一種多焊頭焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種多焊頭焊接設(shè)備，涉及到半導(dǎo)體焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。解決現(xiàn)有半導(dǎo)體焊接設(shè)備工作效率低的技術(shù)不足，包括有1個(gè)以上的副焊頭，每一個(gè)所述的副焊頭分別安裝于一個(gè)水平移動的副焊頭水平微調(diào)滑臺上，所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺分別安裝于所述的焊頭安裝平臺上；每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)與取像機(jī)構(gòu)連接的副攝像機(jī)；所述的基本電路還包括有與副焊頭電連接的副超聲控制電路，每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)副超聲控制電路；所述的基本電路還包括有用于副焊頭金屬絲燒球的副打火電路，每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)副打火電路。主焊頭和副焊頭在很多運(yùn)作是同步進(jìn)行，以及等待取圖時(shí)間相同，能夠大幅提高焊接數(shù)量，大幅提高機(jī)器產(chǎn)能，大幅提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種多焊頭焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到半導(dǎo)體焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體焊接設(shè)備是LED、數(shù)碼管和集成塊等半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中所用的金屬線焊接的超聲波焊接設(shè)備(半導(dǎo)體內(nèi)引線的焊接設(shè)備)，也稱為焊線機(jī)。現(xiàn)有的半導(dǎo)體焊接設(shè)備使用單焊頭存在速度不能有很大的提高，工作效率低，現(xiàn)有半導(dǎo)體焊接設(shè)備的焊頭重量大，穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有半導(dǎo)體焊接設(shè)備工作效率低的技術(shù)不足，而提出的一種多焊頭焊接設(shè)備。
[0004]為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:一種多焊頭焊接設(shè)備，包括有機(jī)座，機(jī)座上安裝有物料機(jī)構(gòu)、走線機(jī)構(gòu)、基本電路和水平移動的焊頭安裝平臺；所述的焊頭安裝平臺上安裝有焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和取像機(jī)構(gòu)；所述的焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝有主焊頭；所述的取像機(jī)構(gòu)上連接有主攝像機(jī)；所述的走線機(jī)構(gòu)包括有為主焊頭提供金屬線的主走線機(jī)構(gòu)；所述的基本電路包括有與主焊頭電連接的主超聲控制電路和用于主焊頭金屬絲燒球的主打火電路；其特征在于:還包括有I個(gè)以上的副焊頭，每一個(gè)所述的副焊頭分別安裝于一個(gè)水平移動的副焊頭水平微調(diào)滑臺上，所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺分別安裝于所述的焊頭安裝平臺上；每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)與取像機(jī)構(gòu)連接的副攝像機(jī)；所述的基本電路還包括有與副焊頭電連接的副超聲控制電路，每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)副超聲控制電路；所述的基本電路還包括有用于副焊頭金屬絲燒球的副打火電路，每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)副打火電路。
[0005]所述的物料機(jī)構(gòu)設(shè)置有長度為100毫米到200毫米的物料放置位；主焊頭和副焊頭，或者兩個(gè)副焊頭對應(yīng)物料放置位上的一件物料，主焊頭與副焊頭，或者兩個(gè)副焊頭間的距離是物料放置位長度的十分之三到十分之七。
[0006]所述的主焊頭與副焊頭為平行設(shè)置，所述的主焊頭與副焊頭的高度位置相差小于5毫米，所述的主焊頭與副焊頭的前后位置相差小于5毫米。
[0007]所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺包括有微調(diào)滑臺位置傳感機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的焊頭安裝平臺在所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺的安裝對應(yīng)處設(shè)有使主焊頭與副焊頭水平微調(diào)滑臺上的副焊頭高度位置一致的安裝凹槽，或者在所述主焊頭安裝對應(yīng)處設(shè)有使主焊頭與副焊頭水平微調(diào)滑臺上的副焊頭高度位置一致的凸起臺面。
