一種銀點定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種銀點定位裝置，涉及一種定位裝置。該焊接銀點定位裝置包括機架、第一氣缸、限位支架、兩個定位夾頭、第二氣缸和壓塊，第一氣缸設(shè)置在機架的中部，定位夾頭設(shè)置在第一氣缸上，定位夾頭可通過與第一氣缸聯(lián)動進行合攏或分開的動作，限位支架與定位夾頭套設(shè)配合并固定于機架上，第二氣缸設(shè)置在機架的上部，壓塊設(shè)置在第二氣缸的下端，壓塊可通過與第二氣缸聯(lián)動進行下降或上升。本實用新型通過一對定位夾頭的設(shè)計，第一氣缸工作使兩個定位夾頭合攏，夾頭上的凹槽配合定位銀點；上方的壓塊壓住銀點固定，定位完成后定位夾頭分開，側(cè)面的點焊機完成點焊工作；有利于自動化點焊工作，定位準確，固定牢固，提高了點焊效率和質(zhì)量。
【專利說明】一種銀點定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種定位裝置，尤其是涉及一種在點焊過程中對觸頭上銀點進行固定定位的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，觸頭上銀點的焊接一般是采用手動點焊機將銀點焊接到觸頭上，在點焊時通常是人手將觸頭放在工裝上，然后在相應(yīng)的位置放上銀點，然后通過焊頭進行點焊。對于這種手工操作的焊接方式效率低，經(jīng)濟效益差。所以自動化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。但在自動化的焊接過程中，觸頭上的銀點采用自動化的機械放置后傳送至點焊機處，點焊前要保證銀點位置準確，故需要可以對銀點進行自動調(diào)整定位的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可以良好完成點焊時觸頭上銀點的定位固定工作的焊接銀點定位裝置。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種銀點定位裝置，其特征在于:包括機架、第一氣缸、限位支架、兩個定位夾頭、第二氣缸和壓塊，第一氣缸設(shè)置在機架的中部，兩個定位夾頭設(shè)置在第一氣缸上，兩個定位夾頭可通過與第一氣缸聯(lián)動進行合攏或分開的動作，限位支架與兩個定位夾頭套設(shè)配合并固定于機架上，第二氣缸設(shè)置在機架的上部，壓塊設(shè)置在第二氣缸的下端，壓塊可通過與第二氣缸聯(lián)動進行下降或上升的動作。
[0005]作為一種改進，兩個定位夾頭合攏時相對的一面上設(shè)置有片狀凸起，凸起上具有凹槽。
[0006]作為一種改進，還包括有第一定位塊和第二定位塊，第一定位塊設(shè)置在機架上并位于第一氣缸的上方，第一定位塊上表面設(shè)置有條形槽，第二定位塊設(shè)置在壓塊的一側(cè)面并位于第一定位塊的上方，第二定位塊上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板。
[0007]作為一種改進，壓塊的下端設(shè)置有柱形壓頭。
[0008]作為一種改進，還包括有調(diào)節(jié)基座，調(diào)節(jié)基座包括底座、第一調(diào)節(jié)座、過渡調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座，底座、第一調(diào)節(jié)座、過渡調(diào)節(jié)座、第二調(diào)節(jié)座從下到上依次設(shè)置，第二調(diào)節(jié)座的上表面固定設(shè)置機架，底座和第一調(diào)節(jié)座固定設(shè)置，第一調(diào)節(jié)座和過渡調(diào)節(jié)座可相對活動，過渡調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座可相對活動。
[0009]作為一種改進，第一調(diào)節(jié)座的上表面具有第一凸臺，過渡調(diào)節(jié)座的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座和過渡調(diào)節(jié)座的相對活動；過渡調(diào)節(jié)座的上表面具有第二凹臺，第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座的方向相互垂直，第二調(diào)節(jié)座的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座的相對活動。
[0010]本實用新型的有益效果:通過一對定位夾頭的設(shè)計，在夾頭上設(shè)置凹槽，第一氣缸工作使兩個定位夾頭合攏，兩側(cè)的凹槽配合定位銀點；上方的壓塊壓住銀點固定，定位完成后第一氣缸工作使兩個定位夾頭分開，由側(cè)面的點焊機完成點焊工作；本實用新型有利于自動化點焊工作，定位準確，固定牢固，提高了點焊效率和質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的定位夾頭合攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的定位夾頭分開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的定位夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0015]如圖1、2、3所示，為本實用新型焊接銀點定位裝置的一種具體實施例。