采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，包括開卷機(jī)、校平機(jī)、伺服送料機(jī)、碼垛系統(tǒng)和廢料處理系統(tǒng)；特征在于：伺服送料機(jī)與碼垛系統(tǒng)之間的基礎(chǔ)上固定有激光切割平臺(tái)，激光切割平臺(tái)上固定有可對運(yùn)動(dòng)的帶料進(jìn)行切割的激光切割裝置。所述激光切割裝置包括機(jī)架、移動(dòng)橫梁、移動(dòng)支架、電機(jī)座上固定有X軸伺服電機(jī)；移動(dòng)支架上固定有Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的設(shè)備和方法，通過激光切割頭的三維運(yùn)動(dòng)切割，實(shí)現(xiàn)對金屬帶料的自動(dòng)落料，提高了材料的利用率；同時(shí)也代替了由昂貴的壓力機(jī)和頻繁更換模具組成的開卷落料設(shè)備，降低了設(shè)備成本和能源消耗，且產(chǎn)品規(guī)格轉(zhuǎn)換迅速，適合各種批量的生產(chǎn)。
【專利說明】采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，更具體的說，尤其 涉及一種X、Y和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)使用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn) 設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬落料工序是五金材料、汽車零件等工件生產(chǎn)的最基本過程，需要耗費(fèi)大量的 人力物力進(jìn)行生產(chǎn)，如何節(jié)約成本、提升效率和品質(zhì)，都是廠家關(guān)注的問題。目前國內(nèi)生產(chǎn) 廠家流行的生產(chǎn)方式是將卷料進(jìn)行開卷校平，再由送料機(jī)送入壓力機(jī)進(jìn)行落料生產(chǎn)，由于 需要制造大量的落料模具，設(shè)備投資和后續(xù)的使用成本高，且設(shè)備的柔性化低也帶來了大 量的投資浪費(fèi)。
[0003]激光切割是利用聚焦后的激光束作為主要熱源的熱切割方法，由于激光束聚集在 很小的區(qū)域，使得能量高度集中，能夠?qū)植窟M(jìn)行迅速加熱，使加工部位蒸發(fā)。此外，由于能 量非常集中，所以，僅有少量熱傳到鋼材的其它部分，所造成的變形很小。利用激光可以非 常準(zhǔn)確地切割復(fù)雜形狀的坯料，所切割的坯料不必再作進(jìn)一步的處理。無需采用模具即可 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀坯料的加工，柔性化程度高。
[0004]專利號(hào)為CN201120245764.9的實(shí)用新型專利文件，公開了一種輸送鏈或輸送帶 式激光切割平臺(tái)，公開的激光切割平臺(tái)不僅可以實(shí)現(xiàn)對材料的支撐，而且還可在激光切割 時(shí)配合驅(qū)使材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0005]專利號(hào)為CN201120120604.1的實(shí)用新型專利，公開了一種可對運(yùn)動(dòng)帶料進(jìn)行下 料的激光切割設(shè)備，其公開的激光切割系統(tǒng)由激光發(fā)生器、激光切割頭以及X、Y和Z軸驅(qū)動(dòng) 裝置組成，激光切割頭在X、Y和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)的帶料進(jìn)行切割。 而且現(xiàn)有的激光切割設(shè)備基本上都是對靜止不動(dòng)的單張材料進(jìn)行加工。目前還沒有結(jié)構(gòu)詳 細(xì)的、能對金屬帶料連續(xù)進(jìn)行落料加工的激光切割設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種X、Y和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)使 用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備。
[0007]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，包括固定于基礎(chǔ)上對卷料 展開的開卷機(jī)、對卷料進(jìn)行展平的校平機(jī)、用于帶料送進(jìn)的伺服送料機(jī)、實(shí)現(xiàn)材料收集的碼 垛系統(tǒng)以及對廢料進(jìn)行處理的廢料處理系統(tǒng)；其特別之處在于:所述伺服送料機(jī)與碼垛系 統(tǒng)之間的基礎(chǔ)上固定有激光切割平臺(tái)，激光切割平臺(tái)上固定有可對運(yùn)動(dòng)的帶料進(jìn)行切割的 激光切割裝置。
