立柱流水線組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立柱流水線組裝裝置，其中，包括：轉(zhuǎn)運單元，所述轉(zhuǎn)運單元包括上支撐板、下支撐板、第一抬升油缸、推移油缸和第一支撐架；上支撐板可滑動地固定在第一支撐架上，上支撐板用于運送外缸、中缸或活柱；第一抬升油缸的底座固定在下支撐板上，第一抬升油缸的伸縮桿與上支撐板的底面固定連接；推移油缸的底座固定在第一支撐架的底板上，推移油缸的伸縮桿與下支撐板固定連接。本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置通過設(shè)置轉(zhuǎn)運單元來運送外缸、中缸和活柱，再進行壓裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中油缸容易脫落以及傷害人員的問題，同時設(shè)置組裝單元和托起單元，進一步提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的安全。
【專利說明】立柱流水線組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓支架的立柱組裝，尤其涉及一種立柱流水線組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立柱是液壓支架的重要組成部分，起著支撐工作面的重要作用。立柱通常由外缸、中缸和活柱組裝而成。
[0003]請參照圖1，現(xiàn)有的立柱組裝方式為:先將外缸101吊運至組裝平臺401上，再將中缸201吊運到組裝平臺401上且置于外缸101前。保持中缸201與外缸101同心，用組裝油缸501將中缸201推入到外缸101中，直至外缸101的底部。再將活柱301吊運至組裝平臺401上，與中缸201組裝，組裝方法與中缸201和外缸101的組裝方法相同。
[0004]上述組裝過程存在如下缺點:首先，上述組裝過程是單件流程，也就是說，需要通過天車吊運一根外缸之后，再通過天車吊運一根中缸，中缸裝入之后，再吊運活柱。吊運完成后，再進行活柱組裝，在吊運之后組裝之前的時間，操作天車的天車工要等待組裝人員組裝完成后，再進行下一次吊運，浪費時間和人力，效率較低。
[0005]而且，由于組裝過程中需要天車工和組裝人員同時參與并且進行協(xié)同作業(yè)，因此上述組裝過程還存在油缸脫落或油缸傷到組裝人員等安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型提供了一種立柱流水線組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)的安全。
[0007]本實用新型提供了一種立柱流水線組裝裝置，其中，包括:
[0008]轉(zhuǎn)運單元，所述轉(zhuǎn)運單元包括上支撐板、下支撐板、第一抬升油缸、推移油缸和用于支撐外缸、中缸或活柱的第一支撐架；
[0009]所述上支撐板可滑動地固定在所述第一支撐架上，所述上支撐板用于運送外缸、中缸或活柱；
[0010]所述第一抬升油缸的底座固定在所述下支撐板上，所述第一抬升油缸的伸縮桿與所述上支撐板的底面固定連接；
[0011]所述推移油缸的底座固定在所述第一支撐架的底板上，所述推移油缸的伸縮桿與所述下支撐板固定連接。
[0012]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括:
[0013]組裝單元，所述組裝單元包括第二支撐架和設(shè)置在所述第二支撐架上的壓緊油缸，所述壓緊油缸用于壓緊所述外缸、中缸或活柱。
[0014]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述組裝單元還包括推車，所述推車與所述第二支撐架滑動配合，所述壓緊油缸固定在所述推車上。
[0015]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是:所述組裝單元還包括第二抬升油缸，所述第二抬升油缸設(shè)置在所述推車的底部，用于將所述推車抬起。[0016]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是，還包括:托起單元，用于將外缸、中缸或活柱托起,所述托起單元與所述組裝單元相對設(shè)置。
[0017]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是:所述托起單元包括支撐塊和第三抬升油缸，所述支撐塊用于支撐外缸、中缸或活柱，所述第三抬升油缸設(shè)置在所述支撐塊的底部，用于將所述支撐塊抬起。
[0018]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是:所述上支撐板上設(shè)置有滾輪，所述第一支撐架上設(shè)置有軌道，所述滾輪能在所述軌道上滑動。
[0019]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是:所述第一支撐架由槽鋼焊接而成。
[0020]如上所述的立柱流水線組裝裝置，其中，優(yōu)選的是:所述上支撐板上間隔設(shè)置有木條，木條上設(shè)置有膠皮墊。
[0021]本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置通過設(shè)置轉(zhuǎn)運單元來運送外缸、中缸和活柱，再進行壓裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中油缸容易脫落以及傷害人員的問題，同時設(shè)置組裝單元和托起單元，進一步提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的立柱組裝方式示意圖；
