離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其包括電主軸系統(tǒng)、橫向傳動系統(tǒng)、縱向傳動系統(tǒng)和床身支撐臺；電主軸系統(tǒng)固定于床身支撐臺上，橫向傳動系統(tǒng)垂直安裝于縱向傳動系統(tǒng)上方，縱向傳動系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直；其中，電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向輔助運動系統(tǒng)和主軸箱，橫向傳動系統(tǒng)包括刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和進(jìn)給箱，刀架系統(tǒng)平行安置于曲柄撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)平行安置于刀架系統(tǒng)的下方，進(jìn)給箱安置于刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)；該機(jī)床不僅能夠使機(jī)床在加工過程中保持動平衡，提高加工精度，而且能夠?qū)Χ鄠€離軸曲面同時進(jìn)行車削加工，提高了加工效率。
【專利說明】離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]離軸反射鏡曲面是光學(xué)技術(shù)的重要構(gòu)成元件，在各個領(lǐng)域中變得越來越重要，同時對其加工質(zhì)量及精度的要求也越來越高，傳統(tǒng)的加工方法已不能滿足離軸反射鏡曲面的要求。
[0003]目前在復(fù)雜光學(xué)曲面加工領(lǐng)域應(yīng)用較好的方法為單點金剛石車削技術(shù)，其中包含了快刀伺服車削技術(shù)和慢刀伺服技術(shù)等，這些方法能夠加工出高精度的光學(xué)曲面，但對離軸光學(xué)曲面的加工具有很大的局限性，且不能同時對多個工件進(jìn)行車削加工，機(jī)床的加工效率相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種針對離軸曲面進(jìn)行單點金剛石車削的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，該機(jī)床的雙刀設(shè)計不僅能夠使機(jī)床在加工過程中保持動平衡，提高加工精度，而且能夠?qū)Χ鄠€離軸曲面同時進(jìn)行車削加工，提高了加工效率，此外，該機(jī)床還可做傳統(tǒng)車削機(jī)床使用，對單個工件進(jìn)行復(fù)雜光學(xué)曲面的加工，提高了機(jī)床的實用性和通用性。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，結(jié)合附圖:
[0006]本實用新型提供一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其包括電主軸系統(tǒng)和床身支撐臺10，電主軸系統(tǒng)固定于床身支撐臺10上，電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向輔助運動系統(tǒng)、擋塊I 8、擋塊II 84和主軸箱4，主軸箱4嵌套固定在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外側(cè)，擋塊I 8和擋塊II 84垂直安置在橫向輔助運動系統(tǒng)的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直安置在橫向輔助運動系統(tǒng)的上方；該離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床還包括橫向傳動系統(tǒng)和縱向傳動系統(tǒng)，橫向傳動系統(tǒng)垂直安裝于縱向傳動系統(tǒng)上方；其中，橫向傳動系統(tǒng)包括刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和進(jìn)給箱13，刀架系統(tǒng)平行安置于曲柄撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)平行安置于刀架系統(tǒng)的下方，進(jìn)給箱13安置于刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)；縱向傳動系統(tǒng)固定于床身支撐臺10上,且縱向傳動系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直。
[0007]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，橫向傳動系統(tǒng)的刀架系統(tǒng)包括刀架I 12、調(diào)高墊片I 76、金剛石車刀I 77、刀架II 17、調(diào)高墊片
II74、金剛石車刀II 75、靜壓導(dǎo)軌固定部分II 18、靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34和靜壓導(dǎo)軌運動部分III 32,刀架I 12與靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34固定,刀架II 17與靜壓導(dǎo)軌運動部分III 32固定，刀架I 12上安裝有金剛石車刀I 77和調(diào)高墊片I 76，刀架II 17上安裝有金剛石車刀II 75和調(diào)高墊片II 74，靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34和靜壓導(dǎo)軌運動部分III32均與靜壓導(dǎo)軌固定部分II 18活動連接；刀架系統(tǒng)通過靜壓導(dǎo)軌固定部分II 18與進(jìn)給箱13固定連接。
[0008]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、支撐板I 37、支撐板II 38、開口銷