[0008]基礎(chǔ)起固定和支撐作用，開卷機(jī)將卷料展開，校平機(jī)將展開后的帶料展平，以滿足 落料的平整性要求。伺服送料機(jī)將帶料以設(shè)定的速度輸送至激光切割平臺(tái)上，激光切割裝 置用于對運(yùn)動(dòng)的帶料進(jìn)行切割生產(chǎn)。[0009]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，所述校平機(jī)和伺服送料機(jī)為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)或者采用校平送料一體機(jī)。只要在帶料進(jìn)入切割平臺(tái)之間對其進(jìn)行校平和伺服送料即可，無論采用獨(dú)立的校平機(jī)和伺服送料機(jī)，還是采用校平送料一體機(jī)，均可滿足要求。
[0010]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，所述激光切割裝置包括機(jī)架、移動(dòng)橫梁、移動(dòng)支架、激光發(fā)生器以及激光切割頭，移動(dòng)橫梁的兩端均設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上固定有X軸伺服電機(jī)；機(jī)架上設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，電機(jī)座的下方設(shè)置有與X軸導(dǎo)軌相配合的X軸滑塊，X軸伺服電機(jī)用于驅(qū)使移動(dòng)橫梁沿X軸導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述移動(dòng)橫梁的上表面上固定有相平行的兩Y軸導(dǎo)軌，移動(dòng)支架的下方固定有與兩Y軸導(dǎo)軌相配合的兩Y軸滑塊，移動(dòng)支架上固定有Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)用于驅(qū)使移動(dòng)支架沿Y軸導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)支架上設(shè)置有與Z軸伺服電機(jī)的輸出軸相連接的滾珠絲杠，激光切割頭與滾珠絲杠上的滑板相固定。
[0012]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，所述X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)通過滾珠絲杠或者齒輪與齒條相配合的形式分別驅(qū)使移動(dòng)橫梁和移動(dòng)支架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；在采用齒輪與齒條相配合的形式下:x軸伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，機(jī)架上設(shè)置有與齒輪相配合的齒條；Y軸伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，移動(dòng)橫梁上設(shè)置有與齒輪相配合的齒條。
[0013]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，所述X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)的輸出軸均通過深溝球軸承進(jìn)行固定。
[0014]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，所述激光切割平臺(tái)包括起支撐作用的支架，所述支架包括并行設(shè)置的左橫梁和右橫梁，所述兩橫梁上設(shè)置有主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、輸送鏈或輸送帶、張力調(diào)整裝置；所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別設(shè)置在兩橫梁的兩端，且主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上均設(shè)置有驅(qū)使輸送鏈或輸送帶運(yùn)動(dòng)的齒輪；所述輸送鏈或輸送帶的外表面上等間距地固定有若干支撐齒條，所述兩橫梁上設(shè)置有對輸送鏈或輸送帶進(jìn)行支撐的水平托板；所述主動(dòng)軸的一端設(shè)置有與動(dòng)力裝置相連接的動(dòng)力輥。左橫梁和右橫梁平行設(shè)置，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別設(shè)置在兩橫梁的兩端；設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的齒輪用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈或輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在輸送鏈或輸送帶上的若干可更換的支撐齒條實(shí)現(xiàn)對帶切割工件的支撐作用；相鄰兩支撐齒條要間隔一定距離地設(shè)置，是為了保證激光能夠順利切割放置在支撐齒條的工件，同時(shí)也確保激光對支撐齒條的損傷達(dá)到最小。動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)對主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了伺服送料機(jī)輸送來的帶料與支撐齒條運(yùn)動(dòng)同步，防止了齒條劃傷金屬帶料下表面，保證了激光切割裝置在待切割材料運(yùn)動(dòng)下的激光切割落料。