[0023]圖2為本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為轉(zhuǎn)運單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為第一支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為轉(zhuǎn)運單元隱去了第一支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為組裝單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為第二支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為組裝單元中的推車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為托起單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置液壓原理圖；
[0032]圖11為本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置電控原理圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0034]圖2為本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為轉(zhuǎn)運單元結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為第一支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為轉(zhuǎn)運單元隱去了第一支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]本實用新型實施例提供了一種立柱流水線組裝裝置，其中包括轉(zhuǎn)運單元1，轉(zhuǎn)運單元I包括上支撐板11、下支撐板12、第一抬升油缸13、推移油缸14和用于支撐外缸101、中缸201或活柱301的第一支撐架15 ;上支撐板11可滑動地固定在第一支撐架15上，用于運送外缸101、中缸201或活柱301 ;第一抬升油缸13的底座固定在下支撐板12上，第一抬升油缸13的伸縮桿與上支撐11板的底面固定連接，從而使上支撐板11和下支撐板12相對固定，能同步運動；推移油缸14的底座固定在第一支撐架15的底板151上，推移油缸14的伸縮桿與下支撐板12固定連接。
[0036]第一支撐架15主要起到在轉(zhuǎn)運過程中的支撐作用，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的槽鋼焊接而成，如圖4所示，在槽鋼152焊接形成的架子兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板153，側(cè)板153上焊接有加強筋154，以起到加固的作用。在槽鋼152形成的架子上還焊接有固定耳155，側(cè)板153通過螺栓與固定耳155連接。螺栓連接的方式可以方便側(cè)板153的拆卸，以便查看被側(cè)板153遮擋的部分是否發(fā)生故障。
[0037]上支撐板11和第一支撐架15的滑動配合可以通過以下方式實現(xiàn):上支撐板11上設(shè)置有滾輪111，如圖4和圖5所示，第一支撐架15上設(shè)置有軌道156，滾輪111能在軌道156上滑動。
[0038]優(yōu)選的是，上支撐板11上間隔設(shè)置有木條，木條上設(shè)置有膠皮墊，以防止在轉(zhuǎn)運過程中上支撐板11將外缸101等劃傷。
[0039]請參照圖3至圖5，上述轉(zhuǎn)運單元I對立柱進行組裝的步驟如下:
[0040]步驟a、將外缸101吊運至第一支撐架15上；
[0041]步驟b、啟動第一抬升油缸13，第一抬升油缸13的伸縮桿將上支撐板11舉起，上支撐板11托起外缸101，此時的上支撐板11約高出第一支撐架15的距離為30-50mm ；
[0042]步驟C、啟動推移油缸14，推移油缸14推動下支撐板12朝向設(shè)定的位置移動設(shè)定的距離，由于上支撐板11與下支撐板12能同步運動，因此，下支撐板12帶動上支撐板11朝向設(shè)定的位置移動設(shè)定的距離；
[0043]步驟d、控制第一抬升油缸13的伸縮桿將上支撐板11落下，外缸101被第一支撐架15托住，滑動上支撐板11，使上支撐板11回到最初的位置；此時，外缸101前進了設(shè)定的距離，而上支撐板11又撤回到了原來的位置，以便繼續(xù)向前運送外缸101 ；
[0044]步驟e、重復(fù)步驟b至步驟d，直至將外缸101運送到設(shè)定的位置；
[0045]步驟f、采用與步驟a至步驟d相同的步驟運送中缸201和活柱301到設(shè)定的位置。
[0046]可以通過設(shè)置組裝單元2，來作為上述設(shè)定的位置，在組裝單元2的平臺上進行組裝。圖6為組裝單元結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為第二支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖，請參照圖2、圖6和圖7，優(yōu)選的是，組裝單元2包括第二支撐架21和設(shè)置在第二支撐架上21的壓緊油缸22，利用壓緊油缸22進行組裝。第二支撐架21也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的槽鋼焊接而成。
[0047]具體地，將外缸101運送到組裝單元2后，再將中缸201運送到組裝單元2，利用壓緊油缸22將中缸201壓入到外缸101中。可以設(shè)置兩套轉(zhuǎn)運單元1，如圖2所示，一個轉(zhuǎn)運單元I用于運送外缸101，另一個轉(zhuǎn)運單元I用于運送中缸201和活柱301。將中缸201和外缸101壓在一起后，再運送活柱301，將活柱301壓入，從而完成立柱的組裝。
[0048]下面以兩套轉(zhuǎn)運單元為例進行說明。
[0049]在上述實施例的基礎(chǔ)上,組裝單元2還包括推車23,圖8為組裝單元中的推車結(jié)構(gòu)示意圖，推車23通過滑軌231與第二支撐架21滑動配合，壓緊油缸22固定在該推車23上。移動推車23可以調(diào)整壓緊油缸22的位置，以便找到合適的壓裝距離。
