一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，事先將銅帶和線圈定位擺放在治具下蓋上，并蓋合治具上蓋，之后通過彈夾的導(dǎo)向立柱，將托盤治具疊放在彈夾里，推料氣缸工作伸出推桿，將位于彈夾最底部的托盤治具推送至軌道上的焊接位置，推料氣缸縮回推桿，彈夾里的其它托盤治具通過自重相應(yīng)向下滑落，點焊機(jī)本體的電焊頭依次對托盤治具上的銅帶和線圈對應(yīng)位置進(jìn)行點焊，實現(xiàn)自動化焊接，保證了焊接質(zhì)量的一致性，提高生產(chǎn)效率，可以進(jìn)行大批量生產(chǎn)。
【專利說明】一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及焊接裝置，尤其是一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]當(dāng)在對線圈與銅帶進(jìn)行焊接時，現(xiàn)有技術(shù)是通過人工進(jìn)行焊接，人工焊接時，需要一人一機(jī)。采用這種作業(yè)方式，焊接效率慢，需要大量的人力和大量的機(jī)臺設(shè)備，勞動成本增加；由于人工上料效率慢，設(shè)備大部份的時間處于待焊接狀態(tài)，致使設(shè)備的稼動率低，造成設(shè)備和人工工時浪費，不利于大量生產(chǎn)，而且不同作業(yè)人員，其焊接質(zhì)量有所差別，使產(chǎn)品的焊接質(zhì)量缺乏一致性。
[0003]本實用新型即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，將銅帶和線圈定位在托盤治具上，托盤治具疊放在彈夾里，推動裝置推出位于彈夾最底部的托盤治具，滑向至軌道上的焊接位置，彈夾里的其它托盤治具通過自重向下滑落，焊接裝置依次對托盤治具上的銅帶和線圈對應(yīng)位置進(jìn)行點焊，實現(xiàn)自動化焊接，保證了焊接質(zhì)量的一致性，提高生產(chǎn)效率，可以進(jìn)行大批量生產(chǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實用新型一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺，所述工作平臺上設(shè)有彈夾，所述彈夾內(nèi)疊放有若干塊用于定位銅帶和線圈的可在彈夾內(nèi)自動滑落的托盤治具，所述彈夾一側(cè)連接有固定在工作平臺上用于托盤治具滑動的軌道，所述軌道另一端設(shè)有用于承接托盤治具的收集裝置，所述彈夾另一側(cè)設(shè)有固定在工作平臺上用于推動彈夾內(nèi)的托盤治具沿軌道滑動的推動裝置，所述軌道上方設(shè)有可沿軌道前后移動的用于將托盤治具內(nèi)的銅帶與線圈焊接的焊接裝置，所述機(jī)架上還設(shè)有用于控制焊接裝置的控制箱。
[0007]所述彈夾包括導(dǎo)向立柱，所述導(dǎo)向立柱設(shè)有用于引導(dǎo)托盤治具垂直滑落的的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向立柱底部設(shè)有用于托盤治具通過缺口。
[0008]所述托盤治具包括用于定位銅帶和線圈的治具下蓋板和用于蓋合在治具下蓋板上的治具上蓋板，所述治具下蓋板上設(shè)有用于治具上蓋板定位的定位凸起，所述治具上蓋板上設(shè)有與定位凸起配合的凹口，所述治具上蓋板上設(shè)有與線圈的兩只引腳對應(yīng)的點焊孔。
[0009]所述治具下蓋板呈長方體，所述治具下蓋板四個外角為外凸直角，所述導(dǎo)向槽為內(nèi)凹直角。
[0010] 所述治具下蓋板呈長方體，所述治具下蓋板四個外角為內(nèi)凹直角，所述導(dǎo)向槽為外凸直角。[0011]所述推動裝置包括與工作平臺固定連接的推料氣缸，所述推料氣缸輸出端連接有用于頂推托盤治具的推桿。
[0012]所述焊接裝置包括固定在機(jī)架上的用于提供電壓的電焊機(jī)變壓器，位于軌道上方的可沿軌道前后移動的點焊機(jī)本體，所述點焊機(jī)本體底部設(shè)有兩個可相對上下運動的點焊頭。
[0013]所述收集裝置包括與軌道對接的傾斜設(shè)置的出料槽，所述出料槽的下端對接有用于接收托盤治具的收集盒。
[0014]所述缺口的高度為一塊托盤治具的高度。