[0009]所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺與焊頭安裝平臺直接連接時(shí)，所述的焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動主焊頭上下移動的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動副焊頭上下移動的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副焊頭水平微調(diào)滑臺直接連接，副焊頭通過副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副焊頭水平微調(diào)滑臺相連接，副焊頭隨副焊頭水平微調(diào)滑臺水平移動；所述的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有主焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)，所述的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有副焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的主焊頭和副焊頭的換能器前端主體部分為非鋁合金的金屬材質(zhì)，中部以后的主體部分為鋁合金材質(zhì),前端主體部分與中部以后的主體部分通過螺紋擰接。
[0011]所述的物料機(jī)構(gòu)包括有用于壓緊以及輸送物料的夾具，所述的夾具包括有壓爪和一個(gè)以上的拔爪，主焊頭配備有一個(gè)壓爪，每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)壓爪；所述的夾具還包括有在主焊頭和副焊頭分別焊接完一個(gè)對應(yīng)的物料杯后驅(qū)動拔爪往右移動一個(gè)物料杯使主焊頭和副焊頭分別對應(yīng)有新的一個(gè)物料杯的過片驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的物料機(jī)構(gòu)還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有用于往右推動物料的兩個(gè)以上的擋塊，每一個(gè)擋塊分別連接有一個(gè)用于驅(qū)動擋塊上下移動的擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同連接有用于驅(qū)動擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及擋塊左右移動的擋塊左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的焊頭安裝平臺上還包括有平臺位置傳感機(jī)構(gòu)；所述的主焊頭和副焊頭包括有用于使主焊頭或副焊頭的劈刀下壓和抬起的兩邊有銜鐵的電磁鐵；所述的取像機(jī)構(gòu)還包括有2條以上與機(jī)座連接的取像導(dǎo)軌，所述的主攝像機(jī)位于主焊頭的前上方或者左上方，副攝像機(jī)位于副焊頭的前上方或者左上方，主攝像機(jī)與副攝像機(jī)為平行設(shè)置；所述的取像機(jī)構(gòu)還包括有給主攝像機(jī)提供光源的主燈光機(jī)構(gòu)和給副攝像機(jī)提供光源的副燈光機(jī)構(gòu)；所述的走線機(jī)構(gòu)包括有給副焊頭提供金屬線的副走線機(jī)構(gòu)，每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)副走線機(jī)構(gòu)，所述的主走線機(jī)構(gòu)與副走線機(jī)構(gòu)以及副走線機(jī)構(gòu)之間為平行設(shè)置或者左右對稱設(shè)置；所述的物料機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊物料的壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括有控制壓爪張開的壓料臂、與壓料臂活動連接的壓料座和用于控制壓料座前后及上下移動的壓料軸承座，壓料軸承座安裝有2個(gè)以上軸承，壓料座安裝有2個(gè)以上軸承。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明在所述的一種多焊頭焊接設(shè)備的設(shè)有主焊頭和副焊頭，每一個(gè)副焊頭分別安裝于一個(gè)能水平移動的副焊頭水平微調(diào)滑臺上，副焊頭水平微調(diào)滑臺與焊頭安裝平臺相連接，副焊頭水平微調(diào)滑臺隨焊頭安裝平臺水平移動，主焊頭和副焊頭在很多運(yùn)作過程都是同時(shí)進(jìn)行，能夠大幅提聞焊接數(shù)量，大幅提聞機(jī)器廣能，大幅提聞生產(chǎn)效率，換能器前端主體部分為非鋁合金的金屬材質(zhì)，中部以后的主體部分為鋁合金材質(zhì)，前端主體部分與中部以后的主體部分通過螺紋擰接，能減輕換焊頭的重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為現(xiàn)有的壓爪及控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為現(xiàn)的壓桿立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的壓爪及控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明，本實(shí)例主要以包括有一個(gè)副焊頭來說明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]參照圖1中所示，本發(fā)明包括有機(jī)座、基本電路，機(jī)座上安裝有水平移動的焊頭安裝平臺I和物料機(jī)構(gòu)，焊頭安裝平臺I上安裝有焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2和取像機(jī)構(gòu)，在焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2上直接安裝有主焊頭3，焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2上還通過一個(gè)副焊頭水平微調(diào)滑臺40安裝有一個(gè)副焊頭4 ;主焊頭3和副焊頭4的結(jié)構(gòu)原理基本相同，均包含有焊頭支架41，焊頭支架41上連接有夾線機(jī)構(gòu)43，在夾線機(jī)構(gòu)43的下方設(shè)有換能器42，換能器42的安裝座421通過彈片與焊頭支架41相連接，換能器42的前端連接有劈刀44，換能器42的安裝座421與焊頭支架41間還設(shè)有使劈刀44下壓和抬起的兩邊有銜鐵的電磁鐵45，本發(fā)明中的一個(gè)兩邊有銜鐵的電磁鐵45與兩個(gè)分別獨(dú)立控制劈刀44下壓和抬起的電磁鐵達(dá)到的技術(shù)效果相同，但與兩個(gè)獨(dú)立電磁鐵相比，可以有效地減輕重量。