多軸智能可控速防斷裂收線裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及多軸智能可控速防斷裂收線裝置。包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐，所述退火爐一側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪，其特征在于，所述收線輪伸出機(jī)體，所述收線輪安裝于電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測(cè)裝置，所述收線輪直徑檢測(cè)裝置為伸出機(jī)體并能在機(jī)體上轉(zhuǎn)動(dòng)的外連桿，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸，所述外輪轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)連接有外輪，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪。隨著收線輪上繞線的加厚，使得觸片滑動(dòng)增大滑動(dòng)電阻阻值，進(jìn)而減小電流，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步降低收線輪的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多軸智能可控速防斷裂收線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及多軸智能可控速防斷裂收線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的排線機(jī)械最難控制的就是收線速度，因?yàn)樵陔姍C(jī)轉(zhuǎn)速一定的程度下，線輪會(huì)越轉(zhuǎn)其半徑越大，因此在角速度一致的情況下，線速度就過(guò)大，因此給拉線的拉力就不一樣，造成有些線軟有些線硬，一定程度上影響了整體線的質(zhì)量的均一。
[0003]傳統(tǒng)沒(méi)有合適的解決方法，造成整體的裝置難以控制，速度不穩(wěn)定，產(chǎn)生大量廢線。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型的目的:為了提供一種生產(chǎn)安全，控制精確的多軸智能可控速防斷裂收線方法和裝置。
[0005]為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0006]多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐，所述退火爐一側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪，其特征在于，所述收線輪伸出機(jī)體，所述收線輪安裝于電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測(cè)裝置，所述收線輪直徑檢測(cè)裝置為伸出機(jī)體并能在機(jī)體上轉(zhuǎn)動(dòng)的外連桿，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸，所述外輪轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)連接有外輪，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述外連桿固連同步軸，同步軸一端有觸片，觸片位于滑動(dòng)電阻上并能在其上移動(dòng)而改變滑動(dòng)電阻阻值的大小，所述滑動(dòng)電阻接在伺服電機(jī)電源電路上。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述外連桿上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機(jī)的控制芯片。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述電機(jī)為直流伺服電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速可變。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述收線輪及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)有一個(gè)以上且均安裝于機(jī)體上，收線輪位于機(jī)體外部，電機(jī)位于機(jī)體內(nèi)部，所述電機(jī)并列分布。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述張力調(diào)整裝置為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝于支架上，導(dǎo)向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含位于伺服電機(jī)電源電路上的電流測(cè)定裝置。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述電流測(cè)定裝置為電流表，其連接CPU。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述CPU還連接報(bào)警裝置和/或語(yǔ)音提示裝置。
[0015]方案2:
[0016]多軸智能可控速防斷裂收線方法，其特征在于，利用權(quán)利要求所述的裝置，包含如下步驟，隨著收線輪上繞線的加厚，使得觸片滑動(dòng)增大滑動(dòng)電阻阻值，進(jìn)而減小電流，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步降低收線輪的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。
[0017]采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:產(chǎn)量大大提高，實(shí)現(xiàn)了繞線速度的一致化，使得產(chǎn)品收線過(guò)程中速度一致、拉力一致，調(diào)整迅速準(zhǔn)確，成線率達(dá)到98%以上。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明:
[0019]圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中:1.放線架；2.退火爐；3.控制柜；4.電機(jī)；5.收線輪；6.張力調(diào)整裝置；
7.機(jī)體；8.繞線；9.外輪；10.外連桿；11.伺服電機(jī)電源電路；12.同步軸；13.滑動(dòng)電阻；14.電機(jī)軸；15.外輪轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制:
