高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，包括液壓螺母拉伸鎖緊裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)平臺和驅(qū)動(dòng)氣缸，移動(dòng)平臺的下方設(shè)線性滑軌，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與移動(dòng)平臺相連；所述液壓螺母拉伸鎖緊裝置包括液壓螺母拉伸器、雙頭螺栓、球面螺母、球面墊圈、回轉(zhuǎn)過輪、球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪、螺母回轉(zhuǎn)齒輪和推拉氣缸，螺母回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于提伸螺母的下方，球面螺母回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于球面螺母的下方；推拉氣缸與回轉(zhuǎn)過輪相連，回轉(zhuǎn)過輪與球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪來分別與提伸螺母和球面螺母相連，并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型經(jīng)濟(jì)高效、重量輕，實(shí)現(xiàn)快速可靠的自動(dòng)擰緊和松開，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
【專利說明】高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，屬于高壓艙【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國對深海科研的重視，投入的深海項(xiàng)目也日益增多，由于深水作業(yè)的特殊環(huán)境和施工條件，任何設(shè)施在投入使用前均需經(jīng)過反復(fù)壓力測試和疲勞試驗(yàn)等試驗(yàn)檢測，在確保其滿足使用壓力要求后才能投入使用，因此要求高壓艙密封性高、艙蓋開啟鎖緊操作方便快棟、使用壽命高。由于我國該項(xiàng)目開展較其它發(fā)達(dá)國家較晚，目前國內(nèi)主流的高壓艙密封鎖緊方式分為剪切塊橡膠圈密封鎖緊方式、螺栓橡膠圈密封鎖緊方式，在操作控制、測試精度等方面都處于落后地位，操作時(shí)間較長且密封安全性能不可靠，常常需要反復(fù)操作調(diào)整才能達(dá)到使用性能要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，包括液壓螺母拉伸鎖緊裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)平臺和驅(qū)動(dòng)氣缸，液壓螺母拉伸鎖緊裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于移動(dòng)平臺上，移動(dòng)平臺的下方設(shè)線性滑軌，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與移動(dòng)平臺相連；所述液壓螺母拉伸鎖緊裝置包括液壓螺母拉伸器、雙頭螺栓、球面螺母、球面墊圈、回轉(zhuǎn)過輪、球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪、螺母回轉(zhuǎn)齒輪和推拉氣缸，球面螺母設(shè)于雙頭螺栓上，球面墊圈設(shè)于雙頭螺栓朝向高壓艙艙體的一端；所述液壓螺母拉伸器包括支撐套、提伸螺母和活塞，推拉氣缸與活塞相連，活塞與提伸螺母相連，活塞能推動(dòng)提伸螺母，使雙頭螺栓彈性拉伸；螺母回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于提伸螺母的下方，球面螺母回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于球面螺母的下方；推拉氣缸與回轉(zhuǎn)過輪相連，回轉(zhuǎn)過輪與球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪來分別與提伸螺母和球面螺母相連，并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選方式，雙頭螺栓的前端設(shè)有能使球面螺母和拉伸螺母自動(dòng)與雙向螺栓定位并上扣的導(dǎo)向錐。
[0006]作為優(yōu)選方式，還包括彈性阻尼和行程開關(guān)，所述彈性阻尼和行程開關(guān)包括彈性膠泥阻尼器和渦流式接近開關(guān)。
[0007]作為優(yōu)選方式，還包括回轉(zhuǎn)支撐，所述螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐上，在回轉(zhuǎn)支撐的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)用軸承和導(dǎo)軌。
[0008]作為優(yōu)選方式，球面螺母與球面墊圈配合端的表面配車球面。
[0009]作為優(yōu)選方式，在液壓螺母拉伸鎖緊裝置的外側(cè)設(shè)有護(hù)罩。
[0010]作為優(yōu)選方式，球面螺母和球面墊圈設(shè)于支撐套內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選方式，還包括艙蓋和艙體，艙蓋和艙體通過數(shù)對球面螺母和雙頭螺栓相連，在艙蓋上設(shè)有用于艙蓋朝向或者遠(yuǎn)離艙體移動(dòng)的艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0012]本實(shí)用新型中部分零件的作用如下:
