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的上牙嵌離合、設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸一端以與上牙嵌離合相配合的下牙嵌離合、以及連接在減速機(jī)的輸出軸另一端的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在卡爪機(jī)構(gòu)上的螺母以及與螺母相配合的絲桿,所述上牙嵌離合固定在所述絲桿背離卡爪機(jī)構(gòu)的一端。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定在卡盤(pán)本體上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌相配合的滑板以及固定在滑板上的卡爪,所述螺母設(shè)置在所述滑板內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述滑板內(nèi)形成有供所述絲桿伸入的空腔、所述螺母固定在空腔內(nèi)部。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述滑板上設(shè)有T型固定部,所述卡爪設(shè)有與滑板的T型固定部相配合的T型槽,所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括采用螺絲固定在T型固定部上的掛鉤,所述卡爪設(shè)有與掛鉤相掛扣的固定柱。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)之間設(shè)置牙嵌式離合器,在離合器閉合時(shí),通過(guò)牙嵌式離合器上的齒牙的導(dǎo)引可消除閉合前的偏差,使得本實(shí)用新型卡盤(pán)夾緊裝置工作穩(wěn)定,且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型卡盤(pán)夾緊裝置一較佳實(shí)施方式的立體圖;
[0013]圖2是圖1中卡盤(pán)夾緊裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3是圖2中卡盤(pán)夾緊裝置的部分結(jié)構(gòu)前視圖;
[0015]圖4是圖1中卡盤(pán)夾緊裝置的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示為本實(shí)用新型卡盤(pán)夾緊裝置100的一較佳實(shí)施方式。本實(shí)施方式中所述卡盤(pán)夾緊裝置100包括固定座1、固定在固定座I內(nèi)并可相對(duì)固定座I旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)2、與轉(zhuǎn)盤(pán)2相固定的卡盤(pán)本體3、設(shè)置于卡盤(pán)本體3上的若干卡爪機(jī)構(gòu)4、連接各卡爪機(jī)構(gòu)4以帶動(dòng)各卡爪機(jī)構(gòu)4相對(duì)卡盤(pán)本體3的中心等距離運(yùn)動(dòng)的自定心結(jié)構(gòu)(未圖示)、固定在卡盤(pán)本體3上以調(diào)節(jié)卡爪機(jī)構(gòu)4卡持狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、以及固定在固定座I內(nèi)并與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5相配合的驅(qū)動(dòng)裝置6、以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))。
[0018]參照?qǐng)D1及圖2所示,所述固定座I設(shè)有底座11及與底座11相連接的U型座12。所述轉(zhuǎn)盤(pán)2固定在所述U型座12上。所述驅(qū)動(dòng)裝置6固定在底座11內(nèi)。
[0019]所述轉(zhuǎn)盤(pán)2收容在所述U型座12內(nèi)。所述卡盤(pán)本體3沿其厚度方向固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)2上,以在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卡盤(pán)本體3轉(zhuǎn)動(dòng)。所述卡盤(pán)本體3形成有位于中間以收容一管件(未圖示)的圓形收容部31、以及沿徑向連接圓形收容部31與卡盤(pán)本體3外側(cè)的開(kāi)口 32。所述開(kāi)口 32貫穿卡盤(pán)本體3的厚度,以供管件自該開(kāi)口 32裝入所述收容部31內(nèi)。
[0020]參照?qǐng)D2至圖4所示,若干所述卡爪機(jī)構(gòu)4沿卡盤(pán)本體2圓周方向均勻分布在卡盤(pán)本體2的外側(cè)上。每一所述卡爪機(jī)構(gòu)4包括有固定在卡盤(pán)本體2上的導(dǎo)軌41、與導(dǎo)軌41相配合的滑板42以及固定在滑板42上的卡爪43。所述導(dǎo)軌41由一對(duì)相對(duì)設(shè)置的L型滑塊411構(gòu)成。該對(duì)滑塊411之間形成導(dǎo)引槽412。所述滑板42兩側(cè)形成有與導(dǎo)引槽412相滑動(dòng)配合的導(dǎo)引條421。其中一所述滑板42內(nèi)部形成有一空腔422,頭部形成有一用以與卡爪43相配合的T型固定部423。所述空腔422朝背離卡爪43的一側(cè)開(kāi)放。所述卡爪43設(shè)有與滑板42的T型固定部423相配合的T型槽431。
[0021]所述卡爪機(jī)構(gòu)4還包括采用螺絲44固定在T型固定部423上的掛鉤45,所述卡爪43設(shè)有與掛鉤45相掛扣的固定柱(未圖示),從而通過(guò)該掛鉤45、螺絲44及固定柱將卡爪43和滑板42沿卡爪43厚度方向相固定,所述T型固定部423和T型槽431將卡爪43和滑板42沿滑板42長(zhǎng)度方向相固定。當(dāng)需要更換卡爪43時(shí),僅需將螺絲44擰松,然后繞螺絲44旋轉(zhuǎn)掛鉤45,使得掛鉤45旋轉(zhuǎn)而脫離固定柱,進(jìn)而可將卡爪43沿厚度方向拿出并進(jìn)行更換。[0022]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括連接在卡爪機(jī)構(gòu)4上的螺母51以及與螺母51相配合的絲桿52。所述螺母51設(shè)置在所述滑板42的空腔421內(nèi)部。所述絲桿52伸入所述空腔421內(nèi)并與螺母51相配合。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)裝置6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的減速機(jī)62以及連接減速機(jī)62與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的牙嵌式離合器63。