III39、開口銷IV 58和滑塊支撐架55，撥叉機(jī)構(gòu)固定于曲柄機(jī)構(gòu)末端，支撐板I 37、支撐板
II38、開口銷III 39和開口銷IV 58固定于曲柄機(jī)構(gòu)的首端，滑塊支撐架55嵌套在曲柄機(jī)構(gòu)上；所述曲柄撥叉機(jī)構(gòu)通過滑塊支撐架55、支撐板I 37和支撐板II 38與進(jìn)給箱13螺紋連接。
[0009]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，曲柄機(jī)構(gòu)包括手柄I 20、手柄II 21、棱柱副I 35、棱柱副II 60、拉伸彈簧I 36、拉伸彈簧II 61、長連桿I 40、長連桿II 24、開口銷I 62、開口銷II 59、開口銷V 41、開口銷VI 57、開口銷VII 46、開口銷VDI 43、短連桿I 42、短連桿II 56、滑塊連接件II 44、滑塊連接件I 45、連接軸
I47、連接軸II 48、長鉸鏈軸I 22、長鉸鏈軸II 23、鉸鏈軸I 25、鉸鏈軸II 26、鉸鏈軸IV 27、鉸鏈軸III28，手柄I 20與長連桿I 40通過棱柱副I 35、拉伸彈簧I 36和開口銷I 62活動連接，拉伸彈簧I 36嵌套在棱柱副I 35的一側(cè)；長連桿I 40通過長鉸鏈軸I 22和開口銷
III39與支撐板I 37和支撐板II 38活動鏈接，短連桿I 42通過開口銷V 41和鉸鏈軸I 25與長連桿I 40活動連接，連接軸I 47穿過滑塊支撐架55上方的通孔，連接軸I 47通過滑塊連接件I 45與短連桿I 42活動連接，滑塊連接件I 45與短連桿I 42通過開口銷VII 46和鉸鏈軸III 28活動連接，滑塊連接件I 45與連接軸I 47通過銷釘活動連接；手柄II 21與長連桿II 24通過棱柱副II 60、拉伸彈簧II 61和開口銷II 59活動連接，拉伸彈簧II 61嵌套在棱柱副II 60的一側(cè)；長連桿II 24通過長鉸鏈軸II 23和開口銷IV 58與支撐板I 37和支撐板II 38活動鏈接，短連桿II 56通過開口銷VI 57和鉸鏈軸II 26與長連桿II 24活動連接，連接軸II 48穿過滑塊支撐架55上方的通孔，連接軸II 48通過滑塊連接件II 44與短連桿II 56活動連接，滑塊連接件II 44與短連桿II 56通過開口銷VDI 43和鉸鏈軸IV 27活動連接，滑塊連接件II 44與連接軸II 48通過銷釘活動連接；所述手柄I 20和手柄II 21分別嵌套在進(jìn)給箱13 —側(cè)的上下兩個“7”字形孔中。
[0010]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉I 49、撥叉II 50、壓縮彈簧I 51、齒式離合器I 52、齒式離合器II 53、壓縮彈簧II 54;撥叉I 49與曲柄機(jī)構(gòu)固定連接；齒式離合器I 52的內(nèi)側(cè)開有花鍵槽，其外側(cè)與撥叉I 49嵌合活動連接；連接軸II 48穿過滑塊支撐架55上方的通孔，撥叉II 50與曲柄機(jī)構(gòu)固定連接；齒式離合器II 53的內(nèi)側(cè)開有花鍵槽，外側(cè)與撥叉II 50嵌合活動連接；齒式離合器I 52和齒式離合器II 53均在開有花鍵槽的一側(cè)設(shè)有圓周齒，壓縮彈簧I 51和壓縮彈簧
II54分別嵌套在齒式離合器I 52和齒式離合器II 53無圓周齒側(cè)的內(nèi)圓周上。
[0011]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，橫向傳動系統(tǒng)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)31、傳動螺母I 63、軸端蓋I 64、螺釘陣列II 65、絲杠
I66、齒輪II 67、齒輪I 68、齒輪III 69、絲杠II 70、螺釘陣列III 71、軸端蓋II 72、固定支架
I29、固定支架II 30、螺釘陣列IV 33和傳動螺母II 73 ;所述電動機(jī)31、固定支架I 29、固定支架II 30、絲杠I 66和絲杠II 70通過螺釘陣列IV 33、螺釘陣列II 65和螺釘陣列III 71與進(jìn)給箱13固定連接；電動機(jī)31的輸出端與齒輪I 68平鍵連接；齒輪II 67和齒輪III 69分別與齒輪I 68嚙合連接，齒輪I 68為主動齒輪，齒輪II 67和齒輪III 69為從動齒輪，且齒輪II 67和齒輪III 69的外側(cè)端面均加工有圓周齒，絲杠I 66的一端開有花鍵槽，齒輪II 67與絲杠I 66的無花鍵槽部分通過軸承活動連接，且齒輪II 67的外側(cè)圓周齒與所述橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)的圓周齒相哨合，所述橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)與絲杠I 66的花鍵槽部分花鍵連接，絲杠I 66通過兩端的軸端蓋I 64與固定支架I 29固定；傳動螺母I 63與絲杠I 66組成靜壓絲杠螺母副，傳動螺母I 63頂端平面與縱向傳動系統(tǒng)螺紋固定連接；齒輪III 69活動嵌套在絲杠II 70的花鍵槽部分，且齒輪III 69的外側(cè)圓周齒與橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)的圓周齒相哨合；橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)與絲杠II 70的花鍵槽部分花鍵連接，絲杠II 70通過兩端的軸端蓋II 72與固定支架II 30固定；傳動螺母
II73與絲杠II 70組成靜壓絲杠螺母副，傳動螺母II 73頂端平面通過螺釘與縱向傳動系統(tǒng)螺紋固定連接。
[0012]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，縱向傳動系統(tǒng)包括直線電機(jī)I1、靜壓導(dǎo)軌I1、擋塊III 11和擋塊IV 16，直線電機(jī)II和靜壓導(dǎo)軌II平行安裝，擋塊III11和擋塊IV 16垂直安置于靜壓導(dǎo)軌II兩側(cè)；
