一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，其包括外殼，所迷外殼設(shè)置在可以移動(dòng)的的導(dǎo)軌上；主軸通過上下兩個(gè)滾動(dòng)軸承固定在外殼內(nèi)，并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)輪軸一端上裝有導(dǎo)輪，另一端上裝有第一聯(lián)軸器，通過第一聯(lián)軸器與主軸連接，彈簧一端固定在導(dǎo)輪軸上，另一端固定在引導(dǎo)裝置外殼上，這樣可以使導(dǎo)輪始終緊貼箱體外壁；夾持機(jī)械手通過聯(lián)軸器與主軸連接，所述夾持機(jī)械手與氬弧焊槍連接，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾持機(jī)械手，使其偏移，改變氬弧焊槍的焊接位置。本實(shí)用新型能適應(yīng)箱體產(chǎn)生的不規(guī)則變形，而進(jìn)行自適應(yīng)焊接，可以極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動(dòng)氬弧焊焊接時(shí)不能隨焊接箱體變形而進(jìn)行修正的問題。
【專利說明】一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，用于箱體的封裝焊接，屬于焊接處理機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)箱體封裝焊接主要是人工焊接，有少部分采用機(jī)械手自動(dòng)化焊接，此種焊接效率低。按照設(shè)計(jì)來說，大部分箱體封裝線是一個(gè)規(guī)則的矩形，采取自動(dòng)氬弧焊并不是一個(gè)難題，但是實(shí)際情況并不是如此，受裝配過程等外界各種因素和焊接過程中會(huì)產(chǎn)生變形焊接變形等情況的影響，該封裝線并不是一個(gè)規(guī)則的矩形，所以采用一般的自動(dòng)氬弧焊焊接工藝并不能自行適應(yīng)并進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，滿足實(shí)際焊接需要。當(dāng)前自動(dòng)氬弧焊焊接時(shí)不能隨焊接箱體變形而進(jìn)行修正；當(dāng)前箱體的封裝焊接大都需要人工操作，自動(dòng)化程度低；并且當(dāng)采用自動(dòng)化焊接時(shí)又無法準(zhǔn)確適應(yīng)工件產(chǎn)生的變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，該裝置可以極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動(dòng)氬弧焊焊接時(shí)不能隨焊接箱體變形而進(jìn)行修正的問題。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，包括導(dǎo)輪、第一聯(lián)軸器、彈簧、主軸第二聯(lián)軸器、外殼、滾動(dòng)軸承、夾持機(jī)械手及IS弧焊槍；外殼設(shè)置在可以移動(dòng)的的導(dǎo)軌上，通過螺釘固定；主軸通過上下兩個(gè)滾動(dòng)軸承固定在外殼內(nèi)，并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，用于傳遞運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)輪軸一端上裝有導(dǎo)輪，另一端上裝有第一聯(lián)軸器，通過第一聯(lián)軸器與主軸連接，彈簧一端固定在導(dǎo)輪軸上，另一端固定在引導(dǎo)裝置外殼上，這樣可以使導(dǎo)輪始終緊貼箱體外壁；夾持機(jī)械手通過聯(lián)軸器與主軸連接，所述夾持機(jī)械手與氬弧焊槍連接，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾持機(jī)械手，使其偏移，改變氬弧焊槍的焊接位置。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)輪始終緊貼箱體外壁。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手偏移0-10mm。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手包括加緊螺釘，夾緊臂，連接軸及螺栓；左右夾緊臂支撐和定位被夾緊物體，通過夾緊螺釘進(jìn)行夾緊，且貼合固定在連接軸上，所述連接軸與左右夾緊臂通過螺栓連接，兩頭用螺母夾緊。
[0008]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理；該裝置利用在焊接機(jī)械手前加一個(gè)導(dǎo)輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪緊貼箱體外沿前進(jìn)，機(jī)械手則根據(jù)其和導(dǎo)輪之間的聯(lián)動(dòng)作用進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)箱體產(chǎn)生的不規(guī)則變形，而進(jìn)行自適應(yīng)焊接，這樣可以極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動(dòng)氬弧焊焊接時(shí)不能隨焊接箱體變形而進(jìn)行修正的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明夾持機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0013]如圖1所不,包括箱體1、導(dǎo)輪2、第一聯(lián)軸器3、彈簧4、主軸5、第二聯(lián)軸器6、外殼
7、滾動(dòng)軸承8、夾持機(jī)械手9及IJ弧焊槍10。