在焊頭支架41與換能器42的安裝座421間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)換能器42上下位置的調(diào)節(jié)螺絲46，為了實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)控制，調(diào)節(jié)螺絲46可以連接有電機(jī)。主焊頭3電連接有主超聲控制電路，取像機(jī)構(gòu)上連接有與主焊頭3配套的主攝像機(jī)，同樣，副焊頭4電連接有副超聲控制電路，取像機(jī)構(gòu)上連接有與副焊頭4配套的副攝像機(jī)，在具體實(shí)過程中，取像機(jī)構(gòu)可分為安裝有主攝像機(jī)的主攝像機(jī)取像機(jī)構(gòu)與安裝有副攝像機(jī)的副攝像機(jī)取像機(jī)構(gòu)，安裝有主攝像機(jī)的主攝像機(jī)取像機(jī)構(gòu)與焊頭安裝平臺I相連接，安裝有副攝像機(jī)的副攝像機(jī)取像機(jī)構(gòu)與焊頭安裝平臺I相連接或者與副焊頭水平微調(diào)滑臺40相連接。為了減輕主焊頭3和副焊頭4的換能器42的重量，主焊頭3和副焊頭4的換能器前端主體部分為非鋁合金的金屬材質(zhì)，如:不銹鋼，中部以后的主體部分為鋁合金材質(zhì),前端主體部分與中部以后的主體部分通過螺紋擰接。
[0024]所述的基本電路包括有電腦、主控電路板、電機(jī)的驅(qū)動器、電磁鐵控制電路、主打火電路和副打火電路，主控電路板上有單片機(jī)。
[0025]所述的主焊頭3與副焊頭4可以為平行設(shè)置，也可以為前窄后寬狀態(tài)設(shè)置。所述的基本電路包括有用于主焊頭3金屬絲燒球的主打火電路，所述的基本電路還包括有用于副焊頭4金屬絲燒球的副打火電路，所述的每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)副打火電路。
[0026]所述的主攝像機(jī)位于主焊頭3的前上方或者左上方，副攝像機(jī)位于副焊頭4的前上方或者左上方，主攝像機(jī)與副攝像機(jī)可以為平行設(shè)置，也可以為下窄上寬的狀態(tài)設(shè)置。所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺40包括有擋光片和光電開關(guān)，擋光片與光電開關(guān)配合感應(yīng)副焊頭水平微調(diào)滑臺40移動。
[0027]所述的一種多焊頭焊接設(shè)備的每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)與副焊頭電連接的焊頭控制電路；每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)用于副焊頭4將金屬絲燒球的副打火電路；每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)為副焊頭提供金屬線的走線機(jī)構(gòu)，副焊頭提供金屬線的走線機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上。
[0028]所述的物料機(jī)構(gòu)加大壓緊范圍(用多個(gè)壓爪或者用多個(gè)壓塊或者加長壓塊等方法)，能壓緊較多數(shù)量的芯片，便于主焊頭3和副焊頭4對應(yīng)的壓緊的芯片材料。物料機(jī)構(gòu)有一個(gè)或者多個(gè)拔料爪，物料機(jī)構(gòu)的拔料采用單次和多次拔料相結(jié)合的方式，或者采用小行程和大行程的拔料相結(jié)合的方式，便于主焊頭3和副焊頭4有新的對應(yīng)的芯片材料。小行程和大行程的拔料可以分別用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制。大行程的拔料可以用壓輪壓緊物料，壓輪轉(zhuǎn)動帶動物料右移的方式。物料是指半導(dǎo)體生產(chǎn)所需要的原材料。[0029]焊接好的線有兩個(gè)焊接點(diǎn)，第一個(gè)焊接點(diǎn)叫一焊，第二個(gè)焊接點(diǎn)叫二焊。
[0030]本實(shí)施例的工作過程如下:
[0031]所述的主焊頭3隨焊頭安裝平臺I水平移動到所要焊接的一焊水平位置，所述的副焊頭4在焊頭安裝平臺I和副焊頭水平微調(diào)滑臺40共同作用下水平移動到副焊頭4所要焊接的一焊水平位置，主焊頭3和副焊頭4在焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動后向下移動就可以接近同時(shí)進(jìn)行一焊，一焊時(shí)，主超聲控制電路控制主焊頭3的換能器和副超聲控制電路控制副焊頭4的換能器同時(shí)完成一焊；一焊后主焊頭3和副焊頭4在焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動后向上移動，一焊到達(dá)二焊的水平移動主要靠焊頭安裝平臺I水平移動，副焊頭水平微調(diào)滑臺40隨焊頭安裝平臺I水平移動；一焊到達(dá)二焊過程中副焊頭水平微調(diào)滑臺40可以根據(jù)需要決定移動或者不移動；主焊頭3隨焊頭安裝平臺I水平移動到所要焊接的二焊水平位置，所述的副焊頭4在焊頭安裝平臺I和副焊頭水平微調(diào)滑臺40共同作用下水平移動到副焊頭4所要焊接的二焊水平位置，主焊頭3和副焊頭4在焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動后向下移動就可以接近同時(shí)進(jìn)行二焊，二焊與一焊相似，二焊時(shí)，主超聲控制電路控制主焊頭3的換能器和副超聲控制電路控制副焊頭4的換能器同時(shí)完成二焊；二焊后主焊頭3和副焊頭4在焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動后向上移動到上下的原始位，主焊頭3隨焊頭安裝平臺I完成二焊水平回位，副焊頭4在焊頭安裝平臺I和副焊頭水平微調(diào)滑臺40共同作用下完成二焊水平回位。