二級支承夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種二級支承夾緊機(jī)構(gòu)，其包括支撐架，支撐架上固接有第一支撐板，第一支撐板的一側(cè)鉸裝有第一氣缸，第一支撐板上鉸裝有第一連桿，第一連桿的伸出端鉸裝有第二支撐板，所述第二支撐板上裝有第二氣缸，第二支撐板上還固接有第一壓緊臂，第一壓緊臂的外伸端底部固接有第一壓塊，第一壓緊臂上鉸接有第二連桿，第二連桿的中部鉸接在第一壓緊臂上且其頂部與第二氣缸的活塞桿動力連接，所述第一支撐板上固接有第一支撐塊，第二連桿的底部固接有第二壓塊，所述第一支撐板上還固接有銷座，銷座上連接有定位銷。本實(shí)用新型適用于車身鈑金件復(fù)雜、夾緊部位空間狹小的鈑金件夾緊，并且具有夾緊效果好、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】二級支承夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種二級支承夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]各大汽車廠汽車白車身焊接工藝已經(jīng)成為汽車制造線的主要生產(chǎn)工藝，焊接工裝夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率、精度和質(zhì)量。車型發(fā)展日新月異，復(fù)雜的車身鈑件給夾具的夾緊定位造成很大困難，例如普通的定位夾緊單元在定位夾緊位置過高的鈑金件時(shí)打開高度過高會造成夾具與鈑件、夾具與夾具間的干涉，造成一級夾緊無法實(shí)現(xiàn)，出現(xiàn)夾具對鈑金件無法快速準(zhǔn)確定位的情況，因此二級旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)在汽車夾具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用也越來越廣泛，現(xiàn)有技術(shù)中的二級旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)對于車身鈑金件復(fù)雜、夾緊部位空間狹小的位置實(shí)現(xiàn)夾緊困難，或者存在夾緊后無法打開(存在高度或?qū)挾雀缮娴葐栴})的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對上述問題提供一種適用于車身鈑金件復(fù)雜、夾緊部位空間狹小的鈑金件夾緊的二級支承夾緊機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的二級支承夾緊機(jī)構(gòu)，其包括支撐架，支撐架上固接有第一支撐板，第一支撐板的一側(cè)鉸裝有第一氣缸，第一支撐板上鉸裝有第一連桿，第一連桿的伸出端鉸裝有第二支撐板，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述第二支撐板上裝有第二氣缸，第二支撐板上還固接有第一壓緊臂，第一壓緊臂的外伸端底部固接有第一壓塊，第一壓緊臂上鉸接有第二連桿，第二連桿的中部鉸接在第一壓緊臂上且其頂部與第二氣缸的活塞桿動力連接，所述第一支撐板上固接有位于第一壓塊下方的第一支撐塊，第二連桿的底部固接有位于第一壓塊下方的第二壓塊，所述第一支撐板上還固接有銷座，銷座上連接有定位銷。
[0005]所述第一支撐板上裝有第一限位槽塊，所述第二支撐板上裝有與第一限位槽塊位置對應(yīng)的第一限位塊；第一支撐板上還裝有第二限位擋塊，第二連桿的底部裝有與第二限位擋塊對應(yīng)設(shè)置的第二限位塊。
[0006]所述第一壓塊具有兩個(gè)下伸的壓緊柱，所述第一支撐塊具有與其中一個(gè)壓緊柱配合的頂柱，第二壓塊具有與另外一個(gè)壓緊柱配合的壓靠柱。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，第一氣缸動作驅(qū)使第二支撐板繞第一連桿的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，第一壓緊臂上的第一壓塊與第一支撐板上的第一支撐塊配合對鈑金件進(jìn)行壓緊定位，定位銷起到輔助定位的作用，再啟動第二氣缸，第二連桿繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，第二壓塊與第一壓塊配合將鈑金件壓緊定位，從而達(dá)到理想的支撐夾緊狀態(tài)。