[0013]根據(jù)本實用新型所提供的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其中，直線電機(jī)II包括直線電機(jī)初級II 15和直線電機(jī)次級II 78，靜壓導(dǎo)軌II包括靜壓導(dǎo)軌固定部分
III14、靜壓導(dǎo)軌運動部分IV 79、靜壓導(dǎo)軌運動部分V 80、靜壓導(dǎo)軌運動部分VI 81和靜壓導(dǎo)軌運動部分Vn 82 ;靜壓導(dǎo)軌固定部分III 14與床身支撐臺10固定連接，靜壓導(dǎo)軌運動部分
IV79、靜壓導(dǎo)軌運動部分V 80、靜壓導(dǎo)軌運動部分VI 81和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII 82與靜壓導(dǎo)軌固定部分III 14活動連接，電機(jī)初級II 15與固定在靜壓導(dǎo)軌固定部分III 14的中間區(qū)域，擋塊III 11和擋塊IV 16位于靜壓導(dǎo)軌固定部分III14的兩端且分別固定在床身支撐臺10上，直線電機(jī)次級II 78、靜壓導(dǎo)軌運動部分IV 79、靜壓導(dǎo)軌運動部分V 80、靜壓導(dǎo)軌運動部分W 81和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII 82的頂面分別與橫向傳動系統(tǒng)中的進(jìn)給箱13固定連接。
[0014]在進(jìn)行車削加工時，根據(jù)加工需要用到的車刀調(diào)節(jié)相應(yīng)手柄的位置，通過使直線電機(jī)I工作將待加工的工件或工件陣列移動到相應(yīng)的加工區(qū)域待加工；開啟電主軸3使待加工的工件或工件陣列高速旋轉(zhuǎn)，開啟電動機(jī)31和直線電機(jī)II使處于工作狀態(tài)中的車刀在機(jī)床的橫向上運動的同時還能在縱向上運動，從而實現(xiàn)了對待加工的工件或工件陣列的切削，加工出復(fù)雜的光學(xué)曲面。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0016]1.傳統(tǒng)車削機(jī)床通常每次只能對一個曲面在主軸中心位置進(jìn)行車削，對離軸曲面的偏離主軸的車削加工具有很大的局限性，本實用新型機(jī)床能夠?qū)﹄x軸曲面的離軸加工進(jìn)行高精度的車削加工。
[0017]2.通過采用特殊夾具，結(jié)合本實用新型機(jī)床中采用的雙刀具能夠?qū)γ懿嫉墓ぜ嚵羞M(jìn)行同步高效車削，同時還能保證機(jī)床加工中的動平衡，極大提高了機(jī)床的加工效率。
[0018]3.本實用新型機(jī)床采用了獨特的撥叉機(jī)構(gòu)，不僅能夠使兩個刀架同時工作，還能只使其中一個刀架工作而另一個不工作，能夠適應(yīng)不同的加工要求。
[0019]4.通過將單個工件直接裝夾到電主軸真空吸盤的中心，并調(diào)節(jié)手柄位置使一個刀架工作，便可適用于一般普通非離軸曲面的加工，使機(jī)床具有較高的通用性和實用性。
[0020]5.設(shè)計的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)具有自鎖功能。【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的總體效果圖
[0022]圖2為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖3為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的橫向輔助運動系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
[0024]圖4為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的橫向輔助運動系統(tǒng)的剖視圖
[0025]圖5為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的橫向傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖6為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的刀架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖7為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的刀架示意圖
[0028]圖8為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖9為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖10為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的絲杠示意圖
[0031]圖11為本實用新型所述的離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床的縱向傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]其中:1.工件陣列2.真空吸盤3.電主軸4.主軸箱5.螺釘陣列I 6.靜壓導(dǎo)軌運動部分I 7.靜壓導(dǎo)軌固定部分I 8.擋塊I 9.直線電機(jī)初級I 10.床身支撐臺
11.擋塊III 12.刀架I 13.進(jìn)給箱14.靜壓導(dǎo)軌固定部分III 15.直線電機(jī)初級II 16.擋塊IV 17.刀架II 18.靜壓導(dǎo)軌固定部分II 19.工件定位銷陣列20.手柄I 21.手柄
II22.長鉸鏈軸I 23.長鉸鏈軸II 24.長連桿II 25.鉸鏈軸I 26.鉸鏈軸II 27.鉸鏈軸IV 28.鉸鏈軸III 29.固定支架I 30.固定支架II 31.電動機(jī)32.靜壓導(dǎo)軌運動部分