然后主焊頭3在主打火電路作用下將金屬線尾絲燒球，副焊頭4在副打火電路作用下將金屬線尾絲燒球，然后分別在主攝像機(jī)與副攝像機(jī)作用下電腦取圖(一臺以上電腦)，電腦處理圖像后，電腦把信息傳給主控電路板的一個(gè)以上的單片機(jī)(可以到單片機(jī)的普遍端口)，相同類型控制功能時(shí)可以共用一個(gè)單片機(jī)，不相同類型控制功能時(shí)有的也可以共用一個(gè)單片機(jī)，主控電路板的單片機(jī)再控制各電機(jī)的驅(qū)動器、各電磁鐵、主超聲控制電路、副超聲控制電路、主打火電路和副打火電路等工作。主焊頭3和副焊頭4在很多工作時(shí)間都同時(shí)進(jìn)行，以及等待取圖時(shí)間相同，相同時(shí)間能完成接近兩倍的工作，所以能夠大幅提聞焊接數(shù)量，大幅提聞機(jī)器廣能。
[0032]實(shí)施例2
[0033]參照圖2中所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1相似，實(shí)施例2主要不同的是:在副焊頭水平微調(diào)滑臺40與焊頭安裝平臺I直接連接時(shí)，所述的焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括有獨(dú)立驅(qū)動主焊頭3上下移動的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22和獨(dú)立驅(qū)動副焊頭4上下移動的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21，副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與副焊頭水平微調(diào)滑臺40直接連接。
[0034]本實(shí)施例的工作過程如下:
[0035]所述的主焊頭3隨焊頭安裝平臺I水平移動到所要焊接的一焊水平位置，所述的副焊頭4在焊頭安裝平臺I和副焊頭水平微調(diào)滑臺40共同作用下水平移動到副焊頭4所要焊接的一焊水平位置，主焊頭3在主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22驅(qū)動后向下移動和副焊頭4在副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動后向下移動就可以接近同時(shí)進(jìn)行一焊，一焊時(shí)，主超聲控制電路控制主焊頭3的換能器和副超聲控制電路控制副焊頭4的換能器同時(shí)完成各自的一焊；一焊后主焊頭3在主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22驅(qū)動后向上移動和副焊頭4在副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動后向上移動，一焊到達(dá)二焊的水平移動主要靠焊頭安裝平臺I水平移動；一焊到達(dá)二焊過程中副焊頭水平微調(diào)滑臺40可以根據(jù)需要決定移動或者不移動；主焊頭3隨焊頭安裝平臺I水平移動到所要焊接的二焊水平位置，所述的副焊頭4在焊頭安裝平臺I和副焊頭水平微調(diào)滑臺40共同作用下水平移動到副焊頭4所要焊接的二焊水平位置，主焊頭3在主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22驅(qū)動后向下移動和副焊頭4在副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動后向下移動就可以接近同時(shí)進(jìn)行二焊，二焊與一焊相似，二焊時(shí)，主超聲控制電路控制主焊頭3的換能器和副超聲控制電路控制副焊頭4的換能器同時(shí)完成各自的二焊；二焊后主焊頭3在主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22驅(qū)動后向上移動到上下的原始位和副焊頭4在副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動后向上移動到上下的原始位，主焊頭3隨焊頭安裝平臺I完成二焊水平回位，副焊頭4在焊頭安裝平臺I和副焊頭水平微調(diào)滑臺40共同作用下完成二焊水平回位。然后主焊頭3在主打火電路作用下將金屬線尾絲燒球，副焊頭4在副打火電路作用下將金屬線尾絲燒球，然后分別在主攝像機(jī)與副攝像機(jī)作用下電腦取圖(一臺以上電腦)，電腦處理圖像后，電腦把信息傳給主控電路板的一個(gè)以上的單片機(jī)，電腦經(jīng)電腦串口把信息可以傳到單片機(jī)的普通I/O端口，單片機(jī)檢測端口串行的高低電位獲得電腦信息，單片機(jī)發(fā)給電腦的信號可以用單片機(jī)的普通I/O端口發(fā)送串行的高低電位到電腦，便于線路板靈活布線，電腦與單片機(jī)的普通I/O端口通信方法也可以用到各種機(jī)電設(shè)備上(如固晶機(jī)和自動機(jī)床)，相同類型控制功能時(shí)共用一個(gè)單片機(jī)或者不共用單片機(jī)，不相同類型控制功能時(shí)共用一個(gè)單片機(jī)或者不共用單片機(jī)，主控電路板的單片機(jī)再控制各電機(jī)的驅(qū)動器、各電磁鐵、主超聲控制電路、副超聲控制電路、主打火電路和副打火電路等工作。主焊頭3和副焊頭4在很多工作時(shí)間都同時(shí)進(jìn)行，以及等待取圖時(shí)間相同，相同時(shí)間能完成接近兩倍的工作，所以能夠大幅提聞焊接數(shù)量，大幅提聞機(jī)器廣能。
[0036]實(shí)施例1和實(shí)施例2還可以有如下實(shí)施內(nèi)容:
