焊接的制造方法
【專利摘要】一種焊接機，包括：一底座，其包括一檢測區(qū)、一焊接區(qū)及一出料區(qū)；一第一分割器組配于底座檢測區(qū)上并依照分度轉動；一第二分割器相對第一分割器呈夾角排列而設置于底座檢測區(qū)；一檢測調整系統(tǒng)包括一整腳檢測組、一極性檢測組及一換向調整組分別安裝底座檢測區(qū)上；一焊接系統(tǒng)設置于底座焊接區(qū)上并對應經檢測調整系統(tǒng)后的電容接腳一側位置；一固定片輸送系統(tǒng)設置于底座焊接區(qū)上并輸送固定片至焊接系統(tǒng)位置；一翻轉輸送系統(tǒng)設置于底座的出料區(qū)，翻轉輸送系統(tǒng)抓取焊固有電容的固定片。本實用新型提供一種電解式電容，經過檢測調整系統(tǒng)進行檢測、調整后，將電容焊接于金屬固定片上，通過此方式結合于金屬固定片后的電容有利于后續(xù)運送、拆卸使用。
【專利說明】焊接機
【技術領域】
[0001]本實用新型是關于一種焊接機，特別是指固定電容于金屬固定片前，包含有針對電容的檢測調整系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]電容為電子電路中經常出現的電子組件之一，電容連接于直流的電子電路時有充、放電的反應，而應于放大電子電路時可以阻絕直流電壓，應用于震蕩電子電路時可以與電組、電感組合產生訊號波形，另應用于整流電子電路時可以調整低電位與高電位與一般電位相當即成為平坦電壓，作為濾波器使用，以上為電容用途的說明。一般來說電容可分為電解電容、固態(tài)電容以及鉭質電容。上述電容中鉭質電容是以SMD自動化焊接于電路板上使用于小型產品上，而電解電容與固態(tài)電容則是具有兩個金屬接腳，以金屬接腳焊接于印刷電路板上為常見結合方式。
[0003]以往具有金屬接腳的電容如以零散包裝，經常發(fā)生金屬基腳彎折、損傷，情況嚴重甚至無法使用，對采購者來說無疑是一種不必要的成本支出。后續(xù)有業(yè)者將數個電容以金屬接腳間隔貼合于軟性紙帶上，通過軟性紙帶可饒曲特性得以將數個電容間隔卷繞成圈狀，利于運輸、存放避免金屬接腳受損。甚有業(yè)者將數個電容間隔并焊接固定于金屬固定片上，得以整齊收納方便后續(xù)使用。上述無論任何一種方式雖具有壁面電容金屬接腳受損的功能，在現今講求效率的作業(yè)需求下，仍顯有不足之處，例如電容的電性檢查、各電容是否依照正負極依序排列、金屬接腳于焊接前是否已有變形檢查等。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人為了上述作業(yè)需求進行相關機具的改良，以符合現今產業(yè)上的多項要求，節(jié)省人力進行多種檢查作業(yè)，進行相關產品的開發(fā)與設計，本發(fā)明人憑借于該項領域多年實務經驗與所累積知識，進行產品的開發(fā)設計與多次試作，終于發(fā)明出焊接機，且焊接機于固定電容于金屬固定片前，有針對電容的檢測調整系統(tǒng)，借以達成本實用新型的目的。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種焊接機，采用一種電解式電容，其經過檢測調整系統(tǒng)進行檢測、調整后，將電容焊接于金屬固定片上，通過此方式結合于金屬固定片后的電容有利于后續(xù)運送、拆卸使用。