[0015]其中，所述支撐齒條可拆卸地固定設(shè)置在輸送鏈或輸送帶上，支撐齒條朝向外部的一面為鋸齒形狀。支撐齒條為易損件，需要定期更換，因此設(shè)置成可拆卸形式。將支撐齒條朝外的一面設(shè)置成鋸齒形狀，有利于減少激光對支撐齒條的損傷。
[0016]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，包括用于將卷料運(yùn)送至開卷機(jī)上的上料裝置，上料裝置由卷料架、車體、導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，配置有可對運(yùn)動(dòng)帶料進(jìn)行下料的激光切割設(shè)備，通過在帶料上合理排樣，既充分利用了原材料，可提高5-7%以上的材料利用率；同時(shí)也代替了由昂貴的壓力機(jī)和頻繁更換模具組成的開卷落料設(shè)備，降低了設(shè)備成本和能源消耗，產(chǎn)品規(guī)格轉(zhuǎn)換迅速，非常適合各種批量的 生產(chǎn)。通過在X軸上疊加伺服送料機(jī)的送料速度，配合已有專利的激光切割平臺(tái)，可有效實(shí) 現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)帶料的切割。
[0018]整套采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，由上料臺(tái)車、開卷機(jī)、校平機(jī)、緩沖 活套、伺服送料機(jī)(如采用伺服校平送料一體機(jī)，則可以取代前面的校平機(jī)和緩沖活套，減 少占地面積)、激光切割裝置、切割平臺(tái)、碼垛裝置、廢料處理系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣控 制系統(tǒng)組成，通過系統(tǒng)控制的激光切割頭在激光切割平臺(tái)上進(jìn)行的三維運(yùn)動(dòng)切割，代替壓 力機(jī)及模具，實(shí)現(xiàn)對金屬帶料的自動(dòng)落料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中激光切割裝置主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型中激光切割裝置左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型中激光切割裝置俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖3中A區(qū)域的局部放大圖；
[0024]圖6為移動(dòng)支架與移動(dòng)橫梁配合處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7、圖8分別為本實(shí)用新型中激光切割平臺(tái)主視圖、俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:I上料裝置，2開卷機(jī)，3校平機(jī)，4活套，5伺服送料機(jī)，6激光切割裝置，7激 光切割平臺(tái)，8碼垛系統(tǒng)，9廢料處理系統(tǒng)，10基礎(chǔ)，11機(jī)架，12移動(dòng)橫梁，13、14 X軸伺服電 機(jī)，15 Y軸伺服電機(jī)，16 Z軸伺服電機(jī)，17移動(dòng)支架，18激光切割頭，19電機(jī)座，21 X軸導(dǎo) 軌，22 X軸滑塊，23齒輪，24齒條，25齒輪，26齒條，27 Y軸導(dǎo)軌，28 Y軸滑塊，29滾珠絲杠， 30滑板，31支撐板，32壓蓋，33隔套，34、35、36深溝球軸承，37橫梁，38輸送鏈，39支撐齒 條，40主動(dòng)軸，41齒輪，42從動(dòng)軸，43左橫梁，44右橫梁，45張力調(diào)整裝置，46動(dòng)力輥；1-1 卷料架，1-2車體，1-3導(dǎo)軌，1-4驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1所示，給出了本實(shí)用新型的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括上料 裝置1、開卷機(jī)2、校平機(jī)3、活套4、伺服送料機(jī)5、激光切割裝置6、激光切割平臺(tái)7、碼垛系 統(tǒng)8、廢料處理系統(tǒng)9，所示的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備的各部分均固定在基礎(chǔ)10上。上料裝置I 用于將卷料運(yùn)輸至開卷機(jī)2上，開卷機(jī)2將卷料展開，校平機(jī)3對展開后的帶料進(jìn)行校平， 活套4設(shè)置于校平機(jī)3的后方，用于儲(chǔ)存帶料保證設(shè)備順利工作。