[0037]所述的物料機(jī)構(gòu)加大壓緊范圍(用多個(gè)壓爪或者用多個(gè)壓塊或者加長壓塊等方法)，能壓緊較多數(shù)量的芯片，便于主焊頭3和副焊頭4有對應(yīng)的壓緊的芯片材料。物料機(jī)構(gòu)有一個(gè)或者多個(gè)拔料爪，物料機(jī)構(gòu)的拔料采用單次和多次拔料相結(jié)合的方式，或者采用小行程和大行程的拔料相結(jié)合的方式，便于主焊頭3和副焊頭4有新的對應(yīng)的芯片材料。小行程和大行程的拔料可以分別用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制。大行程的拔料可以用壓輪壓緊物料，壓輪轉(zhuǎn)動帶動物料右移的方式。所述的物料機(jī)構(gòu)左邊進(jìn)料處可以增加預(yù)加熱區(qū)域或者發(fā)熱體加長，可以增加發(fā)熱管。物料是指半導(dǎo)體生產(chǎn)所需要的原材料。
[0038]所述的一種多焊頭焊接設(shè)備的每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)與副焊頭電連接的焊頭控制電路；每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)用于副焊頭金屬絲燒球的副打火電路；每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)為副焊頭提供金屬線的走線機(jī)構(gòu)。同類型電路的電源可以共用，同類型電路可以共用一個(gè)線路板。所述的每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)與取像機(jī)構(gòu)連接的副攝像機(jī)，當(dāng)副攝像機(jī)通過取像機(jī)構(gòu)與副焊頭水平微調(diào)滑臺40相連接時(shí)，取像機(jī)構(gòu)包括有與副焊頭水平微調(diào)滑臺40直接連接的部件；當(dāng)副攝像機(jī)通過取像機(jī)構(gòu)與焊頭安裝平臺I相連接時(shí)，取像機(jī)構(gòu)沒有與副焊頭水平微調(diào)滑臺40直接連接的部件。主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22和副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21可以有擋光片和光電開關(guān)(擋光片位置可調(diào))，所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺40可以有擋光片和光電開關(guān)(擋光片位置可調(diào))，所述的焊頭安裝平臺I可以有擋光片和光電開關(guān)(擋光片位置可調(diào))，定時(shí)復(fù)位能保證其準(zhǔn)確性，所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺40在焊頭安裝平臺I上的安裝位置可以調(diào)整，所述的焊頭安裝平臺I和所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺40包括有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌相對位置可以調(diào)整，也可以通過調(diào)整導(dǎo)軌連接部件的位置達(dá)到調(diào)整導(dǎo)軌相對位置的效果。[0039]所述的焊頭安裝平臺1、副焊頭水平微調(diào)滑臺40、主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22和副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線電機(jī)和音圈電機(jī)，如果有絲桿時(shí)，可以用多個(gè)徑向負(fù)荷高的軸承和軸向負(fù)荷高的軸承組合來代替絲桿連接的角接觸軸承，以增加驅(qū)動機(jī)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性。所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺40的電機(jī)通過連接器連接絲桿，絲桿可以連接軸承，絲桿也可以不用連接軸承以及軸承座，以減輕重量。
[0040]為了保證主焊頭3與副焊頭高度一致，焊頭安裝平臺I在所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺的安裝對應(yīng)處設(shè)有使主焊頭與副焊頭水平微調(diào)滑臺上的副焊頭高度位置一致的安裝凹槽，或者在所述主焊頭安裝對應(yīng)處設(shè)有使主焊頭與副焊頭水平微調(diào)滑臺上的副焊頭高度位置一致的凸起臺面。將主焊頭與副焊頭的高度位置相差控制在小于5毫米，所述的主焊頭與副焊頭的前后位置相差控制在小于5毫米。
[0041]所述的主超聲控制電路與副超聲控制電路可以各自獨(dú)立，也可以有共用部分，如電源部分和控制超聲輸出的控制信號部分。
[0042]所述的主打火電路與副打火電路可以各自獨(dú)立，也可以有共用部分，如電源部分和控制打火輸出的控制信號部分，也可以是各自有各自的打火桿及高壓連接線，而其它都分共用。
[0043]所述的基本電路還包括有用于控制如下的電路:控制焊頭安裝平臺、副焊頭水平微調(diào)滑臺、主焊頭、副焊頭、主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)、副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)、走線機(jī)構(gòu)、物料機(jī)構(gòu)、燈光、溫度和電源等的電路。
[0044]所述的基本電路當(dāng)中的同類型電路可以各自獨(dú)立，也可以部分共用，同類型電路可以共用一個(gè)線路板。