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0007]—種焊接機，包括有一底座，其包括有一檢測區(qū)、一焊接區(qū)及一出料區(qū)；一第一分割器，其組配于該底座檢測區(qū)上并依照分度轉動，且該第一分割器其一端面間隔環(huán)繞配置有抓取電容接腳的數個初始夾頭；一第二分割器，其相對該第一分割器呈夾角排列而設置于該底座檢測區(qū)，且該第二分割器由檢測區(qū)朝焊接區(qū)方向分度轉動，該第二分割器上端面間隔環(huán)繞配置有數個接續(xù)夾頭，且最靠近該初始夾頭的該接續(xù)夾頭抓取電容本體；一檢測調整系統(tǒng)，其包括有一整腳檢測組、一極性檢測組及一換向調整組分別安裝該底座檢測區(qū)上，且依序對應以抓取電容本體的接續(xù)夾頭位置進行電容的檢測及調整運作；一焊接系統(tǒng)，其設置于該底座焊接區(qū)上并對應經該檢測調整系統(tǒng)后的電容接腳一側位置；一固定片輸送系統(tǒng)，其設置于該底座焊接區(qū)上并輸送固定片至焊接系統(tǒng)位置，而該焊接系統(tǒng)焊固各電容正極接腳于固定片后，該固定片輸送系統(tǒng)輸送已焊固有電容的固定片至出料區(qū)；及一翻轉輸送系統(tǒng)，其設置于該底座的出料區(qū)，該翻轉輸送系統(tǒng)抓取由該固定片輸送系統(tǒng)輸送至出料區(qū)且焊固有電容的固定片，并翻轉固定片與電容分別朝上、下方向位置輸送出料。如此得以由第一分割器與第二分割器的配合后由抓取金屬接腳轉換為抓取電容，并通過第二分割器轉動讓檢測調整系統(tǒng)依序整理電容的金屬接腳、電容正負極性的檢測、換向至正確正負極性金屬接腳方向，得以自動化將歸為良品的電容依序間隔且焊接于金屬固定片上，最后再以翻轉輸送系統(tǒng)抓取固定片翻轉輸送出料。不僅有利于后續(xù)運送過程、拆卸使用，更能提供業(yè)者有效率完成相關電容金屬接腳、電性檢測及排列電容正負極位置，提升后續(xù)電容的使用作業(yè)效率，借以成為一種實用性極佳的實用新型。
[0008]上述該初始夾頭包括有二相對的夾臂，且其中一夾臂末端樞組有一與另一夾臂夾抵電容接腳的活動壓片。通過其中一夾臂末端所樞接的活動壓片設計，使得相對夾臂抓取電容金屬接腳時得以因應金屬接腳于不規(guī)則彎曲呈度而有所偏擺，如此得以穩(wěn)固抓取電容的金屬接腳位置。
[0009]上述該接續(xù)夾頭包括有一夾座、二相對樞組于夾座且凸伸于外側的夾爪、一穿樞于該夾座且推抵二相對夾爪展開的開夾軸、一組配于夾座上端的導引座、一相對開夾軸平行排列并組配于夾座的固定軸、一穿設固定軸并固定于開夾軸的移動座，及一固定于夾座上端且限制移動座移動的導引座。該接續(xù)夾頭的移動座樞設有一軸承，該第二分割器樞組有一可往返轉動并推抵移動座軸承的凸輪板，且該凸輪板具有徑向尺寸變化凸輪側，以凸輪側推抵軸承令移動座朝向夾座移動，由開夾軸推抵夾爪展開。如此得以由接續(xù)夾頭持續(xù)抓取電容，而由擺動凸輪板的凸輪側推抵接續(xù)夾頭展開預備抓取電容的用途及釋放以焊接于固定片的電容。
[0010]上述該整腳檢測組包括有一組配于底座檢測區(qū)的墊塊、一組配于墊塊一側的升降氣壓缸、一由升降氣壓缸帶動的固定塊、分別組配于固定塊兩端的一對平行夾爪及一引導片。借由升降氣壓缸間接帶動引導片移動至電容兩相對金屬接腳之間，確實分隔金屬接腳，并由平行夾爪朝向引導片方向縮小夾取位置而適當調整兩相對金屬接腳位置并加以調整金屬接腳彎曲方向。
[0011 ] 上述該換向調整組包括有一固定座、一組配于固定座的換向馬達、一由換向馬達旋轉帶動的換向夾爪。于極性檢測組檢測出電容兩相對金屬接腳極性位置為非焊接機核定規(guī)范時，通過換向夾爪抓取電容金屬接腳，并由換向馬達驅動平形夾爪轉動180度，如此得以控制各個電容金屬接腳極性位置一致性，以利于后續(xù)使用、判別。
[0012]上述該檢測調整系統(tǒng)進一步包括有一短路檢測組及一非良品抓料組。先借由短路檢測組以接觸式對電容進行電性檢測，如不符合電焊機核定規(guī)范，則此電容于第二分割器轉動至非良品抓料組時抓取不符合規(guī)范的電容。該非良品抓料組包括有一固定座、一組配于固定座的往返氣壓缸、一由往返氣壓缸帶動的抓料夾爪。