III33.螺釘陣列IV 34.靜壓導(dǎo)軌運動部分II 35.棱柱副I 36.拉伸彈簧I 37.支撐板I 38.支撐板II 39.開口銷III 40.長連桿I 41.開口銷V 42.短連桿I 43.開口銷VDI44.滑塊連接件II 45.滑塊連接件I 46.開口銷VII 47.連接軸I 48.連接軸II 49.撥叉I 50.撥叉II 51.壓縮彈簧I 52.齒式離合器I 53.齒式離合器II 54.壓縮彈簧II55.滑塊支撐架56.短連桿II 57.開口銷VI 58.開口銷IV 59.開口銷II 60.棱柱副II61.拉伸彈簧II 62.開口銷I 63.傳動螺母I 64.軸端蓋I 65.螺釘陣列II 66.絲杠I67.齒輪II 68.齒輪I 69.齒輪III 70.絲杠II 71.螺釘陣列III 72.軸端蓋II 73.傳動螺母II 74.調(diào)高墊片II 75.金剛石車刀II 76.調(diào)高墊片I 77.金剛石車刀I 78.直線電機(jī)次級II 79.靜壓導(dǎo)軌運動部分IV 80.靜壓導(dǎo)軌運動部分V 81.靜壓導(dǎo)軌運動部分VI82.靜壓導(dǎo)軌運動部分VII 83.直線電機(jī)次級I 84.擋塊II
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的【具體實施方式】。[0034]方案的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括電主軸系統(tǒng)、橫向傳動系統(tǒng)、縱向傳動系統(tǒng)和床身支撐臺10 ；
[0035]電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向輔助運動系統(tǒng)、擋塊I 8、擋塊II 84和主軸箱4 ;其中主軸箱4嵌套固定在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外側(cè)，擋塊I 8和擋塊II 84垂直安置在橫向輔助運動系統(tǒng)的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直安置在橫向輔助運動系統(tǒng)的上方。
[0036]旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括工件陣列1、真空吸盤2、電主軸3和工件定位銷陣列19，如圖2所示，工件陣列I和工件定位銷陣列19沿圓周均勻密布的固定在真空吸盤2上，真空吸盤2與電主軸3的輸出端固定連接，從而使電主軸3能夠帶動工件陣列I高速旋轉(zhuǎn)。
[0037]橫向輔助運動系統(tǒng)包括直線電機(jī)I和靜壓導(dǎo)軌I，如圖3和4所示，其中直線電機(jī)I和靜壓導(dǎo)軌I平行安置；直線電機(jī)I包括直線電機(jī)初級I 9和直線電機(jī)次級I 83，靜壓導(dǎo)軌I包括靜壓導(dǎo)軌運動部分I 6和靜壓導(dǎo)軌固定部分I 7,靜壓導(dǎo)軌運動部分I 6和靜壓導(dǎo)軌固定部分I 7之間充滿液壓油，能夠減小運動時的摩擦；直線電機(jī)初級I 9通過螺釘與靜壓導(dǎo)軌固定部分I 7固定連接，直線電機(jī)次級I 83通過螺釘與靜壓導(dǎo)軌運動部分I 6固定連接，從而使靜壓導(dǎo)軌I對直線電機(jī)次級I 83的運動起導(dǎo)向作用。
[0038]擋塊I 8和擋塊II 84在靜壓導(dǎo)軌I的兩端通過螺釘與床身支撐臺10固定連接，對靜壓導(dǎo)軌運動部分I 6的運動起限位作用；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電主軸3底面通過螺釘與橫向輔助運動系統(tǒng)中的靜壓導(dǎo)軌運動部分I 6固定連接，主軸箱4套在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外側(cè)，并通過螺釘陣列I 5與靜壓導(dǎo)軌運動部分I 6固定連接；靜壓導(dǎo)軌固定部分I 7的底面通過螺釘與床身支撐臺10固定連接，從而實現(xiàn)了直線電機(jī)I能夠控制工件陣列I沿機(jī)床橫向的直線移動。
[0039]橫向傳動系統(tǒng)包括刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和進(jìn)給箱13,如圖5所示；其中刀架系統(tǒng)平行安置于曲柄撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)平行安置于刀架系統(tǒng)的下方，進(jìn)給箱13安置于刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
[0040]刀架系統(tǒng)包括刀架I 12、調(diào)高墊片I 76、金剛石車刀I 77、刀架II 17、調(diào)高墊片
II74、金剛石車刀II 75、靜壓導(dǎo)軌固定部分II 18、靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34和靜壓導(dǎo)軌運動部分III32 ;如圖6所不,刀架I 12與靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34固定,刀架II 17與靜壓導(dǎo)軌運動部分III 32固定連接，刀架I 12上安裝有金剛石車刀I 77和調(diào)高墊片I 76，刀架II 17上安裝有金剛石車刀II 75和調(diào)高墊片II 74，為了使處于加工的狀態(tài)的兩個工件的加工點處于水平位置，應(yīng)將金剛石車刀II 75的刀尖朝下安裝，并通過調(diào)高墊片II 74和調(diào)高墊片I 76調(diào)節(jié)兩刀的高度，使兩刀尖處于水平；靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34和靜壓導(dǎo)軌運動部分III32均與靜壓導(dǎo)軌固定部分II 18活動連接，進(jìn)而實現(xiàn)金剛石車刀I 77和金剛石車刀II 75沿靜壓導(dǎo)軌II的直線移動。