[0045]所述的物料機(jī)構(gòu)設(shè)置有長度為100毫米到200毫米的物料放置位；主焊頭和副焊頭，或者兩個(gè)副焊頭對應(yīng)物料放置位上的一件物料，主焊頭與副焊頭，或者兩個(gè)副焊頭間的距離是物料放置位長度的十分之三到十分之七。所述的物料機(jī)構(gòu)放置有每一件長度為100毫米到200毫米的物料，主焊頭和副焊頭或者副焊頭之中的兩個(gè)焊頭對應(yīng)一件物料，主焊頭和副焊頭或者副焊頭之中的兩個(gè)焊頭的距離是物料長度的最好是為一半或者一半左右。
[0046]所述的取像機(jī)構(gòu)隨焊頭安裝平臺水平移動，所述的取像機(jī)構(gòu)通過取像導(dǎo)軌與機(jī)座滑動連接。
[0047]所述的副攝像機(jī)通過取像機(jī)構(gòu)與焊頭安裝平臺相連接，或者所述的副攝像機(jī)通過取像機(jī)構(gòu)與副焊頭水平微調(diào)滑臺相連接，或者副攝像機(jī)通過取像機(jī)構(gòu)與副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接；所述的副打火電路的打火桿與焊頭安裝平臺相連接，或者所述的副打火電路的打火桿與副焊頭水平微調(diào)滑臺相連接，或者副打火電路的打火桿與副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
[0048]所述的物料機(jī)構(gòu)還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有用于往右推動物料的兩個(gè)以上的擋塊，每一個(gè)擋塊分別連接有一個(gè)用于驅(qū)動擋塊上下移動的擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同連接有用于驅(qū)動擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及擋塊左右移動的擋塊左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0049]所述的物料機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊物料的壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括有控制壓爪張開的壓料臂、與壓料臂活動連接的壓料座和用于控制壓料座前后及上下移動的壓料軸承座，壓料軸承座安裝有2個(gè)以上軸承，壓料座安裝有2個(gè)以上軸承。[0050]所述的物料機(jī)構(gòu)包括有用于壓緊以及輸送物料的夾具，所述的夾具包括有壓爪和一個(gè)以上的拔爪，主焊頭配備有一個(gè)壓爪，每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)壓爪；所述的夾具還包括有在主焊頭和副焊頭分別焊接完一個(gè)對應(yīng)的物料杯后驅(qū)動拔爪往右移動一個(gè)物料杯使主焊頭和副焊頭分別對應(yīng)有新的一個(gè)物料杯的過片驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0051]參照圖3和圖4中所示，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的壓爪5底部設(shè)有配合的壓桿51，壓桿51配合有一根左右水平移動的推拉桿52，推拉桿52其中一端連接有由過片電機(jī)構(gòu)成的過片動力機(jī)構(gòu)，過片電機(jī)驅(qū)動推拉桿52左右移動，在推拉桿52上設(shè)有一個(gè)軸承安裝座521，軸承安裝座521底部安裝有第一軸承522，在壓桿51上設(shè)有與第一軸承522配合的凹槽，凹槽的右側(cè)槽邊511為一斜邊結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝惠S承522向右移動過程中，凹槽的右側(cè)槽邊511與第一軸承522配合，壓桿51受壓，壓桿51并對壓爪5底部施壓，壓爪5松開物料，現(xiàn)在的這種結(jié)構(gòu)只有當(dāng)過片電機(jī)轉(zhuǎn)一周，第一軸承522回位到達(dá)壓桿51上凹槽中后，壓爪5才能在彈簧作用下再次壓緊物料，反應(yīng)速度慢。
[0052]參照圖5和圖6中所示，本發(fā)明為了解決上述壓爪5壓緊物料反應(yīng)速度慢的技術(shù)不足，將現(xiàn)有的壓桿51 —分為二，也將是壓桿51包括有壓料臂512和壓料座513，壓料座513通過第二軸承514與壓料臂512活動連接，壓料座513可以以第二軸承514為支點(diǎn)上下擺動，壓料座513上包括與第一軸承522配合的前后斜面515，也即是與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的凹槽右側(cè)槽邊511相同功能的斜面，還包括有一個(gè)上下斜面516，在軸承安裝座521上安裝有一前后方面安裝與上下斜面516配合的第三軸承517，當(dāng)?shù)谝惠S承522與前后斜面515配合將壓爪5控制松開之后，在推拉桿52在受過片電機(jī)的驅(qū)動下繼續(xù)右移，第三軸承517與上下斜面516配合將壓料座513驅(qū)動向下旋轉(zhuǎn)，最終使得前后斜面515從第一軸承522脫離接觸，壓桿51被釋放，壓爪5快速再次壓緊物料，而無等待推拉桿52向左復(fù)位之后才夾緊物料，在壓料臂512和壓料座513之間還設(shè)有復(fù)位彈簧，在推拉桿52向左復(fù)位之后，壓料座513在復(fù)位彈簧作用下自動復(fù)位。為了壓料座513向下擺動過程中，減小第一軸承522與壓料座513間的摩擦阻力，壓料座513設(shè)有與第一軸承522交叉的第四軸承518。
[0053]焊接直插LED時(shí)，當(dāng)所述的物料機(jī)構(gòu)包括的工作臺有壓緊的物料時(shí)，打一個(gè)過片驅(qū)動機(jī)構(gòu)的過片電機(jī)轉(zhuǎn)一周過片一個(gè)繼續(xù)打，當(dāng)工作臺右邊感應(yīng)器有感應(yīng)時(shí)，停止焊線，過片電機(jī)再轉(zhuǎn)約1/4-3/4周，壓爪張開，2個(gè)壓爪分別由橫軸上2個(gè)軸承控制，右邊收料，左邊進(jìn)料，左邊進(jìn)料到最右壓爪處，過片電機(jī)再轉(zhuǎn)動壓緊支架，再進(jìn)行第2批物料焊接，如此重復(fù)，過片有一個(gè)以上拔爪。