[0013]上述該第二分割器上組配有一不與第二分割器轉動的松爪固定板，且松爪固定板裝設有二松爪氣壓缸推抵軸承令移動座朝向夾座移動，由開夾軸推抵夾爪展開，且各夾爪正分別對應換向調整組及非良品抓料組。通過松爪氣壓缸推抵接續(xù)夾爪展開，得以供換向夾爪順利轉向電容，以及提供非良品夾爪抓取不符合規(guī)范的電容。
[0014]上述該松爪固定板上組配有一定位氣壓缸，而開夾軸軸向滑設有一中心軸，該中心軸兩端分別對應定位氣壓缸及電容。
[0015]本實用新型的有益效果是，提供一種電解式電容，其經過檢測調整系統(tǒng)進行檢測、調整后，將電容焊接于金屬固定片上，通過此方式結合于金屬固定片后的電容有利于后續(xù)運送、拆卸使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型立體示意圖。
[0018]圖2是本實用新型另一角度立體示意圖。
[0019]圖3、圖4是本實用新型出料組件將電容移至第一分割器運作示意圖。
[0020]圖5是本實用新型將電容由第一分割器移至第二分割器運作示意圖。
[0021]圖6是本實用新型第二分割器對應檢測調整系統(tǒng)示意圖。
[0022]圖7、圖8是本實用新型整腳檢測組相對電容運作示意圖。
[0023]圖9、圖10是本實用新型換向調整組相對電容運作示意圖。
[0024]圖11是本實用新型定位氣壓缸推抵接續(xù)夾頭運作示意圖。
`[0025]圖12是本實用新型固定片輸送系統(tǒng)移送固定片至焊接系統(tǒng)示意圖。
[0026]圖13、圖14是本實用新型固定片輸送系統(tǒng)移送固定片至出料區(qū)示意圖。
[0027]圖15至圖17是本實用新型翻轉輸送系統(tǒng)翻轉固定片移送輸送帶示意圖。
[0028]圖中標號說明:
[0029]I焊接機11滑軌
[0030]12出料組件2底座
[0031]21檢測區(qū)22焊接區(qū)
[0032]23出料區(qū)3第一分割器
[0033]31初始夾頭32夾臂
[0034]33夾臂34活動壓片
[0035]4第二分割器41接續(xù)夾頭
[0036]411夾座412夾爪
[0037]413開夾軸414導引座
[0038]415固定軸416移動座
[0039]417軸承418中心軸
[0040]42凸輪板43松爪固定板
[0041]44松爪氣壓缸45定位氣壓缸
[0042]51整腳檢測組511墊塊
[0043]512升降氣壓缸513固定塊
[0044]514平行夾爪515引導片
[0045]52極性檢測組53換向調整組[0046]531固定座532換向馬達
[0047]533換向夾爪54短路檢測組
[0048]55非良品抓料組6焊接系統(tǒng)
[0049]7固定片輸送系統(tǒng)71固定片
[0050]8翻轉輸送系統(tǒng)81輸送帶
[0051]C 電容
[0052]Cl 接腳
【具體實施方式】
[0053]為了達成上述的目的與功效，本實用新型于下列舉一實施例并請搭配圖1至圖3所示。圖中顯示本實用新型焊接機I包括有一底座2，其包括有一檢測區(qū)21、一焊接區(qū)22及一出料區(qū)23，該底座2內配置有一動力源(圖中未示動力源)，該動力源通過多個凸輪、皮帶等組件驅動下列組件運作(由于本實用新型焊接機I著重于有電容相關檢測部分，因此關于如何提供下列組件轉動、配合時序等技術未加以詳細說明，故在此提出說明)；一第一分割器3，其組配于該底座2檢測區(qū)21上并依照分度轉動，且該第一分割器3其一端面間隔環(huán)繞配置有抓取電容C金屬接腳Cl的數個初始夾頭31，本實施例第一分割器3是以配置8個初始夾頭31，如此形成業(yè)界俗稱的8分割，且第一分割器3相對底座2呈直立式安裝，關于第一分割器3電容C的進料方式，主要是讓電容C通過振蕩器(圖中未示)的震蕩調整重心、位置及配合滑軌11移動，并借由出料組件12抓取位于滑軌11末端位置上的電容C而移動至第一分割器3位于最頂端的初始夾頭31位置，且本案第一分割器3以順時鐘方向轉動(如圖4所示)，并由轉動至12點鐘方向的初始夾頭31轉動至3點鐘方向預備位置；一第二分割器4，其是相對該第 