[0023]多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐2，所述退火爐2 —側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪5，其特征在于，所述收線輪5伸出機(jī)體7，所述收線輪5安裝于電機(jī)4的動(dòng)力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測(cè)裝置，所述收線輪直徑檢測(cè)裝置為伸出機(jī)體7并能在機(jī)體7上轉(zhuǎn)動(dòng)的外連桿10，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸15，所述外輪轉(zhuǎn)軸15上可轉(zhuǎn)連接有外輪9，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪5。因?yàn)橥廨喪强赊D(zhuǎn)接觸于收線輪，因此不會(huì)對(duì)收線輪的收線工作造成影響，不會(huì)增大其工作的摩擦力。能夠通過(guò)對(duì)繞線8厚度的檢測(cè)而隨之調(diào)整整體的收線速度。
[0024]以上裝置有24個(gè)的話(huà)，就是24軸收線裝置，產(chǎn)量大大提高，采用直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每一臺(tái)電機(jī)控制一個(gè)線軸，每個(gè)線軸都可以單獨(dú)調(diào)整所收的線的張力，如果24個(gè)軸聯(lián)動(dòng)的話(huà)，還能保證24軸收線的同步運(yùn)行，使得收線速度一致，線材退火均勻，消除了線材軟硬不一致的問(wèn)題，排線系統(tǒng)還可以采用光桿排線器，排線間距轉(zhuǎn)卻，排線速度一致，解決了收線軸壓線，收線不均勻的問(wèn)題，收線速率達(dá)到98%以上。
[0025]退火的工藝要求優(yōu)選600-700攝氏度之間，線材經(jīng)過(guò)張力輥和張力架后繞在收線軸上，收線軸是收線輪的一部分，收線裝置工作，當(dāng)收線完成后，更換收線輪，繼續(xù)工作。
[0026]以下提供兩種具體的實(shí)現(xiàn)方式:方式A:
[0027]所述外連桿10固連同步軸12，同步軸12 —端有觸片，觸片位于滑動(dòng)電阻13上并能在其上移動(dòng)而改變滑動(dòng)電阻13阻值的大小，所述滑動(dòng)電阻13接在伺服電機(jī)電源電路11上。通過(guò)電阻來(lái)調(diào)控電流，進(jìn)一步調(diào)控轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步調(diào)控收線速度。
[0028]方式B:
[0029]所述外連桿10上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機(jī)4的控制芯片。
[0030]所述電機(jī)4為直流伺服電機(jī)，所述電機(jī)4轉(zhuǎn)速可變。
[0031]所述收線輪5及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)4有一個(gè)以上且均安裝于機(jī)體7上，收線輪5位于機(jī)體7外部，電機(jī)4位于機(jī)體7內(nèi)部,所述電機(jī)4并列分布。這種排布方式使得整體機(jī)械受力均勻，使用壽命更長(zhǎng)。
[0032]所述張力調(diào)整裝置為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝于支架上，導(dǎo)向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。
[0033]還包含位于伺服電機(jī)電源電路11上的電流測(cè)定裝置。因此能夠?qū)﹄娏鬟M(jìn)行記錄，所述電流測(cè)定裝置為電流表，其連接CPU。
[0034]所述CPU還連接報(bào)警裝置和/或語(yǔ)音提示裝置。本處的報(bào)警裝置主要是卡線后或者是線輪到達(dá)最大直徑后以用來(lái)對(duì)外界進(jìn)行提醒，語(yǔ)音提示裝置人性化程度高，能夠語(yǔ)音提示所發(fā)生的問(wèn)題，連接無(wú)線裝置后，還能在遠(yuǎn)程對(duì)信息進(jìn)行了解。
[0035]方案2:
[0036]多軸智能可控速防斷裂收線方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1所述的裝置，包含如下步驟，髓著收線輪5上繞線8的加厚，使得觸片滑動(dòng)增大滑動(dòng)電阻13阻值，進(jìn)而減小電流，從而降低電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步降低收線輪5的轉(zhuǎn)速，使得收線速度趨向于保持一致。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多軸智能可控速防斷裂收線裝置，包含放線架，所述放線架一側(cè)為退火爐(2)，所述退火爐(2) —側(cè)有張力調(diào)整裝置，所述張力調(diào)整裝置一側(cè)為收線裝置，所述收線裝置包含收線輪(5)，其特征在于，所述收線輪(5)伸出機(jī)體(7)，所述收線輪(5)安裝于電機(jī)⑷的動(dòng)力輸出軸上，還包含收線輪直徑檢測(cè)裝置，所述收線輪直徑檢測(cè)裝置為伸出機(jī)體(7)并能在機(jī)體(7)上轉(zhuǎn)動(dòng)的外連桿(10)，所述外連桿端部有外輪轉(zhuǎn)軸(15)，所述外輪轉(zhuǎn)軸(15)上可轉(zhuǎn)連接有外輪(9)，外輪可轉(zhuǎn)接觸于收線輪(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述外連桿(10)固連同步軸(12)，同步軸(12) —端有觸片，觸片位于滑動(dòng)電阻(13)上并能在其上移動(dòng)而改變滑動(dòng)電阻(13)阻值的大小，所述滑動(dòng)電阻(13)接在伺服電機(jī)電源電路(11)上。
3.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述外連桿(10)上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器連接著電機(jī)(4)的控制芯片。
4.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述電機(jī)(4)為直流伺服電機(jī)，所述電機(jī)(4)轉(zhuǎn)速可變。
5.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述收線輪(5)及其對(duì)應(yīng)的電機(jī)⑷有一個(gè)以上且均安裝于機(jī)體(7)上，收線輪(5)位于機(jī)體(7)外部，電機(jī)⑷位于機(jī)體(7)內(nèi)部，所述電機(jī)⑷并列分布。
6.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述張力調(diào)整裝置為導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝于支架上，導(dǎo)向輪輪體上包含凹陷的縫隙，線能夠在該縫隙中被限位。
7.如權(quán)利要求1所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，還包含位于伺服電機(jī)電源電路(11)上的電流測(cè)定裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述電流測(cè)定裝置為電流表，其連接CPU。
9.如權(quán)利要求8所述的多軸智能可控速防斷裂收線裝置，其特征在于，所述CPU還連接報(bào)警裝置和/或語(yǔ)音提示裝置。
【文檔編號(hào)】B21C47/34GK203556670SQ201320574331
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】蔣輝, 王文教 申請(qǐng)人:西安祺灃造紙網(wǎng)有限公司