[0041]曲柄撥叉機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、支撐板I 37、支撐板II 38、開口銷III 39、開口銷IV 58和滑塊支撐架55，其中撥叉機(jī)構(gòu)固定于曲柄機(jī)構(gòu)末端，支撐板I 37、支撐板
II38、開口銷III 39和開口銷IV 58固定于曲柄機(jī)構(gòu)的首端，滑塊支撐架55嵌套在曲柄機(jī)構(gòu)上。
[0042]曲柄機(jī)構(gòu)包括手柄I 20、棱柱副I 35、拉伸彈簧I 36、長連桿I 40、開口銷V 41、短連桿I 42、開口銷VDI 43、滑塊連接件II 44、滑塊連接件I 45、開口銷VII 46、連接軸I 47、連接軸II 48、短連桿II 56、開口銷VI 57、長連桿II 24、開口銷II 59、棱柱副II 60、拉伸彈簧II 61、開口銷I 62、手柄II 21、長鉸鏈軸I 22、長鉸鏈軸II 23、鉸鏈軸I 25、鉸鏈軸II 26、鉸鏈軸IV 27、鉸鏈軸III 28 ;如圖8所示，其中手柄I 20與長連桿I 40通過棱柱副I 35、拉伸彈簧I 36和開口銷I 62活動連接，拉伸彈簧I 36嵌套在棱柱副I 35的一側(cè)，棱柱副I 35確保手柄I 20的上下移動能夠帶動長連桿I 40活動；長連桿I 40通過長鉸鏈軸I 22和開口銷III 39與支撐板I 37和支撐板II 38活動鏈接，短連桿I 42通過開口銷V 41和鉸鏈軸I 25與長連桿I 40活動連接，連接軸I 47通過滑塊連接件I 45與短連桿I 42活動連接，滑塊連接件I 45與短連桿I 42通過開口銷VII 46和鉸鏈軸III 28活動連接，滑塊連接件
I45與連接軸I 47通過銷釘活動連接；手柄II 21與長連桿II 24通過棱柱副II 60、拉伸彈簧II 61和開口銷II 59活動連接，拉伸彈簧II 61嵌套在棱柱副II 60的一側(cè)，棱柱副II 60確保手柄II 21的上下移動能夠帶動長連桿II 24活動；長連桿II 24通過長鉸鏈軸II 23和開口銷IV 58與支撐板I 37和支撐板II 38活動鏈接，短連桿II 56通過開口銷VI 57和鉸鏈軸II 26與長連桿II 24活動連接，連接軸II 48通過滑塊連接件II 44與短連桿II 56活動連接，滑塊連接件II 44與短連桿II 56通過開口銷VDI 43和鉸鏈軸IV 27活動連接，滑塊連接件
II44與連接軸II 48通過銷釘活動連接；通過該曲柄機(jī)構(gòu)，手柄I 20和手柄II 21的上下移動能夠帶動連接軸I 47和連接軸II 48的左右移動。
[0043]撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉I 49、撥叉II 50、壓縮彈簧I 51、齒式離合器I 52、齒式離合器II 53、壓縮彈簧II 54;如圖8所示，連接軸I 47穿過滑塊支撐架55上方的通孔，撥叉I 49與連接軸I 47通過螺釘固定連接；齒式離合器I 52的內(nèi)側(cè)開有花鍵槽，外側(cè)與撥叉I 49嵌合活動連接，使手柄I 20的上下移動能夠帶動齒式離合器I 52的左右移動；連接軸II 48穿過滑塊支撐架55上方的通孔，撥叉II 50與連接軸II 48通過螺釘固定連接；齒式離合器II 53的內(nèi)側(cè)開有花鍵槽，外側(cè)與撥叉II 50嵌合活動連接，使手柄II 21的上下移動能夠帶動齒式離合器II 53的左右移動；齒式離合器I 52和齒式離合器II 53均在開有花鍵槽的一側(cè)設(shè)有圓周齒，壓縮彈簧I 51和壓縮彈簧II 54分別嵌套在齒式離合器I 52和齒式離合器II 53無圓周齒側(cè)的內(nèi)圓周上，起自鎖作用；因而手柄I 20和手柄II 21的上下移動同樣能夠帶動齒式離合器I 52和齒式離合器II 53的左右移動。
[0044]齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)31、傳動螺母I 63、軸端蓋I 64、螺釘陣列II 65、絲杠
I66、齒輪II 67、齒輪I 68、齒輪III 69、絲杠II 70、螺釘陣列III 71、軸端蓋II 72、固定支架
I29、固定支架II 30、螺釘陣列IV 33和傳動螺母II 73 ;如圖9所示，其中電動機(jī)31的輸出端與齒輪I 68平鍵連接，使電動機(jī)31輸出端的轉(zhuǎn)動能夠帶動齒輪I 68轉(zhuǎn)動；齒輪II 67和齒輪III 69分別與齒輪I 68嚙合連接，齒輪I 68為主動齒輪，齒輪II 67和齒輪III 69為從動齒輪，且齒輪II 67和齒輪III69外側(cè)端面均加工有圓周齒且型號相同確保轉(zhuǎn)速相同；如圖10所示，絲杠I 66的一端開有一段花鍵槽，齒輪II 67活動嵌套在絲杠I 66的花鍵槽部分，且齒輪II 67的外側(cè)圓周齒與齒式離合器I 52的內(nèi)側(cè)圓周齒相嚙合，使齒輪II 67的旋轉(zhuǎn)能夠帶動齒式離合器I 52的旋轉(zhuǎn)；齒式離合器I 52和壓縮彈簧I 51安裝在花鍵槽部分，使絲杠I 66的旋轉(zhuǎn)能夠帶動齒式離合器I 52的旋轉(zhuǎn)，絲杠I 66通過兩端的軸端蓋I 64和固定支架I 29支撐與固定；傳動螺母I 63與絲杠I 66組成靜壓絲杠螺母副，通過兩者的螺紋部分螺紋連接，螺旋面之間有一層高壓油膜，可以提高進(jìn)給精度；傳動螺母I 63頂端平面通過螺釘與靜壓導(dǎo)軌運動部分III 32固定連接，使齒輪II 67的轉(zhuǎn)動能夠帶動傳動螺母
I63沿絲杠I 66軸向做直線運動；齒輪III 69活動嵌套在絲杠II 70的花鍵槽部分，且齒輪III 69的外側(cè)圓周齒與齒式離合器II 53的內(nèi)側(cè)圓周齒相嚙合，使齒輪III69的旋轉(zhuǎn)能夠帶動齒式離合器II 53的旋轉(zhuǎn)；齒式離合器II 53和壓縮彈簧II 54安裝在花鍵槽部分，使絲杠