[0014]本實(shí)用新型外殼7設(shè)置在可以移動(dòng)的的導(dǎo)軌上，通過螺釘固定；主軸5通過上下兩個(gè)滾動(dòng)軸承8固定在外殼7內(nèi)，并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)，用于傳遞運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)輪軸一端上裝有導(dǎo)輪2，另一端上裝有第一聯(lián)軸器3,通過第一聯(lián)軸器3與主軸5連接,這樣導(dǎo)輪2的偏移可以傳遞給主軸，轉(zhuǎn)化為主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧4一端固定在導(dǎo)輪軸上，另一端固定在引導(dǎo)裝置外殼7上，這樣可以使導(dǎo)輪2始終緊貼箱體I外壁；夾持機(jī)械手9通過聯(lián)軸器6與主軸5連接，所述夾持機(jī)械手9與氬弧焊槍10連接，主軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾持機(jī)械手9，使其產(chǎn)生偏移0-2mm，改變氬弧焊槍10的焊接位置。
[0015]如圖2所示，所述夾持機(jī)械手裝置，包括加緊螺釘9-1，夾緊臂9-2，連接軸9-3及螺栓9-4等。
[0016]此夾持機(jī)械手裝置用左右夾緊臂9-2支撐和定位被夾緊物體，通過夾緊螺釘9-1進(jìn)行夾緊，且貼合固定在連接軸9-3上，所述連接軸9-3與左右夾緊臂9-2通過螺栓9-4連接，兩頭用螺母夾緊。在使用過程中，只有左夾緊臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊后，右夾持臂會(huì)完全固定，不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊準(zhǔn)確牢固。此夾持機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊合理。
[0017]本實(shí)用新型在自動(dòng)焊接過程中，引導(dǎo)裝置導(dǎo)輪能夠感知箱體的變形特點(diǎn)，通過其與夾持機(jī)械手裝置之間的聯(lián)動(dòng)作用來調(diào)節(jié)氬弧焊焊槍的位置，導(dǎo)輪貼合箱體外壁上沿行進(jìn)，準(zhǔn)確感知實(shí)際焊接路線，夾持機(jī)械手裝置通過其和導(dǎo)輪之間的聯(lián)動(dòng)作用，對(duì)自動(dòng)氬弧焊焊槍進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，修正焊接路線，以此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)氬弧焊的焊接修正，保證焊接質(zhì)量。避免了由于箱體變形，設(shè)計(jì)焊接路線與實(shí)際焊接路線不完全重合，而導(dǎo)致焊接出現(xiàn)偏差的問題。
[0018]本發(fā)明裝置利用在焊接機(jī)械手前加一個(gè)導(dǎo)輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手則根據(jù)其和導(dǎo)輪之間的聯(lián)動(dòng)作用進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)箱體產(chǎn)生的不規(guī)則變形，而進(jìn)行自適應(yīng)焊接，這樣可以極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，解決當(dāng)前箱體等簡(jiǎn)單焊接自動(dòng)化工藝的發(fā)展。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，其特征是:包括導(dǎo)輪(2)、第一聯(lián)軸器(3)、彈簧(4)、主軸(5)、第二聯(lián)軸器(6)、外殼(7)、滾動(dòng)軸承(8)、夾持機(jī)械手(9)及氬弧焊槍(10);外殼(7)設(shè)置在移動(dòng)的的導(dǎo)軌上，通過螺釘固定；主軸(5)通過上下兩個(gè)滾動(dòng)軸承(8)固定在外殼(7)內(nèi)，并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)輪軸一端上裝有導(dǎo)輪(2)，另一端上裝有第一聯(lián)軸器(3)，通過第一聯(lián)軸器(3)與主軸(5)連接，彈簧(4) 一端固定在導(dǎo)輪軸上，另一端固定在外殼(7)上，夾持機(jī)械手(9)通過聯(lián)軸器(6)與主軸(5)連接，所述夾持機(jī)械手(9)與氬弧焊槍(10 )連接，主軸(5 )的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾持機(jī)械手(9 )，使夾持機(jī)械手(9 )產(chǎn)生相應(yīng)的偏移，改變氬弧焊槍(10)的焊接位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，其特征是:所述導(dǎo)輪(2)始終緊貼箱體(I)外壁。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，其特征是:所述夾持機(jī)械手(9)偏移0-10mm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)氬弧焊的焊接夾持機(jī)械手裝置，其特征是:所述夾持機(jī)械手(9)包括加緊螺釘(9-1)，夾緊臂(9-2)，連接軸(9-3)及螺栓(9-4);左右夾緊臂(9-2)支撐和定位被夾緊物體，通過夾緊螺釘(9-1)夾緊，且貼合固定在連接軸(9-3)上，所述連接軸(9-3 )與左右夾緊臂(9-2 )通過螺栓(9-4 )連接，兩頭用螺母夾緊。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK203495384SQ201320606877
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】任志俊, 石文棟, 朱建峰, 劉華, 高文研, 孫化鋒 申請(qǐng)人:江南大學(xué)