[0029]帶料經(jīng)校平機(jī)3的校平后，進(jìn)入到伺服送料機(jī)5中，伺服送料機(jī)5將帶料以設(shè)定的 速度輸送至激光切割平臺(tái)7上。激光切割裝置包括激光發(fā)生器和激光切割頭18，在驅(qū)動(dòng)裝 置的作用下，激光切割頭18可在激光切割平臺(tái)7的上方進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)的帶料 進(jìn)行切割加工。切割形成的坯料進(jìn)入到后方的碼垛系統(tǒng)8中，碼垛系統(tǒng)8將坯料進(jìn)行碼垛 堆放，以便于搬運(yùn)和存儲(chǔ)。切割過程中產(chǎn)生的邊料、廢料部分進(jìn)入到后方的廢料處理系統(tǒng)9 中，廢料處理系統(tǒng)9對加工余料進(jìn)行集中處理。所示的上料裝置由卷料架1-1、車體1-2、導(dǎo) 軌1-3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4用于驅(qū)使車體1-2在導(dǎo)軌1-3上運(yùn)動(dòng)。[0030]如圖2、圖3和圖4所示，分別給出了本實(shí)用新型中的一種激光切割裝置主視圖、左 視圖和俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括機(jī)架11、移動(dòng)橫梁12、X軸伺服電機(jī)(13和14)、Y軸伺 服電機(jī)15、Z軸伺服電機(jī)16、移動(dòng)支架17、激光切割頭18 ;所示的機(jī)架11起固定和支撐作 用，機(jī)架11與激光切割平臺(tái)7的橫梁37可為同一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)。機(jī)架11具有固定和支撐作 用，移動(dòng)橫梁12位于機(jī)架11的上方，并沿機(jī)架11的寬度方向設(shè)置。移動(dòng)橫梁12的兩端均 設(shè)置有X軸伺服電機(jī)(13和14)，在X軸伺服電機(jī)(13和14)的作用下，可驅(qū)使移動(dòng)橫梁12 沿機(jī)架11的長度方向運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)支架17設(shè)置于移動(dòng)橫梁11上，Y軸伺服電機(jī)15和Z軸 伺服電機(jī)16均固定在移動(dòng)支架17上，在Y軸伺服電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下，可驅(qū)使移動(dòng)支架17沿 移動(dòng)橫梁12 (即機(jī)架11的寬度方向)的長度方向運(yùn)動(dòng)。Z軸伺服電機(jī)16可驅(qū)使激光切割 頭18在垂直于機(jī)架11所在平面的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)功能。
[0031]如圖5所示，給出了圖3中A區(qū)域的局部放大圖，其包括電機(jī)座19、機(jī)架11、X軸 導(dǎo)軌21、X軸滑塊22、齒輪23、齒條24、深溝球軸承36，所示的移動(dòng)橫梁12的兩端均固定有 電機(jī)座19，X軸伺服電機(jī)固定在電機(jī)座19上，X軸伺服電機(jī)的輸出軸上固定有齒輪23。機(jī) 架11設(shè)置于電機(jī)座19下方的機(jī)架11上，X軸導(dǎo)軌21和齒條24設(shè)置于機(jī)架11的上表面 上，齒條24與齒輪23進(jìn)行嚙合，電機(jī)座19的下方固定有與X軸導(dǎo)軌21相配合的X軸滑塊 22。這樣，通過X軸導(dǎo)軌21對X軸滑塊22的導(dǎo)向作用，以及齒輪23與齒條24的嚙合傳動(dòng) 作用，在X軸伺服電機(jī)的作用下，可驅(qū)使移動(dòng)橫梁12進(jìn)行X軸方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0032]如圖6所示，給出了移動(dòng)支架與移動(dòng)橫梁配合處的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括齒輪25、齒 條26、兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌27、兩個(gè)Y軸滑塊28、滾珠絲桿29、滑板30、支撐板31、壓蓋32、隔套 33以及深溝球軸承(34和35)。所示的兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌27平行地設(shè)置于移動(dòng)橫梁12的上表 面上，Y軸導(dǎo)軌27所在的方向應(yīng)與機(jī)架11的寬度方向相一致，齒條26也設(shè)置于移動(dòng)橫梁 12上。兩個(gè)Y軸滑塊28固定于移動(dòng)支架17的下表面上，并與兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌27相配合，以 便實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)支架17運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向作用。