一種激光切割機器人專用切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種激光切割機器人專用切割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而實現(xiàn)將工件割開。激光切割屬于熱切割方法之一；高功率激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發(fā)形成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續(xù)形成寬度很窄的(如0.1mm左右)切縫，完成對材料的切割。
[0003]目前，激光切割設(shè)備的價格昂貴，由于激光切割沒有刀具成本，所以激光切割在大生產(chǎn)中可以降低后續(xù)使用成本，目前常用的激光切割機器人多數(shù)為小型設(shè)備，需要在封閉的機床中操作，此類設(shè)備內(nèi)部操作空間有限，無法實現(xiàn)大型物件的切割作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種激光切割機器人專用切割裝置，開放式的操作空間，能夠增加激光切割的使用范圍，加工物件尺寸更大；安全光柵的設(shè)置降低了生產(chǎn)安全事故發(fā)生率；機器人激光切割裝置采用了懸臂式支架倒掛的方式，加大了機器人的工作半徑。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種激光切割機器人專用切割裝置，包括懸臂式支架、切割機器人、激光切割頭、激光源、光纖、切割平臺、機器人控制柜、電源控制系統(tǒng)、變壓器、水冷系統(tǒng)、夾具平臺、物理柵欄和安全光柵；所述切割機器人設(shè)置于懸臂式支架下方，所述切割機器人為六軸機械臂，所述激光切割頭設(shè)置于所述六軸機械臂末端，所述激光切割頭通過所述光纖與所述激光源相連接；所述切割平臺設(shè)置于所述懸臂式支架的兩側(cè)，所述切割平臺上設(shè)置有夾具平臺；
[0006]所述切割機器人與所述機器人控制柜相連接，所述機器人控制柜與所述電源控制系統(tǒng)和變壓器相連接，所述水冷系統(tǒng)與所述切割平臺相連接；
[0007]所述懸臂式支架、切割機器人、激光切割頭、激光源、光纖、切割平臺、機器人控制柜、電源控制系統(tǒng)、變壓器、水冷系統(tǒng)和夾具平臺均設(shè)置于物理柵欄內(nèi)，所述安全光柵設(shè)置于所述物理柵欄上與所述物理柵欄圍成封閉的操作空間。
[0008]更進一步的，一種激光切割機器人專用切割裝置，所述夾具平臺下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述夾具平臺在水平面旋轉(zhuǎn)角度范圍為0~360°。
[0009]更進一步的，一種激光切割機器人專用切割裝置，所述安全光柵包括激光器和感應(yīng)器，所述激光器和所述感應(yīng)器一一對應(yīng)設(shè)置于所述物理柵欄邊緣，所述機器人控制柜上設(shè)置有報警蜂鳴器。
[0010]更進一步的，一種激光切割機器人專用切割裝置，所述懸臂式支架和所述六軸機械臂之間設(shè)置有過渡墊片。
[0011]本實用新型得到的一種激光切割機器人專用切割裝置，解決了激光切割范圍的單一性，增加激光切割使用的范圍，提高了加工效率，滿足不同工況的要求，節(jié)約成本，大型敞開式設(shè)計，維護方便，機器人激光切割裝置采用了懸臂式支架倒掛的方式，加大了機器人的工作半徑，可以加工更大尺寸的零件，安全光柵防止設(shè)備在運行過程中有人、動物或異物闖入，一單闖入安全光柵，異物則會被感應(yīng)器感應(yīng)到，此時及其立刻停止，蜂鳴報警器報警，等安全隱患排除后設(shè)備重啟運行。
[0012]本實用新型的優(yōu)點在于:開放式的操作空間，能夠增加激光切割的使用范圍，加工物件尺寸更大；安全光柵的設(shè)置降低了生產(chǎn)安全事故發(fā)生率；機器人激光切割裝置采用了懸臂式支架倒掛的方式，加大了機器人的工作半徑。
【附圖說明】
[0013]圖1是實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:懸臂式支架1、切割機器人2、激光切割頭3、激光源4、光纖5、切割平臺6、機器人控制柜7、電源控制系統(tǒng)8、變壓器9、水冷系統(tǒng)10、夾具平臺11、物理柵欄12、安全光柵13、六軸機械臂21、旋轉(zhuǎn)軸111、激光器131、感應(yīng)器132。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]實施例:
[0018]如圖所示，一種激光切割機器人專用切割裝置，包括懸臂式支架1、切割機器人2、激光切割頭3、激光源4、光纖5、切割平臺6、機器人控制柜7、電源控制系統(tǒng)8、變壓器9、水冷系統(tǒng)10、夾具平臺11、物理柵欄12和安全光柵13 ;所述切割機器人2設(shè)置于懸臂式支架1下方，所述切割機器人2為六軸機械臂21，所述激光切割頭3設(shè)置于所述六軸機械臂21末端，所述激光切割頭3通過所述光纖5與所述激光源4相連接；所述切割平臺6設(shè)置于所述懸臂式支架1的兩側(cè)，所述切割平臺6上設(shè)置有夾具平臺11 ;
[0019]所述切割機器人2與所述機器人控制柜7相連接，所述機器人控制柜7與所述電源控制系統(tǒng)8和變壓器9相連接，所述水冷系統(tǒng)10與所述切割平臺6相連接；