[0015]本實用新型一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，事先將銅帶和線圈定位擺放在治具下蓋上，并蓋合治具上蓋，之后通過彈夾的導(dǎo)向立柱，將托盤治具疊放在彈夾里，推料氣缸工作伸出推桿，將位于彈夾最底部的托盤治具推送至軌道上的焊接位置，推料氣缸縮回推桿，彈夾里的其它托盤治具通過自重相應(yīng)向下滑落，點焊機(jī)本體的電焊頭依次對托盤治具上的銅帶和線圈對應(yīng)位置進(jìn)行點焊，實現(xiàn)自動化焊接，保證了焊接質(zhì)量的一致性，提高生產(chǎn)效率，可以進(jìn)行大批量生產(chǎn)。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中彈夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型中治具下蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型中治具上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為銅帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作詳細(xì)說明。
[0024]本實用新型本實用新型一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有工作平臺2，該工作平臺2采用電木，工作平臺2上設(shè)有彈夾3，彈夾3內(nèi)疊放有若干塊用于定位銅帶4和線圈5的托盤治具6，彈夾3 —側(cè)連接有固定在工作平臺2上用于托盤治具6滑動的軌道7，軌道7另一端設(shè)有用于承接托盤治具6的收集裝置10，彈夾3另一側(cè)設(shè)有固定在工作平臺2上用于推動彈夾3內(nèi)的托盤治具6沿軌道7滑動的推動裝置8，軌道7上方設(shè)有可沿軌道7前后移動的用于將內(nèi)的銅帶4與線圈5焊接的焊接裝置9，機(jī)架I上還設(shè)有用于控制焊接裝置9的控制箱11，通過控制控制箱11，可自動對疊放在彈夾3內(nèi)的托盤治具6上的銅帶4和線圈5進(jìn)行自動焊接，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人力勞動成本，提高生產(chǎn)效率，并保證銅帶4與線圈5焊接質(zhì)量的一致性。
[0025]彈夾3包括導(dǎo)向立柱31，導(dǎo)向立柱31設(shè)有用于引導(dǎo)托盤治具6垂直滑落的導(dǎo)向槽32，導(dǎo)向立柱31底部設(shè)有用于托盤治具6通過缺口 33，本實施例中，該缺口 33的高度為一塊托盤治具6的通過的高度，當(dāng)推桿82推出位于彈夾3最低部的托盤治具6時，防止推出其上面的托盤治具6，缺口 33保證每次推出一塊托盤治具6。[0026]托盤治具6包括用于定位銅帶4和線圈5的治具下蓋板61和用于蓋合在治具下蓋板61上的治具上蓋板62，治具下蓋板61上設(shè)有用于治具上蓋板62定位的定位凸起63，治具上蓋板62上設(shè)有與定位凸起63配合的凹口 64，治具上蓋板62上設(shè)有與線圈5的兩只引腳對應(yīng)的點焊孔65，點焊頭93通過穿過點焊孔65對銅帶4和線圈5進(jìn)行焊接。
[0027]本實施例中治具下蓋板61呈長方體，當(dāng)治具下蓋板61四個外角為外凸直角，與治具下蓋板61四個外角配合的導(dǎo)向槽32，則為內(nèi)凹直角。
[0028]本實用新型還可以采用:當(dāng)治具下蓋板61四個外角為內(nèi)凹直角，與治具下蓋板61四個外角配合的導(dǎo)向槽32，則為外凸直角。
[0029]推動裝置8包括與工作平臺2固定連接的推料氣缸81，推料氣缸81輸出端連接有用于頂推托盤治具6的推桿82，通過控制箱11控制推料氣缸81的動作頻率，實現(xiàn)對彈夾3內(nèi)的托盤治具6進(jìn)行推送，控制箱11也同時關(guān)聯(lián)控制焊接裝置9，以保證相互之間動作的協(xié)調(diào)性。
[0030]焊接裝置9包括固定在機(jī)架I上的用于提供電壓的電焊機(jī)變壓器91和位于軌道7上方的可沿軌道7前后移動的點焊機(jī)本體92，在點焊機(jī)本體92底部設(shè)有兩個可相對上下運動的點焊頭93，進(jìn)行焊接時，點焊機(jī)本體92在軌道7上向彈夾3 —側(cè)移動，即沿著托盤治具6的前端往后移動，并通過控制箱11控制點焊頭93的上下伸縮時間，分別對線圈5的兩個引腳進(jìn)行焊接。
[0031]收集裝置10包括與軌道7對接的傾斜設(shè)置的出料槽101，出料槽101的下端對接有用于接收托盤治具6的收集盒102。
[0032]當(dāng)完成焊接一塊托盤治具6上所有的線圈5后，控制箱11發(fā)出命令，使推料氣缸81動作，推桿82將待焊接的托盤治具6推送至軌道7的焊接工位，同時通過待焊接的托盤治具6，將已完成焊接的托盤治具6推入到出料槽101中，最終滑落在收集盒102上，則完成整個焊接過程。