齒輪25設(shè)置在Y軸伺服電機(jī)15的輸出軸上， 這樣，通過Y軸導(dǎo)軌27對Y軸滑塊28的導(dǎo)向作用，以及齒輪25與齒條26的嚙合，在Y軸 伺服電機(jī)15的作用下，可驅(qū)使移動(dòng)支架17進(jìn)行Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0033]所示的Z軸伺服電機(jī)16也固定于移動(dòng)支架17上，滾珠絲桿29與Z軸伺服電機(jī)16 的輸出軸相連接，滑板30在滾珠絲桿29的驅(qū)使下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，激光切割頭18通過支撐 板31與滑板30相固定。在Z軸伺服電機(jī)16的驅(qū)使下，激光切割頭18的運(yùn)動(dòng)方向與兩Y 軸導(dǎo)軌27坐在的平面相垂直，即激光切割頭18實(shí)現(xiàn)Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。為了保證X軸伺 服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)更加精準(zhǔn)，其輸出軸通過深溝球軸承(34、35、 36)進(jìn)行固定。
[0034]這樣，在X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)的作用下，可驅(qū)使切割頭18 在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)帶料的激光切割。
[0035]如圖7所示，給出了本實(shí)用新型中激光切割平臺(tái)7的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括橫梁37、 輸送鏈38、支撐齒條39、主動(dòng)軸40、齒輪41、從動(dòng)軸42、左橫梁43、右橫梁44、動(dòng)力輥46以 及張力調(diào)整裝置45 ;所示的橫梁37起固定和支撐作用，橫梁37由左橫梁43和右橫梁44組 成。輸送鏈38的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)輸送鏈38沿橫梁37的長度方向進(jìn)行設(shè)置，兩條輸送鏈 38之間為多根支撐齒條39，支撐齒條39之間為間隙，以保證既能實(shí)現(xiàn)對帶料的支撐，也便 于進(jìn)行激光切割。主動(dòng)軸40與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪41設(shè)置于主動(dòng)軸40上，并與輸送鏈38相嚙合，以便在主動(dòng)軸40的作用下，驅(qū)使支撐齒條39進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備的加工方法，可以通過以下步驟來實(shí)現(xiàn):
[0037]a).伺服送料，設(shè)伺服送料機(jī)以速度V對帶料進(jìn)行輸送，將帶料輸送至激光切割裝置的下方；
[0038]b).切割起點(diǎn)的定位，通過X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，將激光切割頭移動(dòng)至切割起點(diǎn)，并通過Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，將激光切割頭移動(dòng)至距離帶料合適的高度，以滿足激光切割的要求；
[0039]c).速度疊加，設(shè)切割靜止的帶料時(shí)X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度分別為A，則對于切割運(yùn)動(dòng)的帶料時(shí)，X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度分別為A + V、?；
[0040]d).實(shí)施圖形切割，激光切割頭在激光切割裝置中伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，按照疊加后的速度進(jìn)行圖形切割；
[0041]e).從切割起點(diǎn)算起，一次切割周期完成后，激光切割頭在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下快速退回起點(diǎn)，以便進(jìn)行下一周期的切割；
[0042]f).重復(fù)步驟b)、c)、d)和e)，直至帶料加工完畢。
[0043]當(dāng)然，為提高切割精度，本實(shí)用新型也可在帶料靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行切割，完成后再送料再次切割，循環(huán)往復(fù)；雖然工作效率有所降低，但也可以達(dá)到節(jié)省材料的目的，這樣也可以代替常規(guī)的激光切割系統(tǒng)，簡化了零件制備的工藝流程。
【權(quán)利要求】