[0050]進一步地，組裝單元2還包括第二抬升油缸(未示出)，第二抬升油缸設(shè)置在推車23的底部，用于將推車23抬起。如圖6和圖7所示，壓緊油缸22設(shè)置在框架232中，框架232的下方設(shè)置有滑軌231，滑軌231與第二支撐架21配合滑動，框架232的下方還設(shè)置第二抬升油缸。當(dāng)進行組裝時，第二抬升油缸將框架232連同壓緊油缸22抬起至合適的高度，再進行壓裝。
[0051]優(yōu)選的是，組裝裝置還包括托起單元3，與組裝單元2相對設(shè)置。托起單元3用于將外缸101、中缸201或活柱301托起，以適應(yīng)壓緊油缸22的高度。
[0052]具體地，托起單元3包括支撐塊31和第三抬升油缸32，支撐塊31用于支撐外缸101、中缸201或活柱301，第三抬升油缸32設(shè)置在支撐塊31的底部，用于將支撐塊31抬起。
[0053]上述的立柱流水線組裝裝置，其液壓原理如圖10所示，16功能電磁主控閥組4中電動兩位三通換向閥A得電，控制液動兩位三通換向閥Xl，給第一個轉(zhuǎn)運單元I的第一抬升油缸13的油缸組5的進液倉供液，使其伸縮桿伸出，并抬動外缸101上升至高于第一支撐架50mm ;觸動電動兩位三通換向閥E控制X5給推移油缸14供液，將外缸101轉(zhuǎn)運至指定位置；觸動兩位三通換向閥B，控制X2使轉(zhuǎn)運單元的第一抬升油缸的伸縮桿收回；觸動兩位三通換向閥0，控制X15將第三抬升油缸的伸縮桿伸出，將支撐塊31和外缸101抬起至高出框架232約50mm ;再觸動兩位三通換向閥C控制X3，使第二個轉(zhuǎn)運單元I的第一抬升油缸13的伸縮桿升起；再觸動兩位三通換向閥G，控制推移油缸14將中缸201轉(zhuǎn)運至指定位置等待組裝；將中缸201推到推車23上，將其推到外缸101跟前；觸動兩位三通換向閥K，控制Xll升起第二抬升油缸，將壓緊油缸22與外缸101的中心保持在同一水平線上，觸動兩位三通換向閥I，控制X9使壓緊油缸22的伸縮桿伸出，將中缸201壓入外缸101之中，如果壓緊油缸22行程不夠，再觸動兩位三通換向閥K，控制Xl I將輔助壓緊油缸伸出，直至將中缸201完全壓入外缸101為止。以上為將中缸201裝入外缸101的工作過程，將活柱301裝入中缸201的過程與上述方法相同。
[0054]進一步地，圖11為本實用新型提供的立柱流水線組裝裝置電控原理圖，如圖11所示，電源箱提供12V電源通過控制SB按鈕給電磁閥供電，控制相應(yīng)的電磁閥以實現(xiàn)對各個油缸動作的控制。其控制關(guān)系如表一所示。
[0055]本實用新型實施例提供的立柱流水線組裝裝置通過設(shè)置轉(zhuǎn)運單元來運送外缸、中缸和活柱，再進行壓裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中油缸容易脫落以及傷害人員的問題，同時設(shè)置組裝單元和托起單元，進一步提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的安全。
[0056]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
[0057]表一電磁閥控制關(guān)系
[0058]
【權(quán)利要求】
1.一種立柱流水線組裝裝置，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)運單元，所述轉(zhuǎn)運單元包括上支撐板、下支撐板、第一抬升油缸、推移油缸和用于支撐外缸、中缸或活柱的第一支撐架； 所述上支撐板可滑動地固定在所述第一支撐架上，所述上支撐板用于運送外缸、中缸或活柱； 所述第一抬升油缸的底座固定在所述下支撐板上，所述第一抬升油缸的伸縮桿與所述上支撐板的底面固定連接； 所述推移油缸的底座固定在所述第一支撐架的底板上，所述推移油缸的伸縮桿與所述下支撐板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于，還包括: 組裝單元，所述組裝單元包括第二支撐架和設(shè)置在所述第二支撐架上的壓緊油缸，所述壓緊油缸用于壓緊所述外缸、中缸或活柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述組裝單元還包括推車，所述推車與所述第二支撐架滑動配合，所述壓緊油缸固定在所述推車上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述組裝單元還包括第二抬升油缸，所述第二抬升油缸設(shè)置在所述推車的底部，用于將所述推車抬起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于，還包括:托起單元，用于將外缸、中缸或活柱托起，所述托起單元與所述組裝單元相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述托起單元包括支撐塊和第三抬升油缸，所述支撐塊用于支撐外缸、中缸或活柱，所述第三抬升油缸設(shè)置在所述支撐塊的底部，用于將所述支撐塊抬起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述上支撐板上設(shè)置有滾輪，所述第一支撐架上設(shè)置有軌道，所述滾輪能在所述軌道上滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述第一支撐架由槽鋼焊接而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立柱流水線組裝裝置，其特征在于:所述上支撐板上間隔設(shè)置有木條，木條上設(shè)置有膠皮墊。
【文檔編號】B23P19/04GK203566217SQ201320717559
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】張文琦, 朱偉, 艾兵, 陳良, 王克建, 張曉江, 劉軍樂, 鮑建軍, 喬石柱, 賀清 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責(zé)任公司