[0033]采用本實用新型，在整個焊接過程中，不需要人工輔助及觸發(fā)任何開關(guān)，即可實現(xiàn)焊接全過程自動化作業(yè)，達(dá)到焊接過程簡單化、高效化的目的，提高了生產(chǎn)效率，使焊接質(zhì)量具有一致性，讓復(fù)雜的焊接過程通過程式控制及相應(yīng)機(jī)構(gòu)來完成，使機(jī)器一直處在焊接狀態(tài)，提高了機(jī)臺的稼動率，同時實現(xiàn)了少人化作業(yè)，節(jié)省生產(chǎn)所需的人工成本及設(shè)備成本，使產(chǎn)品更具競爭力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有工作平臺(2 )，所述工作平臺(2 )上設(shè)有彈夾(3 )，所述彈夾(3 )內(nèi)疊放有若干塊用于定位銅帶(4)和線圈(5)的可在彈夾(3)內(nèi)自動滑落的托盤治具(6)，所述彈夾(3)—側(cè)連接有固定在工作平臺(2)上用于托盤治具(6)滑動的軌道(7)，所述軌道(7)另一端設(shè)有用于承接托盤治具(6)的收集裝置(10)，所述彈夾(3)另一側(cè)設(shè)有固定在工作平臺(2)上用于推動彈夾(3)內(nèi)的托盤治具(6)沿軌道(7)滑動的推動裝置(8)，所述軌道(7)上方設(shè)有可沿軌道(7 )前后移動的用于將托盤治具(6 )內(nèi)的銅帶(4 )與線圈(5 )焊接的焊接裝置(9 )，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有用于控制焊接裝置(9 )的控制箱(11)。
2.按權(quán)利要求1所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述彈夾(3)包括導(dǎo)向立柱(31)，所述導(dǎo)向立柱(31)設(shè)有用于引導(dǎo)托盤治具(6)垂直滑落的導(dǎo)向槽(32)，所述導(dǎo)向立柱(31)底部設(shè)有用于托盤治具(6)通過缺口(33)。
3.按權(quán)利要求2所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述托盤治具(6)包括用于定位銅帶(4)和線圈(5)的治具下蓋板(61)和用于蓋合在治具下蓋板(61)上的治具上蓋板(62)，所述治具下蓋板(61)上設(shè)有用于治具上蓋板(62)定位的定位凸起(63)，所述治具上蓋板(62)上設(shè)有與定位凸起(63)配合的凹口(64)，所述治具上蓋板(62)上設(shè)有與線圈(5)的兩只引腳對應(yīng)的點焊孔(65)。
4.按權(quán)利要求3所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述治具下蓋板(61)呈長方體，所述治具下蓋板(61)四個外角為外凸直角，所述導(dǎo)向槽(32)為內(nèi)凹直角。
5.按權(quán)利要求3所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述治具下蓋板(61)呈長方體，所述治具下蓋板(61)四個外角為內(nèi)凹直角，所述導(dǎo)向槽(32)為外凸直角。
6.按權(quán)利要求4或5所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述推動裝置(8)包括與工作平臺(2)固定連接的推料氣缸(81)，所述推料氣缸(81)輸出端連接有用于頂推托盤治具(6)的推桿(82)。
7.按權(quán)利要求1所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述焊接裝置(9)包括固定在機(jī)架(I)上的用于提供電壓的電焊機(jī)變壓器(91)和位于軌道(7)上方的可沿軌道(7)前后移動的點焊機(jī)本體(92)，所述點焊機(jī)本體(92)底部設(shè)有兩個可相對上下運動的點焊頭(93)。
8.按權(quán)利要求1所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述收集裝置(10)包括與軌道(7)對接的傾斜設(shè)置的出料槽(101)，所述出料槽(101)的下端對接有用于接收托盤治具(6)的收集盒(102)。
9.按權(quán)利要求2所述一種用于銅帶與線圈自動焊接的裝置，其特征在于所述缺口(33)的高度為一塊托盤治具(6)通過的高度。
【文檔編號】B23K11/36GK203556997SQ201320732007
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】盧政學(xué), 秦良俊, 梁杏蘭 申請人:和瑞電子(中山)有限公司