II70的旋轉(zhuǎn)能夠帶動齒式離合器II 53的旋轉(zhuǎn)，絲杠II 70通過兩端的軸端蓋II 72和固定支架II 30支撐與固定；傳動螺母II 73與絲杠II 70組成靜壓絲杠螺母副，通過兩者的螺紋部分螺紋連接，螺旋面之間有一層高壓油膜，可以提高進(jìn)給精度；傳動螺母II 73頂端平面通過螺釘與靜壓導(dǎo)軌運動部分II 34固定連接，使齒輪III 69的轉(zhuǎn)動能夠帶動傳動螺母II 73沿絲杠II 70軸向做直線運動；從而實現(xiàn)了電動機(jī)31帶動傳動螺母I 63和傳動螺母II 73做同步相向直線移動，進(jìn)而帶動刀架II 17和刀架I 12沿機(jī)床橫向做同步相向直線運動。
[0045]齒式離合器I 52與齒輪II 67齒哨合后嵌套在絲杠I 66的一端,在齒式離合器I 52和絲杠I 66之間安裝有壓縮彈簧I 51，若齒式離合器I 52的圓周齒面通過手柄I 20的調(diào)節(jié)與齒輪II 67的圓周齒面相嚙合，則齒輪II 67處于工作狀態(tài)，能夠帶動絲杠I 66轉(zhuǎn)動和傳動螺母I 63軸向移動，進(jìn)而帶動刀架II 17工作，若兩齒面未嚙合，則齒輪II 67處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，無法帶動絲杠I 66轉(zhuǎn)動以及傳動螺母I 63軸向移動，也就無法帶動刀架II 17移動；壓縮彈簧I 51和壓縮彈簧II 54分別嵌套在齒式離合器I 52和齒式離合器II 53的內(nèi)側(cè)圓周上，對嚙合的齒輪起自鎖作用；該結(jié)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，從而使手柄I 20和手柄II 21能夠分別控制刀架II 17和刀架I 12的工作狀態(tài)。
[0046]刀架系統(tǒng)通過靜壓導(dǎo)軌固定部分II 18與進(jìn)給箱13上相應(yīng)的孔固定連接，曲柄撥叉機(jī)構(gòu)通過滑塊支撐架55、支撐板I 37和支撐板II 38與進(jìn)給箱13螺紋固定連接，手柄
I20和手柄II 21分別嵌套在進(jìn)給箱13 —側(cè)的上下兩個“7”字形孔中，“7”字形孔即為手柄I 20和手柄II 21可以運動的軌跡位置；齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過電動機(jī)31、固定支架I 29、固定支架II 30、絲杠I 66和絲杠II 70通過螺釘陣列IV 33、螺釘陣列II 65和螺釘陣列III 71等螺釘與進(jìn)給箱13固定連接。
[0047]在默認(rèn)狀態(tài)下，手柄I 20和手柄II 21分別位于進(jìn)給箱13旁側(cè)兩個“7”字形孔的下方，此時在壓縮彈簧I 51和壓縮彈簧II 54的作用下，齒式離合器I 52和齒式離合器
II53均與相應(yīng)的齒輪相嚙合，刀架II 17和刀架I 12均處于切削工件的工作狀態(tài)；當(dāng)僅需一個車刀工作時，將其中一個手柄比如手柄I 20向上撥動到“7”字形孔的上方，在拉伸彈簧I 36的作用下手柄I 20將會自動保持在孔上方的最左端，此時，撥叉I 49將帶動齒式離合器I 52向遠(yuǎn)離齒輪II 67的方向移動,使齒式離合器I 52和齒輪II 67互相分離,齒輪
II67處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，無法帶動絲杠I 66旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而刀架II 17便不能移動進(jìn)行切削加工，此時，刀架II 17處于不工作狀態(tài)，只有刀架I 12處于工作狀態(tài)。
[0048]縱向傳動系統(tǒng)包括直線電機(jī)I1、靜壓導(dǎo)軌I1、擋塊III 11和擋塊IV 16，其中直線電機(jī)II和靜壓導(dǎo)軌II平行安裝，擋塊III11和擋塊IV 16垂直安置于靜壓導(dǎo)軌II兩側(cè)；
[0049]直線電機(jī)II包括直線電機(jī)初級II 15和直線電機(jī)次級II 78，靜壓導(dǎo)軌II包括靜壓導(dǎo)軌固定部分III 14、靜壓導(dǎo)軌運動部分IV 79、靜壓導(dǎo)軌運動部分V 80、靜壓導(dǎo)軌運動部分A/I 81和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII 82 ;如圖11所不，靜壓導(dǎo)軌固定部分III 14通過螺釘與床身支撐臺10固定連接，靜壓導(dǎo)軌運動部分IV 79、靜壓導(dǎo)軌運動部分V 80、靜壓導(dǎo)軌運動部分VI 81和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII 82與靜壓導(dǎo)軌固定部分III 14活動連接，電機(jī)初級II 15與靜壓導(dǎo)軌固定部分III14的中間區(qū)域通過螺釘固定連接，擋塊III 11和擋塊IV 16在靜壓導(dǎo)軌固定部分III14的兩端通過螺釘分別固定在床身支撐臺10上，對直線電機(jī)次級II 78的運動起限位作用，直線電機(jī)次級II 78、靜壓導(dǎo)軌運動部分IV 79、靜壓導(dǎo)軌運動部分V 80、靜壓導(dǎo)軌運動部分VI 81和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII 82的頂面分別與橫向傳動系統(tǒng)中的進(jìn)給箱13通過螺釘固定連接，從而使直線電機(jī)II帶動橫向傳動系統(tǒng)做直線移動，進(jìn)而使刀架II 17和刀架I 12在機(jī)床縱向上做直線進(jìn)給運動，對工件進(jìn)行車削。
[0050]在進(jìn)行車削加工時，根據(jù)加工需要用到的車刀調(diào)節(jié)相應(yīng)手柄的位置，通過使直線電機(jī)I工作將待加工的工件或工件陣列移動到相應(yīng)的加工區(qū)域待加工；開啟電主軸3使待加工的工件或工件陣列高速旋轉(zhuǎn)，開啟電動機(jī)31和直線電機(jī)II使處于工作狀態(tài)中的車刀在機(jī)床的橫向上運動的同時還能在縱向上運動。自此，該機(jī)床可以實現(xiàn)工件陣列I的旋轉(zhuǎn)、刀架II 17和刀架I 12沿車床橫向的同步相向直線運轉(zhuǎn)和沿車床縱向的直線進(jìn)給運動，三個方向的運動相結(jié)合便可實現(xiàn)對待加工的工件或工件陣列的高效、高精度的車削加工，從而加工出復(fù)雜的光學(xué)曲面。