[0054]為了增加主焊頭3和副焊頭4運(yùn)動的穩(wěn)定性，焊頭支架41連接的彈片可以用多片彈片疊加方式，焊頭支架41連接的彈片有橫向和豎立的彈片；主焊頭3的焊頭支架41連接的彈片通過主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)22的固定塊與焊頭安裝平臺I相連接，副焊頭4焊頭支架41連接的彈片通過副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的固定塊與副焊頭水平微調(diào)滑臺40相連接；主焊頭3的焊頭支架41連接的彈片可以與主副焊頭3的換能器42的安裝座421相連接，副焊頭4的焊頭支架41連接的彈片可以與副焊頭4的換能器42的安裝座421相連接。
[0055]所述的主走線機(jī)構(gòu)或者副走線機(jī)構(gòu)可以多種方式安裝在機(jī)座上，如朝前面、后面、側(cè)面、左面和右面等。
[0056]所述的焊頭安裝平臺上安裝有平臺置傳感機(jī)構(gòu)，所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺包括有微調(diào)滑臺位置傳感機(jī)構(gòu)，所述的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有主焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)，所述的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有副焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)；所述的微調(diào)滑臺位置傳感機(jī)構(gòu)、平臺位置傳感機(jī)構(gòu)、主焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)和副焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)，能移動的機(jī)構(gòu)可以有位置傳感機(jī)構(gòu)，這些位置傳感機(jī)構(gòu)可以是擋光片和光電開關(guān)組成，也可以是帶有零點(diǎn)的光柵尺，或者其它能確定原始位置的傳感器組件。
[0057]由于所述的一種多焊頭焊接設(shè)備在物料機(jī)構(gòu)、焊頭安裝平臺、機(jī)座和基本電路當(dāng)中的一些電路(如電腦、顯示器、燈光、溫度和電源等)等方面與單焊頭焊接設(shè)備相差不大，相同時(shí)間有多焊頭接近同時(shí)焊接工作，相近時(shí)間完成等待及取圖，就能夠大幅提高焊接數(shù)量，大幅提高機(jī)器產(chǎn)能，而且單臺一種多焊頭焊接設(shè)備與焊接數(shù)量相同的多臺單焊頭焊接設(shè)備相比成本大幅降低，有利于大幅降低半導(dǎo)體生產(chǎn)所需要的焊接設(shè)備的成本；以及所述的一種多焊頭焊接設(shè)備體積與單焊頭焊接設(shè)備體積相差不大，節(jié)省空間，還能節(jié)省走動范圍過大的人力，克服了多臺單焊頭焊接設(shè)備范圍過大操作不方便的缺點(diǎn)，增加了單位人工的焊接數(shù)量，比傳統(tǒng)的單焊頭焊接設(shè)備可以降低人工單價(jià)，降低半導(dǎo)體生產(chǎn)成本；綜上所述此設(shè)備有利于大幅降低半導(dǎo)體設(shè)備的成本，有利于降低半導(dǎo)體生產(chǎn)人工成本，就有利于降低半導(dǎo)體成本，有利于降低半導(dǎo)體比如照明等應(yīng)用產(chǎn)品的價(jià)格，有利于半導(dǎo)體比如照明普及，就有利于節(jié)省能源，于是比傳統(tǒng)的單焊頭焊接設(shè)備有質(zhì)的飛躍和非常突出的進(jìn)步。
【權(quán)利要求】
1.一種多焊頭焊接設(shè)備，包括有機(jī)座，機(jī)座上安裝有物料機(jī)構(gòu)、走線機(jī)構(gòu)、基本電路和水平移動的焊頭安裝平臺；所述的焊頭安裝平臺上安裝有焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和取像機(jī)構(gòu)；所述的焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝有主焊頭；所述的取像機(jī)構(gòu)上連接有主攝像機(jī)；所述的走線機(jī)構(gòu)包括有為主焊頭提供金屬線的主走線機(jī)構(gòu)；所述的基本電路包括有與主焊頭電連接的主超聲控制電路和用于主焊頭金屬絲燒球的主打火電路；其特征在于:還包括有I個(gè)以上的副焊頭，每一個(gè)所述的副焊頭分別安裝于一個(gè)水平移動的副焊頭水平微調(diào)滑臺上，所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺分別安裝于所述的焊頭安裝平臺上；每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)與取像機(jī)構(gòu)連接的副攝像機(jī)；所述的基本電路還包括有與副焊頭電連接的副超聲控制電路，每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)副超聲控制電路；所述的基本電路還包括有用于副焊頭金屬絲燒球的副打火電路，每一個(gè)所述的副焊頭均配備有一個(gè)副打火電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的物料機(jī)構(gòu)設(shè)置有長度為100毫米到200毫米的物料放置位；主焊頭和副焊頭，或者兩個(gè)副焊頭對應(yīng)物料放置位上的一件物料，主焊頭與副焊頭，或者兩個(gè)副焊頭間的距離是物料放置位長度的十分之三到十分之七。