一分割器3呈夾角排列而設置于該底座2檢測區(qū)21，且該第二分割器4由檢測區(qū)21朝焊接區(qū)22方向分度轉動，該第二分割器4上端面間隔環(huán)繞配置有數個接續(xù)夾頭41，且最靠近該初始夾頭31的該接續(xù)夾頭41抓取電容C本體；第二分割器4橫躺式安裝于底座2上，且該第二分割器4呈逆時針方向轉動，并由9點鐘位置對應第一分割器3的3點鐘位置，第二分割器4組配有12個接續(xù)夾頭41形成業(yè)界俗稱的12分割；一檢測調整系統(tǒng)5，其包括有一整腳檢測組51、一極性檢測組52及一換向調整組53分別安裝該底座2檢測區(qū)21上，且依序對應以抓取電容C本體的接續(xù)夾頭41位置進行電容C的檢測及調整運作，整腳檢測組51、極性檢測組52及換向調整組53其對應第二分割器4的7點鐘方向、6點鐘方向及5點鐘方向；一焊接系統(tǒng)6，其設置于該底座2焊接區(qū)22上并對應經該檢測調整系統(tǒng)5后的電容C金屬接腳Cl 一側位置，該焊接系統(tǒng)6位于第二分割器4的12點鐘方向；一固定片輸送系統(tǒng)7，其設置于該底座2焊接區(qū)22上并輸送固定片71至焊接系統(tǒng)6位置(請參閱圖12所示)，而該焊接系統(tǒng)6焊固各電容C正極接腳Cl于固定片71后，該固定片輸送系統(tǒng)7輸送已焊固有電容C的固定片71至出料區(qū)23，該固定片輸送系統(tǒng)7于每一焊固電容C的正極金屬接腳Cl于固定片71后，即移動一個間距提供下一個電容C的正極金屬接腳Cl焊固，于固定片71上電容C得以通過金屬接腳Cl焊固于固定片71的方式而彼此保時適當間距排列，形成電容C以平躺間距式焊固于固定片71上端面，且各電容C相對固定片71而言呈向外一側延伸狀態(tài)；及一翻轉輸送系統(tǒng)8,其設置于該底座2的出料區(qū)23，該翻轉輸送系統(tǒng)8抓取由該固定片輸送系統(tǒng)7輸送至出料區(qū)23且焊固有電容C的固定片71 (請參閱圖13、圖14所示)，并翻轉固定片71與電容C分別朝上、下方向位置輸送出料(請參閱圖15至圖17所示)，此方式可以將固定片71由平躺狀態(tài)翻轉轉換為直立形態(tài)，由輸送帶81間隔輸送出料。
[0054]經由上述說明后可明白，本實用新型通過第一分割器3與第二分割器4的配合使抓取金屬接腳Cl轉換為抓取電容C，并通過第二分割器4轉動讓檢測調整系統(tǒng)5依序整理電容C的金屬接腳Cl、電容C正負極性的檢測、換向至正確正、負極性金屬接腳Cl方向，得以自動化將歸為良品的電容C依序間隔且焊接于金屬固定片71上，最后再以翻轉輸送系統(tǒng)8抓取固定片71翻轉輸送出料。所以本實用新型焊接機I十分利于后續(xù)運送過程、拆卸使用，確實能提供業(yè)者有效率完成相關電容C金屬接腳Cl、電性檢測及排列電容C正負極位置，提升后續(xù)電容C的使用作業(yè)效率。
[0055]請參閱圖4所示，本實用新型的初始夾頭31包括有二相對的夾臂32、33，且其中一夾臂33末端樞組有一與另一夾臂32夾抵電容C接腳Cl的活動壓片34。通過夾臂33末端所樞接的活動壓片34設計，使得相對夾臂32、33抓取電容C金屬接腳Cl時，其得以因應金屬接腳Cl于不規(guī)則彎曲呈度而有所偏擺，如此得以穩(wěn)固抓取電容C的金屬接腳Cl位置。