[0024]所述牙嵌式離合器63包括設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5上的上牙嵌離合631、設(shè)置在減速機(jī)62的輸出軸一端以與上牙嵌離合631相配合的下牙嵌離合632、以及連接在減速機(jī)62的輸出軸另一端的驅(qū)動(dòng)氣缸633。所述上牙嵌離合631設(shè)置在所述絲桿52遠(yuǎn)離卡爪43的一端。所述上牙嵌離合631和下牙嵌離合632采用花鍵結(jié)構(gòu)相互配合。
[0025]本實(shí)用新型卡盤(pán)夾緊裝置100使用時(shí),首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸633驅(qū)動(dòng)減速機(jī)62的輸出軸帶動(dòng)下牙嵌離合632朝向上牙嵌離合631方向移動(dòng),以與上牙嵌離合631相嚙合;然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)61帶動(dòng)減速機(jī)62、從而通過(guò)哺合的上牙嵌離合631和下牙嵌離合632帶動(dòng)絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng),使得絲桿52通過(guò)螺母51帶動(dòng)滑板42、進(jìn)而帶動(dòng)固定在滑塊42上的卡爪43朝向卡盤(pán)本體2的中心移動(dòng),從而夾緊管件;當(dāng)管件夾緊后,驅(qū)動(dòng)氣缸633通過(guò)減速機(jī)62的輸出軸帶動(dòng)下牙嵌離合632脫離上牙嵌離合631,然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2、進(jìn)而帶動(dòng)夾緊管件的卡盤(pán)本體3轉(zhuǎn)動(dòng),以對(duì)管件進(jìn)行焊接。
[0026]綜上可知,本實(shí)用新型通過(guò)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和減速機(jī)62之間設(shè)置牙嵌式離合器63,在離合器63閉合時(shí),通過(guò)牙嵌式離合器63上的齒牙的導(dǎo)引可消除閉合前的偏差,使得本實(shí)用新型卡盤(pán)夾緊裝置100工作穩(wěn)定,且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體,各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0028]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明,它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡盤(pán)夾緊裝置,包括卡盤(pán)本體、設(shè)置于卡盤(pán)本體上的若干卡爪機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)卡爪機(jī)構(gòu)卡持狀態(tài)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速機(jī)以及連接減速機(jī)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的牙嵌式離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤(pán)夾緊裝置,其特征在于:所述牙嵌式離合器包括設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的上牙嵌離合、設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸一端以與上牙嵌離合相配合的下牙嵌離合、以及連接在減速機(jī)的輸出軸另一端的驅(qū)動(dòng)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡盤(pán)夾緊裝置,其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在卡爪機(jī)構(gòu)上的螺母以及與螺母相配合的絲桿,所述上牙嵌離合固定在所述絲桿背離卡爪機(jī)構(gòu)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡盤(pán)夾緊裝置,其特征在于:所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定在卡盤(pán)本體上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌相配合的滑板以及固定在滑板上的卡爪,所述螺母設(shè)置在所述滑板內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡盤(pán)夾緊裝置,其特征在于:所述滑板內(nèi)形成有供所述絲桿伸入的空腔、所述螺母固定在空腔內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡盤(pán)夾緊裝置,其特征在于:所述滑板上設(shè)有T型固定部,所述卡爪設(shè)有與滑板的T型固定部相配合的T型槽,所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括采用螺絲固定在T型固定部上的掛鉤,所述卡爪設(shè)有與掛鉤相掛扣的固定柱。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203599789SQ201320794838
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】汪魁, 王振華, 陸辛一, 張哲 , 汪忠 申請(qǐng)人:昆山華恒焊接股份有限公司