1.一種采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，包括固定于基礎(chǔ)(10)上對卷料展開的開卷機(jī)(2)、對卷料進(jìn)行展平的校平機(jī)(3)、用于帶料送進(jìn)的伺服送料機(jī)(5)、實(shí)現(xiàn)材料收集的碼垛系統(tǒng)(8)以及對廢料進(jìn)行處理的廢料處理系統(tǒng)(9);其特征在于:所述伺服送料機(jī)與碼垛系統(tǒng)之間的基礎(chǔ)上固定有激光切割平臺(tái)(7)，激光切割平臺(tái)上固定有可對運(yùn)動(dòng)的帶料進(jìn)行切割的激光切割裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述校平機(jī)(3)和伺服送料機(jī)(5)為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)或者采用校平送料一體機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述激光切割裝置(6)包括機(jī)架(11)、移動(dòng)橫梁(12)、移動(dòng)支架(17)、激光發(fā)生器以及激光切割頭(18)，移動(dòng)橫梁的兩端均設(shè)置有電機(jī)座(19)，電機(jī)座上固定有X軸伺服電機(jī)；機(jī)架上設(shè)置有X軸導(dǎo)軌(21)，電機(jī)座的下方設(shè)置有與X軸導(dǎo)軌相配合的X軸滑塊(22)，X軸伺服電機(jī)用于驅(qū)使移動(dòng)橫梁沿X軸導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)； 所述移動(dòng)橫梁的上表面上固定有相平行的兩Y軸導(dǎo)軌(27)，移動(dòng)支架的下方固定有與兩Y軸導(dǎo)軌相配合的兩Y軸滑塊(28)，移動(dòng)支架上固定有Y軸伺服電機(jī)(15)和Z軸伺服電機(jī)(16)，Y軸伺服電機(jī)用于驅(qū)使移動(dòng)支架沿Y軸導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)支架上設(shè)置有與Z軸伺服電機(jī)的輸出軸相連接的滾珠絲杠(29)，激光切割頭與滾珠絲杠上的滑板(30)相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述X軸伺服電機(jī)(13、14)、Y軸伺服電機(jī)(15)通過滾珠絲杠或者齒輪與齒條相配合的形式分別驅(qū)使移動(dòng)橫梁(12)和移動(dòng)支架(17)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；在采用齒輪與齒條相配合的形式下:Χ軸伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪(23),機(jī)架(11)上設(shè)置有與齒輪(23)相配合的齒條(24);Y軸伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪(25),移動(dòng)橫梁上設(shè)置有與齒輪(25)相配合的齒條(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述X軸伺服電機(jī)(13、14)、￥軸伺服電機(jī)(15)、2軸伺服電機(jī)(16)的輸出軸均通過深溝球軸承進(jìn)行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述激光切割平臺(tái)(7)包括起支撐作用的橫梁(37)，所述橫梁包括并行設(shè)置的左橫梁(43)和右橫梁(44)，所述兩橫梁上設(shè)置有主動(dòng)軸(40)、從動(dòng)軸(42)、輸送鏈(38)或輸送帶、張力調(diào)整裝置(45);所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別設(shè)置在兩橫梁的兩端，且主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上均設(shè)置有驅(qū)使輸送鏈或輸送帶運(yùn)動(dòng)的齒輪(41);所述輸送鏈或輸送帶的外表面上等間距地固定有若干支撐齒條(39)，所述兩橫梁上設(shè)置有對輸送鏈或輸送帶進(jìn)行支撐的水平托板；所述主動(dòng)軸的一端設(shè)置有與動(dòng)力裝置相連接的動(dòng)力輥(46)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用激光切割技術(shù)的開卷落料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括用于將卷料運(yùn)送至開卷機(jī)(2)上的上料裝置(1)，上料裝置由卷料架(1-1)、車體(1-2)、導(dǎo)軌(1-3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-4)組成。
【文檔編號(hào)】B23K26/38GK203418240SQ201320479564
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】吳振泉 申請人:吳振泉