[0056]進一步說明該接續(xù)夾頭41的組件組成及動作方式，并請參閱圖4至圖6所示，該接續(xù)夾頭41包括有一夾座411、二相對樞組于夾座411且凸伸于外側的夾爪412、一穿樞于該夾座411且推抵二相對夾爪412展開的開夾軸413、一組配于夾座411上端的導引座414、一相對開夾軸413平行排列并組配于夾座411的固定軸415、一穿設固定軸415并固定于開夾軸413的移動座416，及一固定于夾座411上端且限制移動座416移動的導引座414。由于第一分割器3與第二分割器4呈交錯配置，因此在第一分割器3與第二分割器4的轉動配合需準確時續(xù)配合，才不會兩者轉動且運送電容C過程中，發(fā)生撞擊電容C接腳Cl的意外情況，故在此提出說明。該接續(xù)夾頭41的移動座416樞設有一軸承417，該第二分割器4樞組有一可往返轉動并推抵移動座416軸承417的凸輪板42，且該凸輪板42具有徑向尺寸變化凸輪側421，以凸輪側421推抵軸承417令移動座416朝向夾座411移動，由開夾軸413推抵夾爪412展開。如此得以由接續(xù)夾頭41持續(xù)抓取電容C，而以擺動凸輪板42的凸輪側421推抵接續(xù)夾頭41展開預備抓取電容C的用途及釋放以焊接于固定片71的電容C。
[0057]關于本實用新型該整腳檢測組51其組件與動作方式請配合參閱圖6至圖8所示，該整腳檢測組51包括有一組配于底座2檢測區(qū)21的墊塊511、一組配于墊塊511 —側的升降氣壓缸512、一由升降氣壓缸512帶動的固定塊513、分別組配于固定塊513兩端的一對平行夾爪514及一引導片515。借由升降氣壓缸512間接帶動引導片515移動至于電容C兩相對金屬接腳Cl之間，確實分隔金屬接腳Cl，并由平行夾爪514朝向引導片515方向縮小夾取位置而適當調整兩相對金屬接腳Cl位置并加以調整金屬接腳Cl彎曲方向。
[0058]請參閱圖9、圖10所示，并在此進一步說明該換向調整組53其組成及動作方式，該換向調整組53包括有一固定座531、一組配于固定座531的換向馬達532、一由換向馬達532旋轉帶動的換向夾爪533。于極性檢測組52檢測出電容C兩相對金屬接腳Cl極性位置為非焊接機I核定規(guī)范時，通過換向夾爪533抓取電容C金屬接腳Cl，并由換向馬達532驅動換向夾爪533轉動180度，如此得以控制各個電容C金屬接腳Cl極性位置一致性，以利于后續(xù)使用、判別。
[0059]另請配合參閱圖1、圖6所示，本實用新型該檢測調整系統(tǒng)5進一步包括有一短路檢測組54及一非良品抓料組55。該短路檢測組54及非良品抓料組55依序相臨于換向調整組53旁。先借由短路檢測組54以接觸式對電容C進行電性檢測，如不符合焊接機I核定規(guī)范，則此電容C于第二分割器4轉動至非良品抓料組55時抓取不符合規(guī)范的電容C。該非良品抓料組55還進一步包括有一收納盒551并放置于底座2上的檢測區(qū)21，以該收納盒551提供非良品抓料組55抓取電容C后卸除而及中收納不符合規(guī)范的電容C。
[0060]本實用新型另有控制夾爪412展開的相關組件，于下列詳細說明并請配合參閱圖
6、圖9、圖10所示，該第二分割器4上組配有一不與第二分割器4轉動的松爪固定板43，且松爪固定板43裝設有二松爪氣壓缸44推抵軸承417令移動座416朝向夾座411移動，由開夾軸413推抵夾爪412展開，且各夾爪412正分別對應換向調整組53及非良品抓料組55。通過松爪氣壓缸44推抵接續(xù)夾爪412展開，得以供換向夾爪533順利轉向電容C至180度，以及提供非良品抓料組55抓取不符合規(guī)范的電容C。
[0061]請參閱圖6、圖11所示，該松爪固定板43上組配有一定位氣壓缸45，而開夾軸413軸向滑設有一中心軸418，該中心軸418兩端分別對應定位氣壓缸45及電容C頭端。通過該定位氣壓缸45進一步定位電容C位置，以讓往后電容C前往至焊接位置時，電容C的金屬接腳Cl焊固于固定片71后能夠整齊排列。