該實施例包括機架1、第一氣缸2、限位支架3、兩個定位夾頭4、第二氣缸5和壓塊6,第一氣缸2設(shè)置在機架I的中部，兩個定位夾頭4設(shè)置在第一氣缸2上，兩個定位夾頭4可通過與第一氣缸2聯(lián)動進行合攏或分開的動作，限位支架3與兩個定位夾頭4套設(shè)配合并固定于機架I上，第二氣缸5設(shè)置在機架I的上部，壓塊6設(shè)置在第二氣缸5的下端，壓塊6可通過與第二氣缸5聯(lián)動進行下降或上升的動作；兩個定位夾頭4合攏時相對的一面上設(shè)置有片狀凸起41，凸起41上具有凹槽42。在使用時，兩個定位夾頭4先處于打開狀態(tài)，擺放有銀點的觸頭由工裝傳送至本實用新型正前下方，第一氣缸2工作使兩個定位夾頭4合攏，兩個定位夾頭4上的片狀凸起41與銀點的高度相同，片狀凸起41上凹槽42的尺寸與銀點大小相適應(yīng)，兩側(cè)凹槽42配合定位銀點；上方的第二氣缸5工作帶動壓塊6下降壓住銀點固定，定位完成后第一氣缸2工作使兩個定位夾頭4分開，由側(cè)面的點焊機進行點焊；點焊完成后，第二氣缸5工作帶動壓塊6上升；本實用新型有利于自動化的對觸頭上的銀點進行點焊，且定位準確，固定牢固，提高了點焊效率和質(zhì)量。
[0016]作為一種改進的【具體實施方式】，還包括有第一定位塊7和第二定位塊8，第一定位塊7設(shè)置在機架I上并位于第一氣缸2的上方，第一定位塊7上表面設(shè)置有條形槽71，第二定位塊8設(shè)置在壓塊6的一側(cè)面并位于第一定位塊7的上方，第二定位塊8上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板81。上方的第二氣缸5工作帶動壓塊6上升或下降，壓塊6下降時易晃動；設(shè)置第一定位塊7和第二定位塊8，由第一定位塊7上的條形槽71和第二定位塊8上的條形板81互相配合，在壓塊6上升或下降的過程中，條形板81在條形槽71中移動，從而起到定位的作用，使壓塊6能更穩(wěn)定的活動避免偏移，有利于將銀點準確壓住固定；在第一定位塊7和第二定位塊8之間設(shè)置傳感器，當壓塊6下降壓住銀點到位后，傳感器向第一氣缸2發(fā)出信號，兩個定位夾頭4分開，由側(cè)面的點焊機完成點焊。
[0017]作為一種改進的【具體實施方式】，壓塊6的下端設(shè)置有柱形壓頭61。采用與銀點匹配的柱形壓頭61進行點壓，固定穩(wěn)定可靠，不占用空間。
[0018]作為一種改進的【具體實施方式】，還包括有調(diào)節(jié)基座9，調(diào)節(jié)基座9包括底座91、第一調(diào)節(jié)座92、過渡調(diào)節(jié)座93和第二調(diào)節(jié)座94，底座91、第一調(diào)節(jié)座92、過渡調(diào)節(jié)座93、第二調(diào)節(jié)座94從下到上依次設(shè)置，第二調(diào)節(jié)座94的上表面固定設(shè)置機架1，底座91和第一調(diào)節(jié)座92固定設(shè)置，第一調(diào)節(jié)座92和過渡調(diào)節(jié)座93可相對活動，過渡調(diào)節(jié)座93和第二調(diào)節(jié)座94可相對活動；第一調(diào)節(jié)座92的上表面具有第一凸臺，過渡調(diào)節(jié)座93的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座92和過渡調(diào)節(jié)座93的相對活動；過渡調(diào)節(jié)座93的上表面具有第二凹臺，第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座93的方向相互垂直，第二調(diào)節(jié)座94的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座93和第二調(diào)節(jié)座94的相對活動。為適應(yīng)對不同規(guī)格的觸頭的定位需要，設(shè)置調(diào)節(jié)基座9來調(diào)整本實用新型在水平方向上的位置；第一調(diào)節(jié)座92上的第一凸臺和過渡調(diào)節(jié)座93上的第一凹臺配合滑動實現(xiàn)兩個方向上的運動；過渡調(diào)節(jié)座93上的第二凹臺和第二調(diào)節(jié)座94上的第二凸臺配合滑動實現(xiàn)另兩個方向上的運動；第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座93的方向相互垂直設(shè)置，從而實現(xiàn)了本實用新型在水平方向上的靈活調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種銀點定位裝置，其特征在于:包括機架(I)、第一氣缸(2)、限位支架(3)、兩個定位夾頭(4)、第二氣缸(5)和壓塊(6)，所述第一氣缸(2)設(shè)置在機架(I)的中部，所述兩個定位夾頭(4)設(shè)置在第一氣缸(2)上，兩個定位夾頭(4)可通過與第一氣缸(2)聯(lián)動進行合攏或分開的動作，所述限位支架(3)與兩個定位夾頭(4)套設(shè)配合并固定于機架(I)上，所述第二氣缸(5)設(shè)置在機架(I)的上部，所述壓塊(6)設(shè)置在第二氣缸(5)的下端，所述壓塊(6)可通過與第二氣缸(5)聯(lián)動進行下降或上升的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銀點定位裝置，其特征是所述兩個定位夾頭(4)合攏時相對的一面上設(shè)置有片狀凸起(41