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的主焊頭與副焊頭為平行設(shè)置，所述的主焊頭與副焊頭的高度位置相差小于5毫米，所述的主焊頭與副焊頭的前后位置相差小于5毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺包括有微調(diào)滑臺位置傳感機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊頭安裝平臺在所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺的安裝對應(yīng)處設(shè)有使主焊頭與副焊頭水平微調(diào)滑臺上的副焊頭高度位置一致的安裝凹槽，或者在所述主焊頭安裝對應(yīng)處設(shè)有使主焊頭與副焊頭水平微調(diào)滑臺上的副焊頭高度位置 一致的凸起臺面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的副焊頭水平微調(diào)滑臺與焊頭安裝平臺直接連接時(shí)，所述的焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動主焊頭上下移動的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動副焊頭上下移動的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副焊頭水平微調(diào)滑臺直接連接，副焊頭通過副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副焊頭水平微調(diào)滑臺相連接，副焊頭隨副焊頭水平微調(diào)滑臺水平移動；所述的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有主焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)，所述的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有副焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的主焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有主焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)，所述的副焊頭上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有副焊頭位置傳感機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的主焊頭和副焊頭的換能器前端主體部分為非鋁合金的金屬材質(zhì)，中部以后的主體部分為鋁合金材質(zhì)，前端主體部分與中部以后的主體部分通過螺紋擰接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的物料機(jī)構(gòu)包括有用于壓緊以及輸送物料的夾具，所述的夾具包括有壓爪和一個(gè)以上的拔爪，主焊頭配備有一個(gè)壓爪，每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)壓爪；所述的夾具還包括有在主焊頭和副焊頭分別焊接完一個(gè)對應(yīng)的物料杯后驅(qū)動拔爪往右移動一個(gè)物料杯使主焊頭和副焊頭分別對應(yīng)有新的一個(gè)物料杯的過片驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的物料機(jī)構(gòu)還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有用于往右推動物料的兩個(gè)以上的擋塊，每一個(gè)擋塊分別連接有一個(gè)用于驅(qū)動擋塊上下移動的擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同連接有用于驅(qū)動擋塊上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及擋塊左右移動的擋塊左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多焊頭焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊頭安裝平臺上還包括有平臺位置傳感機(jī)構(gòu)；所述的主焊頭和副焊頭包括有用于使主焊頭或副焊頭的劈刀下壓和抬起的兩邊有銜鐵的電磁鐵；所述的取像機(jī)構(gòu)還包括有2條以上與機(jī)座連接的取像導(dǎo)軌，所述的主攝像機(jī)位于主焊頭的前上方或者左上方，副攝像機(jī)位于副焊頭的前上方或者左上方，主攝像機(jī)與副攝像機(jī)為平行設(shè)置；所述的取像機(jī)構(gòu)還包括有給主攝像機(jī)提供光源的主燈光機(jī)構(gòu)和給副攝像機(jī)提供光源的副燈光機(jī)構(gòu)；所述的走線機(jī)構(gòu)包括有給副焊頭提供金屬線的副走線機(jī)構(gòu)，每一個(gè)副焊頭均配備有一個(gè)副走線機(jī)構(gòu)，所述的主走線機(jī)構(gòu)與副走線機(jī)構(gòu)以及副走線機(jī)構(gòu) 之間為平行設(shè)置或者左右對稱設(shè)置；所述的物料機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊物料的壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)包括有控制壓爪張開的壓料臂、與壓料臂活動連接的壓料座和用于控制壓料座前后及上下移動的壓料軸承座，壓料軸承座安裝有2個(gè)以上軸承，壓料座安裝有2個(gè)以上軸承。
【文檔編號】B23K20/10GK203409421SQ201320334108
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】鄒志峰 申請人:鄒志峰