[0020]所述懸臂式支架1、切割機器人2、激光切割頭3、激光源4、光纖5、切割平臺6和夾具平臺11均設(shè)置于物理柵欄內(nèi)，所述機器人控制柜7、電源控制系統(tǒng)8、變壓器9、水冷系統(tǒng)10均設(shè)置于物理柵欄12外，所述安全光柵13設(shè)置于所述物理柵欄12上與所述物理柵欄12圍成封閉的操作空間。
[0021]所述夾具平臺11下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸111，所述夾具平臺11在水平面旋轉(zhuǎn)角度范圍為0~360° ;所述安全光柵13包括激光器131和感應(yīng)器132，所述激光器131和所述感應(yīng)器132 —一對應(yīng)設(shè)置于所述物理柵欄12邊緣，所述機器人控制柜7上設(shè)置有報警蜂鳴器71 ;所述懸臂式支架1和所述六軸機械臂21之間設(shè)置有過渡墊片22。
[0022]本實施例得到的一種激光切割機器人專用切割裝置，解決了激光切割范圍的單一性，增加激光切割使用的范圍，提高了加工效率，滿足不同工況的要求，節(jié)約成本，大型敞開式設(shè)計，維護方便，機器人激光切割裝置采用了懸臂式支架倒掛的方式，加大了機器人的工作半徑，可以加工更大尺寸的零件，安全光柵防止設(shè)備在運行過程中有人、動物或異物闖入，一單闖入安全光柵，異物則會被感應(yīng)器感應(yīng)到，此時及其立刻停止，蜂鳴報警器報警，等安全隱患排除后設(shè)備重啟運行。
[0023]本實施例的優(yōu)點在于:開放式的操作空間，能夠增加激光切割的使用范圍，加工物件尺寸更大；安全光柵的設(shè)置降低了生產(chǎn)安全事故發(fā)生率；機器人激光切割裝置采用了懸臂式支架倒掛的方式，加大了機器人的工作半徑。
[0024]對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種激光切割機器人專用切割裝置，其特征在于:包括懸臂式支架(1)、切割機器人(2)、激光切割頭(3)、激光源(4)、光纖(5)、切割平臺(6)、機器人控制柜(7)、電源控制系統(tǒng)(8)、變壓器(9)、水冷系統(tǒng)(10)、夾具平臺(11)、物理柵欄(12)和安全光柵(13);所述切割機器人(2)設(shè)置于懸臂式支架(1)下方，所述切割機器人(2)為六軸機械臂(21)，所述激光切割頭(3)設(shè)置于所述六軸機械臂(21)末端，所述激光切割頭(3)通過所述光纖(5)與所述激光源(4)相連接；所述切割平臺(6)設(shè)置于所述懸臂式支架(1)的兩側(cè)，所述切割平臺(6)上設(shè)置有夾具平臺(11); 所述切割機器人(2 )與所述機器人控制柜(7 )相連接，所述機器人控制柜(7 )與所述電源控制系統(tǒng)(8)和變壓器(9)相連接，所述水冷系統(tǒng)(10)與所述切割平臺(6)相連接； 所述懸臂式支架(1)、切割機器人(2 )、激光切割頭(3 )、激光源(4 )、光纖(5 )、切割平臺(6)和夾具平臺(11)均設(shè)置于物理柵欄(12)內(nèi)，所述機器人控制柜(7)、電源控制系統(tǒng)(8)、變壓器(9)、水冷系統(tǒng)(10)均設(shè)置于物理柵欄(12)外，所述安全光柵(13)設(shè)置于所述物理柵欄(12)上與所述物理柵欄(12)圍成封閉的操作空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機器人專用切割裝置，其特征在于:所述夾具平臺(11)下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(111)，所述夾具平臺(11)在水平面旋轉(zhuǎn)角度范圍為0~360°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機器人專用切割裝置，其特征在于:所述安全光柵(13)包括激光器(131)和感應(yīng)器(132)，所述激光器(131)和所述感應(yīng)器(132) 對應(yīng)設(shè)置于所述物理柵欄(12)邊緣，所述機器人控制柜(7)上設(shè)置有報警蜂鳴器(71)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機器人專用切割裝置，其特征在于:所述懸臂式支架(1)和所述六軸機械臂(21)之間設(shè)置有過渡墊片(22 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光切割機器人專用切割裝置，包括懸臂式支架、切割機器人、激光切割頭、激光源、光纖、切割平臺、機器人控制柜、電源控制系統(tǒng)、變壓器、水冷系統(tǒng)、夾具平臺、物理柵欄和安全光柵；所述切割機器人設(shè)置于懸臂式支架下方，所述切割機器人為六軸機械臂，所述激光切割頭設(shè)置于所述六軸機械臂末端，所述激光切割頭通過所述光纖與所述激光源相連接；所述切割平臺設(shè)置于所述懸臂式支架的兩側(cè)，所述切割平臺上設(shè)置有夾具平臺；本實用新型的優(yōu)點在于：開放式的操作空間，能夠增加激光切割的使用范圍，加工物件尺寸更大；安全光柵的設(shè)置降低了生產(chǎn)安全事故發(fā)生率；機器人激光切割裝置采用了懸臂式支架倒掛的方式，加大了機器人的工作半徑。
【IPC分類】B23K26/38, B23K26/70, B23K26/08
【公開號】CN204954179
【申請?zhí)枴緾N201520767608
【發(fā)明人】陳海苑, 丘世曉, 鄒艷新
【申請人】深圳聚科精密機電有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月29日