[0013]雙頭螺栓:采用40CrNiMoA鍛造調(diào)質(zhì)制作，螺紋加工后經(jīng)滾壓強(qiáng)化并整體表面氮化處理，按GB/T849-1988技術(shù)要求及嚴(yán)格的制造工藝制作，對起始螺紋去半扣處理，保證球面螺母、提伸螺母與雙頭螺栓能順利的上扣。在與球面螺母結(jié)合的一端設(shè)置錐面導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)螺栓與螺母的快速定位，并能減小對連接螺紋的損傷。該雙頭螺栓的設(shè)計(jì)和數(shù)量確定均經(jīng)過理論計(jì)算和有限元軟件分析，保證螺栓有足夠的強(qiáng)度以實(shí)現(xiàn)艙體與艙蓋的可靠密封。
[0014]球面螺母:采用40CrNiMoA鍛造加工制作，螺紋加工后經(jīng)滾壓強(qiáng)化并整體表面氮化處理，按GB/T849-1988技術(shù)要求及嚴(yán)格工藝制作，對起始螺紋去半扣處理，保證螺母與螺栓能順利的上扣。其一端與球面墊圈配合的表面配車球面，保證良好的表面粗糙度，增大兩者之間的接觸面積。
[0015]球面墊圈:采用30#鋼制作而成，表面氧化處理，熱處理硬度40-48HRC，按GB/T850-1988技術(shù)要求制作。在緊固時(shí)，在螺栓軸向有應(yīng)力存在，加大了螺紋間的摩擦力，使螺紋配合不易松動(dòng)。同時(shí)可自動(dòng)調(diào)整位置，使螺母支撐面與螺桿垂直，防止螺桿受到彎曲力。
[0016]液壓螺母拉伸器:包括支撐套、提伸螺母和活塞。主要用于需經(jīng)常拆裝的螺栓、超大螺栓的預(yù)緊，以及空間狹小等場合；符合高壓艙艙體和艙蓋開啟及鎖緊方便、快捷的技術(shù)要求，整個(gè)經(jīng)濟(jì)高效、重量輕，緊固后得到的剩余載荷和有效載荷比力矩方式更大，并能對多根螺栓進(jìn)行同步拉伸，使整圈螺栓均勻受力，得到均衡的載荷，從而使連接面受力均勻地實(shí)現(xiàn)接合，防止泄漏。該裝置對螺栓螺母的磨損破壞小，可保證螺栓、螺母有較長的使用壽命O
[0017]另外，為了保證每顆螺母可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置推拉氣缸、推拉軸和回轉(zhuǎn)過輪，當(dāng)需要某一球面螺母單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，氣缸工作將其他位置的回轉(zhuǎn)過輪脫開，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)某一球面螺母的擰緊和松開。
[0018]驅(qū)動(dòng)電機(jī):采用伺服電機(jī)，通過提伸螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪來精確控制提伸螺母和球面螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，并對驅(qū)動(dòng)的扭矩值進(jìn)行設(shè)定。
[0019]彈性阻尼和行程開關(guān):使用彈性膠泥阻尼器和渦流式接近開關(guān)。在兩者的共同作用下實(shí)現(xiàn)艙蓋的精確位置移動(dòng)，保證密封的可靠性；并具有工作可靠、壽命長、功耗低、重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)。
[0020]回轉(zhuǎn)支撐:用于安裝提伸螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪，下方安裝回轉(zhuǎn)用的軸承和導(dǎo)軌。
[0021]線性滑軌:作為快開、鎖緊裝置的移動(dòng)和承載裝置，具有定位精度高、磨損少、組裝容易、互換性強(qiáng)及潤滑簡單等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]驅(qū)動(dòng)氣缸:采用四只氣缸均布在艙蓋上，用于將液壓螺母拉伸器抵到艙蓋上。
[0023]提伸螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪:采用45鋼制作完成，整體調(diào)質(zhì)處理HB240-280，齒面高頻淬火HRC40-45 ;用于驅(qū)動(dòng)提伸螺母和球面螺母的旋轉(zhuǎn)。
[0024]護(hù)罩:采用板件加工制作完成，通過螺釘安裝連接，將整個(gè)快開、鎖緊裝置保護(hù)起來，具有防止設(shè)備損傷，保護(hù)操作人員安全和外形美觀等作用。
[0025]集中供油:采用手動(dòng)加油系統(tǒng)為整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供潤滑如齒輪的潤滑，螺栓和螺母的潤滑。
[0026]高壓艙體和艙蓋由46套高強(qiáng)度專用雙頭螺栓和球面螺母連接。采用液壓螺母拉伸鎖緊裝置對球面螺母擰緊和松開，可以實(shí)現(xiàn)艙蓋與艙體的快速開啟和鎖緊，該裝置操作效率高，可靠性好，通過對46顆球面螺母的同步驅(qū)動(dòng)，可以保證每套雙頭螺栓、球面螺母的均勻受力，能減小螺紋損傷，采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)對每顆球面螺母的扭矩值進(jìn)行設(shè)定滿足擰緊和松開的力矩要求，還可通過將回轉(zhuǎn)過輪的離合操作實(shí)現(xiàn)對單個(gè)球面螺母的擰緊和松開。該裝置的操作和控制均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作或自動(dòng)操作。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置經(jīng)濟(jì)高效、重量輕，具體來說，具備以下優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、實(shí)現(xiàn)快速可靠的自動(dòng)擰緊和松開，保證螺栓和螺母的螺紋不發(fā)生咬絲或粘連等情況；
[0029]2、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，安全、快捷、可靠；
[0030]3、采用液壓螺母拉伸鎖緊裝置，所需的鎖緊時(shí)間較短。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本實(shí)用新型高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是將本實(shí)用新型開啟鎖緊裝置應(yīng)用在高壓艙上是示意圖；