本實(shí)用新型中的第二壓塊與第一壓塊配合時(shí)，其打開高度小，通過定位銷的輔助定位作用，因而適用于車身鈑金件復(fù)雜、夾緊部位空間狹小的鈑金件夾緊，并且具有夾緊效果好、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中二級旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖1中實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1中所示的現(xiàn)有技術(shù)中的二級旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，其包括支承底座21，支撐底座21上固接有支撐板23，支撐板23上鉸裝有下部氣缸22，支撐板23上還裝有可繞其翻轉(zhuǎn)的上支撐板24，上支撐板24上連接有上部氣缸25，上支撐板24上還鉸裝有由上部氣缸動力驅(qū)動的壓緊臂26，支撐板23上裝有與壓緊臂26配合的下頂塊27，當(dāng)下部氣缸22動作時(shí)，整個(gè)上支撐板24動作，通過壓緊臂26與下頂塊27配合將鈑金件壓緊，由于其翻轉(zhuǎn)時(shí)高度大，因而在夾緊部位空間狹小時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)支撐夾緊，并且存在夾緊后打開困難的問題，其夾緊定位的精確度也差。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0013]如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所提供的二級支承夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐架1，支撐架
I上固接有第一支撐板2，第一支撐板2的一側(cè)鉸裝有第一氣缸3，第一支撐板2上鉸裝有第一連桿4，第一連桿4的伸出端鉸裝有由第一氣缸3動力驅(qū)動的第二支撐板5，所述第二支撐板5上裝有第二氣缸6，第二支撐板5上還固接有第一壓緊臂8，第一壓緊臂8的外伸端底部固接有第一壓塊11，第一壓緊臂8上鉸接有第二連桿7，第二連桿7的中部鉸接在第一壓緊臂8上且其頂部與第二氣缸6的活塞桿動力連接，，所述第一支撐板2上固接有位于第一壓塊11下方的第一支撐塊9，第二連桿7的底部固接有位于第一壓塊11下方的第二壓塊12，第一壓塊11具有兩個(gè)下伸的壓緊柱，所述第一支撐塊9具有與其中一個(gè)壓緊柱配合的頂柱，第二壓塊12具有與另外一個(gè)壓緊柱配合的壓靠柱，所述第一支撐板2上還固接有銷座10，銷座10上連接有定位銷13。
[0014]如圖2和圖3所示，所述第一支撐板2上裝有第一限位槽塊14，所述第二支撐板5上裝有與第一限位槽塊14位置對應(yīng)的第一限位塊15 ;第一支撐板2上還裝有第二限位擋塊16，第二連桿7的底部裝有與第二限位擋塊16對應(yīng)設(shè)置的第二限位塊17，第一限位槽塊14可采用圖中所示的結(jié)構(gòu)，即其具有沉槽，第一限位塊15的形狀與該沉槽相適應(yīng)，第二限位擋塊16和第二限位塊17的形狀也采用對撞柱的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然上述結(jié)構(gòu)也可以互換。通過第一限位槽塊14和第一限位塊15、第二限位擋塊16和第二限位塊17的配合，從而限制上述氣缸的活動范圍，使夾緊定位更加精確。
[0015]以上所述為本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員來說，基于本實(shí)用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種二級支承夾緊機(jī)構(gòu)，包括支撐架(I )，支撐架(I)上固接有第一支撐板(2)，第一支撐板(2)的一側(cè)鉸裝有第一氣缸(3)，第一支撐板(2)上鉸裝有第一連桿(4)，第一連桿(4)的伸出端鉸裝有第二支撐板(5)，其特征是:所述第二支撐板(5)上裝有第二氣缸(6)，第二支撐板(5)上還固接有第一壓緊臂(8)，第一壓緊臂(8)的外伸端底部固接有第一壓塊(11)，第一壓緊臂(8 )上鉸接有第二連桿(7 )，第二連桿(7 )的中部鉸接在第一壓緊臂(8 )上且其頂部與第二氣缸(6)的活塞桿動力連接，所述第一支撐板(2)上固接有位于第一壓塊(11)下方的第一支撐塊(9)，第二連桿(7)的底部固接有位于第一壓塊(11)下方的第二壓塊(12 )，所述第一支撐板(2 )上還固接有銷座(IO )，銷座(10 )上連接有定位銷(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的二級支承夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一支撐板(2)上裝有第一限位槽塊(14)，所述第二支撐板(5)上裝有與第一限位槽塊(14)位置對應(yīng)的第一限位塊(15);第一支撐板(2)上還裝有第二限位擋塊(16)，第二連桿(7)的底部裝有與第二限位擋塊(16)對應(yīng)設(shè)置的第二限位塊(17)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的二級支承夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一壓塊(11)具有兩個(gè)下伸的壓緊柱，所述第一支撐塊(9)具有與其中一個(gè)壓緊柱配合的頂柱，第二壓塊(12)具有與另外一個(gè)壓緊柱配合的壓靠柱。
【文檔編號】B23K37/04GK203610879SQ201320736919
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】楊桂榮, 王緒平, 張延明, 孫曉艷, 司建軍 申請人:山東邁赫自動化裝備股份有限公司