[0051]在對普通單個非離軸曲面進(jìn)行車削加工時，只需將待加工的工件直接吸附在真空吸盤的中心，通過調(diào)整手柄I 20或手柄II 21選擇一把金剛石車刀作為車削刀具，通過調(diào)整直線電機(jī)I和直線電機(jī)II，將工件移動到金剛石車刀的加工范圍，同時調(diào)整金剛石車刀刀尖的高度，使刀尖與工件中心處于水平位置，便可對非離軸工件進(jìn)行車削加工；該調(diào)整使得本實用新型的機(jī)床不僅能夠適用于多個離軸曲面的高精度、高效率切削，還能適用于普通單個非離軸曲面的高精度切削，提高了機(jī)床的通用性和實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其包括電主軸系統(tǒng)和床身支撐臺(10)，電主軸系統(tǒng)固定于床身支撐臺(10)上，電主軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、橫向輔助運動系統(tǒng)、擋塊I (8)、擋塊II (84)和主軸箱(4)，主軸箱(4)嵌套固定在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外側(cè)，擋塊I(8)和擋塊II (84)垂直安置在橫向輔助運動系統(tǒng)的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)垂直安置在橫向輔助運動系統(tǒng)的上方；其特征在于，該離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床還包括橫向傳動系統(tǒng)和縱向傳動系統(tǒng)，橫向傳動系統(tǒng)垂直安裝于縱向傳動系統(tǒng)上方；其中，所述橫向傳動系統(tǒng)包括刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和進(jìn)給箱(13)，刀架系統(tǒng)平行安置于曲柄撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)平行安置于刀架系統(tǒng)的下方，進(jìn)給箱(13)安置于刀架系統(tǒng)、曲柄撥叉機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)；所述縱向傳動系統(tǒng)固定于床身支撐臺(10)上，且縱向傳動系統(tǒng)與電主軸系統(tǒng)相垂直。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述橫向傳動系統(tǒng)的刀架系統(tǒng)包括刀架I (12)、調(diào)高墊片I (76)、金剛石車刀I (77)、刀架II (17)、調(diào)高墊片II (74)、金剛石車刀II (75)、靜壓導(dǎo)軌固定部分II (18)、靜壓導(dǎo)軌運動部分II (34)和靜壓導(dǎo)軌運動部分III(32),所述刀架I (12)與靜壓導(dǎo)軌運動部分II (34)固定，刀架II (17)與靜壓導(dǎo)軌運動部分111(32)固定，刀架I (12)上安裝有金剛石車刀I (77)和調(diào)高墊片I (76)，刀架II (17)上安裝有金剛石車刀II (75)和調(diào)高墊片II (74)，靜壓導(dǎo)軌運動部分II (34)和靜壓導(dǎo)軌運動部分III(32)均與靜壓導(dǎo)軌固定部分II (18)活動連接；所述刀架系統(tǒng)通過靜壓導(dǎo)軌固定部分II (18)與進(jìn)給箱(13)固定連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)、支撐板I (37)、支撐板II (38)、開口銷111(39)、開口銷IV(58)和滑塊支撐架(55)，其中，撥叉機(jī)構(gòu)固定于曲柄機(jī)構(gòu)末端，支撐板I (37 )、支撐板II (38)、開口銷111(39)和開口銷IV(58)固定于曲柄機(jī)構(gòu)的首端，滑塊支撐架(55)嵌套在曲柄機(jī)構(gòu)上；所述曲柄撥叉機(jī)構(gòu)通過滑塊支撐架(55)、支撐板I (37)和支撐板II (38)與進(jìn)給箱(13)螺紋連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述曲柄機(jī)構(gòu)包括手柄I (20)、手柄II (21)、棱柱副I (35)、棱柱副II (60)、拉伸彈簧I(36)、拉伸彈簧II (61)、長連桿I (40)、長連桿II (24)、開口銷I (62)、開口銷II (59)、開口銷乂(41)、開口銷/1(57)、開口銷￥11(46)、開口銷珊(43)、短連桿 I (42)、短連桿 II (56)、滑塊連接件II (44)、滑塊連接件I (45)、連接軸I (47)、連接軸II (48)、長鉸鏈軸I (22)、長鉸鏈軸II (23)、鉸鏈軸I (25)、鉸鏈軸II (26)、鉸鏈軸IV(27)、鉸鏈軸111(28);其中，所述手柄I (20)與長連桿I (40)通過棱柱副I (35)、拉伸彈簧I (36)和開口銷I (62)活動連接，拉伸彈簧I (36)嵌套在棱柱副I (35)的一側(cè)；長連桿I (40)通過長鉸鏈軸I (22)和開口銷111(39)與支撐板I (37)和支撐板II (38)活動鏈接，短連桿I (42)通過開口銷V(41)和鉸鏈軸I (25)與長連桿I (40)活動連接，連接軸I (47)穿過滑塊支撐架(55)上方的通孔，連接軸I (47)通過滑塊連接件I (45)與短連桿I (42)活動連接，滑塊連接件I(45)與短連桿I (42)通過開口銷VIK 46)和鉸鏈軸III (28)活動連接，滑塊連接件I (45)與連接軸I (47)通過銷釘活動連接；手柄II (21)與長連桿II (24)通過棱柱副II (60)、拉伸彈簧II (61)和開口銷II (59)活動連接，拉伸彈簧II (61)嵌套在棱柱副II (60)的一側(cè)；長連桿II (24 )通過長鉸鏈軸II (23 )和開口銷IV (58 )與支撐板1(37)和支撐板II (38 )活動鏈接，短連桿II (56)通過開口銷VI (57)和鉸鏈軸II (26)與長連桿II (24)活動連接，連接軸II (48)穿過滑塊支撐架(55)上方的通孔，連接軸II (48)通過滑塊連接件II (44)與短連桿II (56)活動連接，滑塊連接件II (44)與短連桿II (56)通過開口銷VDI(43)和鉸鏈軸IV (27)活動連接，滑塊連接件II (44)與連接軸II (48)通過銷釘活動連接；所述手柄I (20)和手柄II (21)分別嵌套在進(jìn)給箱(13) —側(cè)的上下兩個“7”字形孔中。