[0033]圖3是圖2的側(cè)面示意圖。
[0034]圖中:支撐套-1，雙頭螺栓_2， 球面螺母_3，球面墊圈-4，回轉(zhuǎn)過輪-5，球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪-6， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)_7， 彈性阻尼和行程開關(guān)_8， 回轉(zhuǎn)支撐_9，線性滑軌-10， 移動(dòng)平臺-11， 驅(qū)動(dòng)氣缸-12， 螺母回轉(zhuǎn)齒輪-13，護(hù)罩-14， 推拉氣缸-15， 提升螺母-16，活塞-17，艙體-18，艙蓋-19， 艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)_20。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0036]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征之一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
[0037]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置包括液壓螺母拉伸鎖緊裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、移動(dòng)平臺11和驅(qū)動(dòng)氣缸12，液壓螺母拉伸鎖緊裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7設(shè)于移動(dòng)平臺11上，移動(dòng)平臺11的下方設(shè)線性滑軌10，驅(qū)動(dòng)氣缸12的輸出軸與移動(dòng)平臺11相連；所述液壓螺母拉伸鎖緊裝置包括液壓螺母拉伸器、雙頭螺栓2、球面螺母3、球面墊圈4、回轉(zhuǎn)過輪5、球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪6、螺母回轉(zhuǎn)齒輪13和推拉氣缸15，球面螺母3設(shè)于雙頭螺栓2上，球面墊圈4設(shè)于雙頭螺栓2朝向高壓艙艙體的一端；所述液壓螺母拉伸器包括支撐套1、提伸螺母16和活塞17，推拉氣缸15與活塞17相連，活塞17與提伸螺母16相連，活塞17能推動(dòng)提伸螺母16，使雙頭螺栓2彈性拉伸，球面螺母3和球面墊圈4設(shè)于支撐套I內(nèi)；螺母回轉(zhuǎn)齒輪13設(shè)于提伸螺母16的下方，球面螺母回轉(zhuǎn)齒輪6設(shè)于球面螺母3的下方；推拉氣缸15與回轉(zhuǎn)過輪5相連，回轉(zhuǎn)過輪5與球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪6嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過螺母回轉(zhuǎn)齒輪13和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪6來分別與提伸螺母16和球面螺母3相連，并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。[0038]其中:雙頭螺栓2的前端設(shè)有能使球面螺母3和拉伸螺母16自動(dòng)與雙向螺栓2定位并上扣的導(dǎo)向錐。
[0039]還包括彈性阻尼和行程開關(guān)8，所述彈性阻尼和行程開關(guān)8包括彈性膠泥阻尼器和渦流式接近開關(guān)。
[0040]還包括回轉(zhuǎn)支撐9，所述螺母回轉(zhuǎn)齒輪13和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪6設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐9上，在回轉(zhuǎn)支撐9的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)用軸承和導(dǎo)軌。
[0041]球面螺母3與球面墊圈4配合端的表面配車球面。
[0042]在液壓螺母拉伸鎖緊裝置的外側(cè)設(shè)有護(hù)罩14。
[0043]還包括本實(shí)用新型開啟鎖緊裝置應(yīng)用的艙蓋19和艙體18,艙蓋19和艙體18通過數(shù)對球面螺母3和雙頭螺栓2相連，在艙蓋19上設(shè)有用于艙蓋19朝向或者遠(yuǎn)離艙體移動(dòng)的艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)20。
[0044]本實(shí)用新型的工作流程:
[0045]I)、將球面墊圈，球面螺母裝入到液壓螺母拉伸鎖緊裝置的支撐套內(nèi)。
[0046]2)、將液壓螺母拉伸鎖緊裝置總成及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各驅(qū)動(dòng)齒輪等安裝到移動(dòng)平臺上。
[0047]3 )、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺向艙蓋移動(dòng)將支撐套端口抵到艙蓋上。
[0048]4)、開啟艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使艙蓋向艙體方向移動(dòng),此時(shí)艙體上的46根螺栓穿過艙蓋上的螺栓過孔，當(dāng)球面螺母靠近雙頭螺栓前端時(shí)安裝在移動(dòng)平臺上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作驅(qū)動(dòng)拉伸螺母和球面螺母旋轉(zhuǎn)。
[0049]5)、通過雙頭螺栓前端的導(dǎo)向錐使球面螺母，拉伸螺母自動(dòng)與雙頭螺栓定位并上扣。