[0062]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種焊接機，其特征在于，包括: 一底座，其包括有一檢測區(qū)、一焊接區(qū)及一出料區(qū)； 一第一分割器，其組配于該底座檢測區(qū)上并依照分度轉動，且該第一分割器其一端面間隔環(huán)繞配置有抓取電容接腳的數個初始夾頭； 一第二分割器，其相對該第一分割器呈夾角排列而設置于該底座檢測區(qū)，且該第二分割器由檢測區(qū)朝焊接區(qū)方向分度轉動，該第二分割器上端面間隔環(huán)繞配置有數個接續(xù)夾頭，且最靠近該初始夾頭的該接續(xù)夾頭抓取電容本體； 一檢測調整系統(tǒng)，其包括有一整腳檢測組、一極性檢測組及一換向調整組分別安裝該底座檢測區(qū)上，且依序對應以抓取電容本體的接續(xù)夾頭位置進行電容的檢測及調整運作； 一焊接系統(tǒng)，其設置于該底座焊接區(qū)上并對應經該檢測調整系統(tǒng)后的電容接腳一側位置； 一固定片輸送系統(tǒng)，其設置于該底座焊接區(qū)上并輸送固定片至焊接系統(tǒng)位置，而該焊接系統(tǒng)焊固各電容正極接腳于固定片后，該固定片輸送系統(tǒng)輸送已焊固有電容的固定片至出料區(qū)； 及一翻轉輸送系統(tǒng)，其設置于該底座的出料區(qū)，該翻轉輸送系統(tǒng)抓取焊固有電容的固定片，并翻轉固定片與電容分別朝上、下方向位置輸送出料。
2.根據權利要求1所述的焊接機，其特征在于，所述初始夾頭包括有二相對的夾臂，且其中一夾臂末端樞組有一與另一夾臂夾抵電容接腳的活動壓片。
3.根據權利要求1所述的焊接機，其特征在于，所述接續(xù)夾頭包括有一夾座、二相對樞組于夾座且凸伸于外側的夾爪、一穿樞于該夾座且推抵二相對夾爪展開的開夾軸、一組配于夾座上端的導引座、一相對開夾軸平行排列并組配于夾座的固定軸、一穿設固定軸并固定于開夾軸的移動座，及一固定于夾座上端且限制移動座移動的導引座。
4.根據權利要求3所述的焊接機，其特征在于，所述接續(xù)夾頭的移動座樞設有一軸承，該第二分割器樞組有一可往返轉動并推抵移動座軸承的凸輪板，且該凸輪板具有徑向尺寸變化凸輪側，以凸輪側推抵軸承令移動座朝向夾座移動，由開夾軸推抵夾爪展開。
5.根據權利要求4所述的焊接機，其特征在于，所述整腳檢測組包括有一組配于底座檢測區(qū)的墊塊、一組配于墊塊一側的升降氣壓缸、一由升降氣壓缸帶動的固定塊、分別組配于固定塊兩端的一對平行夾爪及一引導片。
6.根據權利要求5所述的焊接機，其特征在于，所述換向調整組件包括有一固定座、一組配于固定座的換向馬達、一由換向馬達旋轉帶動的換向夾爪。
7.根據權利要求6所述的焊接機，其特征在于，所述檢測調整系統(tǒng)進一步包括有一短路檢測組及一非良品抓料組。
8.根據權利要求7所述的焊接機，其特征在于，所述非良品抓料組包括有一固定座、一組配于固定座的往返氣壓缸、一由往返氣壓缸帶動的抓料夾爪。
9.根據權利要求8所述的焊接機，其特征在于，所述第二分割器上組配有一不與第二分割器轉動的松爪固定板，且松爪固定板裝設有二松爪氣壓缸推抵軸承令移動座朝向夾座移動，由開夾軸推抵夾爪展開，且各夾爪正分別對應換向調整組及非良品抓料組。
10.根據權利要求8或9所述的焊接機，其特征在于，所述松爪固定板上組配有一定位氣壓缸，而開夾軸軸向滑設有一中心軸，該中心軸兩端分別對應定位氣壓缸及電容。
【文檔編號】B23K37/04GK203649676SQ201320717602
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權日:2013年11月15日
【發(fā)明者】張嘉穎, 陳彥璋, 李獻章, 林喬偉 申請人:鉦鎰科技有限公司