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括撥叉I (49)、撥叉II (50)、壓縮彈簧I (51)、齒式離合器I (52)、齒式離合器II (53)、壓縮彈簧II (54);其中，撥叉I (49)與所述曲柄機(jī)構(gòu)固定連接；齒式離合器I(52)的內(nèi)側(cè)開有花鍵槽，其外側(cè)與撥叉I (49)嵌合活動連接；撥叉II (50)與所述曲柄機(jī)構(gòu)固定連接；齒式離合器II (53)的內(nèi)側(cè)開有花鍵槽，外側(cè)與撥叉II (50)嵌合活動連接；齒式離合器I (52)和齒式離合器II (53)均在開有花鍵槽的一側(cè)設(shè)有圓周齒，壓縮彈簧I (51)和壓縮彈簧II (54)分別嵌套在齒式離合器I (52)和齒式離合器II (53)無圓周齒側(cè)的內(nèi)圓周上。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述橫向傳動系統(tǒng)的齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)(31)、傳動螺母I (63)、軸端蓋I (64)、螺釘陣列II (65)、絲杠I (66)、齒輪II (67)、齒輪I (68)、齒輪111(69)、絲杠II (70)、螺釘陣列III(71)、軸端蓋II (72)、固定支架I (29)、固定支架II (30)、螺釘陣列IV (33)和傳動螺母II(73);所述電動機(jī)(31)、固定支架I (29)、固定支架II (30)、絲杠I (66)和絲杠II (70)通過螺釘陣列IV (33)、螺釘陣列II (65)和螺釘陣列111(71)與進(jìn)給箱(13)固定連接；其中，電動機(jī)(31)的輸出端與齒輪I (68)平鍵連接；齒輪II (67)和齒輪111(69)分別與齒輪I (68)嚙合連接，齒輪I (68)為主動齒輪，齒輪II (67)和齒輪III(69)為從動齒輪，且齒輪II (67)和齒輪III(69)的外側(cè)端面均加工有圓周齒，絲杠I (66)的一端開有花鍵槽，齒輪II (67)與絲杠I (66)的無花鍵槽部分通過軸承活動連接，且齒輪II (67)的外側(cè)圓周齒與所述橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)的圓周齒相哨合，所述橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)與絲杠I (66)的花鍵槽部分花鍵連接，絲杠I (66)通過兩端的軸端蓋I (64)與固定支架I (29)固定；傳動螺母I (63)與絲杠I (66)組成靜壓絲杠螺母副，傳動螺母I (63)頂端平面與縱向傳動系統(tǒng)螺紋固定連接；齒輪III(69)活動嵌套在絲杠II (70)的花鍵槽部分，且齒輪111(69)的外側(cè)圓周齒與橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)的圓周齒相哨合；橫向傳動系統(tǒng)的曲柄撥叉機(jī)構(gòu)與絲杠II (70)的花鍵槽部分花鍵連接，絲杠II (70)通過兩端的軸端蓋II (72)與固定支架II (30)固定；傳動螺母II (73)與絲杠II (70)組成靜壓絲杠螺母副，傳動螺母II (73)頂端平面通過螺釘與縱向傳動系統(tǒng)螺紋固定連接。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述縱向傳動系統(tǒng)包括直線電機(jī)I1、靜壓導(dǎo)軌I1、擋塊IIK11)和擋塊IV (16)，其中直線電機(jī)II和靜壓導(dǎo)軌II平行安裝，擋塊III(11)和擋塊IV (16)垂直安置于靜壓導(dǎo)軌II兩側(cè)。
8.按照權(quán)利要求7所述的一種離軸光學(xué)曲面動平衡超精密車削機(jī)床，其特征在于，所述直線電機(jī)II包括直線電機(jī)初級II (15)和直線電機(jī)次級II (78)，靜壓導(dǎo)軌II包括靜壓導(dǎo)軌固定部分IIK14)、靜壓導(dǎo)軌運動部分IV(79)、靜壓導(dǎo)軌運動部分V (80)、靜壓導(dǎo)軌運動部分VI (81)和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII (82);靜壓導(dǎo)軌固定部分IIK14)與床身支撐臺(10)固定連接，靜壓導(dǎo)軌運動部分IV (79)、靜壓導(dǎo)軌運動部分V (80)、靜壓導(dǎo)軌運動部分VK81)和靜壓導(dǎo)軌運動部分νπ (82)與靜壓導(dǎo)軌固定部分111(14)活動連接，直線電機(jī)初級II (15)與固定在靜壓導(dǎo)軌固定部分111(14)的中間區(qū)域，擋塊III(Il)和擋塊IV(16)位于靜壓導(dǎo)軌固定部分IIK14)的兩端且分別固定在床身支撐臺(10)上，直線電機(jī)次級II (78)、靜壓導(dǎo)軌運動部分IV(79)、靜壓導(dǎo)軌運動部分V (80)、靜壓導(dǎo)軌運動部分VK81)和靜壓導(dǎo)軌運動部分VII(82)的頂面分別與橫向傳動系統(tǒng)中的進(jìn)給箱(13)固定連接。
【文檔編號】B23Q5/48GK203509056SQ201320655718
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】冀世軍, 于慧娟, 趙繼, 張雷, 鐘學(xué)敏 申請人:吉林大學(xué)