[0050]6)、當(dāng)艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到與艙體間隔一定距離時(shí)，艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，靠液壓螺母拉伸鎖緊裝置和球面螺母的旋轉(zhuǎn)作用將艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)及艙蓋拉動(dòng)到與艙體緊密結(jié)合的位置。
[0051]7)、液壓泵站開始工作，驅(qū)動(dòng)活塞開始推動(dòng)拉伸螺母使雙頭螺栓開始第一次彈性拉長，此時(shí)艙蓋與艙體實(shí)現(xiàn)緊密的貼合艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)可隨艙蓋從動(dòng)小距離移動(dòng)。
[0052]8)、球面螺母驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)球面螺母開始轉(zhuǎn)動(dòng)，至球面螺母緊密與艙蓋貼合。
[0053]9)、當(dāng)球面螺母完全與艙蓋貼合后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，液壓站開始第二次對雙頭螺栓彈性拉長。在此過程中為防止某些球面螺母未到位，可通過推拉氣缸將每個(gè)拉伸器上的回轉(zhuǎn)過輪脫開，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)某一球面螺母使其達(dá)到設(shè)定的扭矩值。
[0054]10)、重復(fù)第7、8、9條至球面螺母完全將艙蓋鎖死。
[0055]本實(shí)用新型高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置主要用于需經(jīng)常拆裝的螺栓，超大螺栓的預(yù)緊，空間狹小等場合。具備經(jīng)濟(jì)高效、重量輕的特點(diǎn)，緊固后得到的剩余載荷和有效載荷比力矩方式更大，并能對多根螺栓進(jìn)行同步拉伸，使整圈螺栓均勻受力，得到均衡的載荷，從而使連接面受力均勻地實(shí)現(xiàn)接合，防止泄漏。
[0056]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:包括液壓螺母拉伸鎖緊裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)平臺和驅(qū)動(dòng)氣缸，液壓螺母拉伸鎖緊裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于移動(dòng)平臺上，移動(dòng)平臺的下方設(shè)線性滑軌，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸與移動(dòng)平臺相連；所述液壓螺母拉伸鎖緊裝置包括液壓螺母拉伸器、雙頭螺栓、球面螺母、球面墊圈、回轉(zhuǎn)過輪、球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪、螺母回轉(zhuǎn)齒輪和推拉氣缸，球面螺母設(shè)于雙頭螺栓上，球面墊圈設(shè)于雙頭螺栓朝向高壓艙艙體的一端；所述液壓螺母拉伸器包括支撐套、提伸螺母和活塞，推拉氣缸與活塞相連，活塞與提伸螺母相連，活塞能推動(dòng)提伸螺母，使雙頭螺栓彈性拉伸；螺母回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于提伸螺母的下方，球面螺母回轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于球面螺母的下方；推拉氣缸與回轉(zhuǎn)過輪相連，回轉(zhuǎn)過輪與球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪嚙合；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪來分別與提伸螺母和球面螺母相連，并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:雙頭螺栓的前端設(shè)有能使球面螺母和拉伸螺母自動(dòng)與雙向螺栓定位并上扣的導(dǎo)向錐。
3.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:還包括彈性阻尼和行程開關(guān)，所述彈性阻尼和行程開關(guān)包括彈性膠泥阻尼器和渦流式接近開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:還包括回轉(zhuǎn)支撐，所述螺母回轉(zhuǎn)齒輪和球面螺母回轉(zhuǎn)主齒輪設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐上，在回轉(zhuǎn)支撐的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)用軸承和導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:球面螺母與球面墊圈配合端的表面配車球面。
6.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:在液壓螺母拉伸鎖緊裝置的外側(cè)設(shè)有護(hù)罩。
7.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:球面螺母和球面墊圈設(shè)于支撐套內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的高壓艙艙體艙蓋開啟鎖緊裝置，其特征在于:還包括艙蓋和艙體，艙蓋和艙體通過數(shù)對球面螺母和雙頭螺栓相連，在艙蓋上設(shè)有用于艙蓋朝向或者遠(yuǎn)離艙體移動(dòng)的艙蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/06GK203579152SQ201320732087
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】黃可唯, 黃建偉, 李智, 鄧艷, 蘇偉, 聶磊 申請人:成都世唯科技有限公司