往復(fù)式自動落料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種往復(fù)式自動落料裝置，包括矩形底板和驅(qū)動電機(jī)，還包括連架桿、曲柄臂以及撥臂；所述矩形底板上側(cè)依次安裝有安裝座一、安裝座二和驅(qū)動電機(jī)，所述安裝座一通過銷釘一與所述連架桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連架桿的另一端與所述撥臂的中部通過銷釘二轉(zhuǎn)動連接，所述撥臂的一端通過銷釘三與所述曲柄臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述曲柄臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座二內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有皮帶輪一，所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸端部固定安裝有皮帶輪二，所述皮帶輪一和所述皮帶輪二通過皮帶連接。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)：設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動化程度高，使用壽命長，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
【專利說明】往復(fù)式自動落料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種落料裝置，具體涉及一種往復(fù)式自動落料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓是指利用模具在沖床上將金屬板材制成各種板片狀零件和殼體、容器類工件，或?qū)⒐芗瞥筛鞣N管狀工件。在國民生產(chǎn)中，由于沖壓工藝比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來越廣泛。當(dāng)沖床完成沖壓加工后，各類加工完成的工件需要及時移出。目前，廣泛采用人工方式移出工件，即工人使用長柄鉗等工具將沖壓完成的工件及時移出。采用人工方式移出工件存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、自動化程度低、工人安全無法得以保障等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種往復(fù)式自動落料裝置，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動化程度高，使用壽命長，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種往復(fù)式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的矩形底板和提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:還包括連架桿、曲柄臂以及用于撥落加工完成工件的撥臂；所述矩形底板上側(cè)依次固定安裝有安裝座一、安裝座二和所述驅(qū)動電機(jī)，所述安裝座一通過銷釘一與所述連架桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連架桿的另一端與所述撥臂的中部通過銷釘二轉(zhuǎn)動連接，所述撥臂的一端通過銷釘三與所述曲柄臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述曲柄臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座二內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸端部固定安裝有皮帶輪一，所述驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸端部固定安裝有皮帶輪二，所述皮帶輪一和所述皮帶輪二通過皮帶連接。
[0005]上述的往復(fù)式自動落料裝置，其特征在于:所述安裝座一和所述安裝座二均焊接或通過螺栓固定安裝在所述矩形底板上。
[0006]上述的往復(fù)式自動落料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸與所述安裝座二之間設(shè)置有滾動軸承
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]( I)該往復(fù)式自動落料裝置設(shè)計非常合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作簡單方便，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶帶動曲柄臂做圓周運(yùn)動，曲柄臂可帶動撥臂做往復(fù)式抓撥運(yùn)動，控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度即可控制抓頭的往復(fù)運(yùn)動速度，自動化程度高。
[0009](2)該往復(fù)式自動落料裝置在使用過程中無剛性沖擊，其使用壽命是液壓驅(qū)動式機(jī)械手臂使用壽命的3-5倍。
[0010](3)該往復(fù)式自動落料裝置不僅適用于移出沖壓完成的工件，還適用于其它需要方面，適用范圍非常廣泛。
[0011](4)該往復(fù)式自動落料裝置的生產(chǎn)工藝簡單，裝配精度要求低且很多部件都非常便于生產(chǎn)、購買，因而其生產(chǎn)成本很低，便于推廣使用。
[0012]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]I 一矩形底板；2—安裝座一；3—銷釘一；
[0016]4 一連架桿；5—銷釘二；6—撥臂；
[0017]7—銷釘三；8—曲柄臂；9 一安裝座二；
[0018]10—皮帶輪一；11一皮帶；12—皮帶輪二；
[0019]13—驅(qū)動電機(jī)；14 一轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示的一種往 復(fù)式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的矩形底板I和提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)13，還包括連架桿4、曲柄臂8以及用于撥落加工完成工件的撥臂6 ；所述矩形底板I上側(cè)依次固定安裝有安裝座一 2、安裝座二 9和所述驅(qū)動電機(jī)13，所述安裝座一 2通過銷釘一 3與所述連架桿4的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連架桿4的另一端與所述撥臂6的中部通過銷釘二 5轉(zhuǎn)動連接，所述撥臂6的一端通過銷釘三7與所述曲柄臂8的一端轉(zhuǎn)動連接，所述曲柄臂8的另一端通過轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座二 9內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸14端部固定安裝有皮帶輪一 10，所述驅(qū)動電機(jī)13的動力輸出軸端部固定安裝有皮帶輪二 12，所述皮帶輪一 10和所述皮帶輪二 12通過皮帶11連接。
[0021]本實(shí)施例中，所述安裝座一 2和所述安裝座二 9均焊接或通過螺栓固定安裝在所述矩形底板I上。
[0022]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸14與所述安裝座二 9之間設(shè)置有滾動軸承
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)式自動落料裝置，包括起固定支撐作用的矩形底板(I)和提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)(13)，其特征在于:還包括連架桿(4)、曲柄臂(8)以及用于撥落加工完成工件的撥臂(6);所述矩形底板(I)上側(cè)依次固定安裝有安裝座一(2)、安裝座二(9)和所述驅(qū)動電機(jī)(13)，所述安裝座一(2)通過銷釘一(3)與所述連架桿(4)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連架桿(4)的另一端與所述撥臂(6)的中部通過銷釘二(5)轉(zhuǎn)動連接，所述撥臂(6)的一端通過銷釘三(7)與所述曲柄臂(8)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述曲柄臂(8)的另一端通過轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座二(9)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(14)端部固定安裝有皮帶輪一(10)，所述驅(qū)動電機(jī)(13)的動力輸出軸端部固定安裝有皮帶輪二( 12)，所述皮帶輪一(10)和所述皮帶輪二( 12)通過皮帶(11)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的往復(fù)式自動落料裝置，其特征在于:所述安裝座一(2)和所述安裝座二( 9 )均焊接或通過螺栓固定安裝在所述矩形底板(I)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的往復(fù)式自動落料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(14)與所述安裝座二( 9 )之間設(shè)置有滾動軸承。
【文檔編號】B21D45/06GK203679086SQ201320785011
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司