)，所述凸起(41)上具有凹槽(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種銀點定位裝置，其特征是還包括有第一定位塊(7)和第二定位塊(8)，所述第一定位塊(7)設(shè)置在機架(I)上并位于第一氣缸(2)的上方，第一定位塊(7)上表面設(shè)置有條形槽(71)，所述第二定位塊(8)設(shè)置在壓塊(6)的一側(cè)面并位于第一定位塊(7)的上方，第二定位塊(8)上設(shè)置有與條形槽相配合的條形板(81)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種銀點定位裝置，其特征是所述壓塊(6)的下端設(shè)置有柱形壓頭(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銀點定位裝置，其特征是所述壓塊(6)的下端設(shè)置有柱形壓頭(61 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銀點定位裝置，其特征是還包括有調(diào)節(jié)基座(9)，所述調(diào)節(jié)基座(9 )包括底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92 )、過渡調(diào)節(jié)座(93 )和第二調(diào)節(jié)座(94 )，所述底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)、第二調(diào)節(jié)座(94)從下到上依次設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的上表面固定設(shè)置機架(I),所述底座(91)和第一調(diào)節(jié)座(92)固定設(shè)置,所述第一調(diào)節(jié)座(92 )和過渡調(diào)節(jié)座(93 )可相對活動，所述過渡調(diào)節(jié)座(93 )和第二調(diào)節(jié)座(94 )可相對活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銀點定位裝置，其特征是還包括有調(diào)節(jié)基座(9)，所述調(diào)節(jié)基座(9)包括底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)，所述底座(91)、第一調(diào)節(jié)座(92)、過渡調(diào)節(jié)座(93)、第二調(diào)節(jié)座(94)從下到上依次設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的上表面固定設(shè)置機架(1)，所述底座(91)和第一調(diào)節(jié)座(92)固定設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)座(92)和過渡調(diào)節(jié)座(93)可相對活動，所述過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)可相對活動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銀點定位裝置，其特征是所述第一調(diào)節(jié)座(92)的上表面具有第一凸臺，所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，所述第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座(92)和過渡調(diào)節(jié)座(93)的相對活動；所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的上表面具有第二凹臺，所述第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座(93)的方向相互垂直，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，所述第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)的相對活動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銀點定位裝置，其特征是所述第一調(diào)節(jié)座(92)的上表面具有第一凸臺，所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的下表面具有與第一凸臺形狀相對應(yīng)的第一凹臺，所述第一凸臺和第一凹臺的配合實現(xiàn)第一調(diào)節(jié)座(92)和過渡調(diào)節(jié)座(93)的相對活動；所述過渡調(diào)節(jié)座(93)的上表面具有第二凹臺，所述第一凹臺和第二凹臺貫穿過渡調(diào)節(jié)座(93)的方向相互垂直，所述第二調(diào)節(jié)座(94)的下表面具有與第二凹臺形狀相對應(yīng)的第二凸臺，所述第二凹臺和第二凸臺的配合實現(xiàn)過渡調(diào)節(jié)座(93)和第二調(diào)節(jié)座(94)的相對活動。
【文檔編號】B23K37/04GK203557053SQ201320763242
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】楊滬錦 申請人:溫州天基機器人自動化有限公司