專利名稱：自動上料機構(gòu)及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及回轉(zhuǎn)體類工件的上料機構(gòu)，具體是一種自動上料機構(gòu)及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)上，機械零件例如軸承、齒輪等工件在制造過程中需要多道工序，在每道工序的連接處就需要將工件進行上料和下料。目前，對于軸承套圈、齒圈等回轉(zhuǎn)體類工件，通常都是采用氣爪來實現(xiàn)工件的自動定位和上料。但采用氣爪的方式有一定的缺陷，一方面生產(chǎn)效率低，只能使用廣3個工位間歇性上料，導(dǎo)致上料周期長，且不能對連續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備進行上料；另一方面，氣爪設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專門的驅(qū)動機構(gòu)、氣動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，設(shè)備成本和運行成本都很高。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提出一種可連續(xù)上料且上料周期短、同時結(jié)構(gòu)簡單、成本低的自動上料機構(gòu)及其系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出以下技術(shù)方案:—種自動上料機構(gòu),包括繞中心軸轉(zhuǎn)動的工序目標(biāo)設(shè)備,還包括固定在所述工序目標(biāo)設(shè)備上的撥桿，以及設(shè)置在所述工序目標(biāo)設(shè)備外側(cè)的槽輪和撥輪，所述槽輪和撥輪共軸線地相對固定設(shè)置且所述軸線平行于所述工序目標(biāo)設(shè)備的中心軸，所述槽輪上開設(shè)有至少一個槽口，所述槽口位于所述撥桿的轉(zhuǎn)動軌跡上從而使得撥桿轉(zhuǎn)動至卡入槽口時帶動所述槽輪和撥輪繞其軸線轉(zhuǎn)動，所述撥輪上設(shè)有便于卡住工件的凹位。進一步地，所述自動上料機構(gòu)還包括擋盤，所述擋盤設(shè)置在所述撥輪旁且面向所述凹位的一側(cè)設(shè)置有與所述撥輪共軸線的圓弧面。進一步地，所述擋盤背向所述凹位的一側(cè)設(shè)置有阻止轉(zhuǎn)回至所述撥輪的工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動的止擋面。進一步地，所述撥桿有多個，且在所述工序目標(biāo)設(shè)備表面上繞所述中心軸成圓周分布。進一步地，任意相鄰兩所述撥桿之間距離相等。進一步地，所述槽輪上開設(shè)有多個所述槽口，且相鄰兩所述槽口的中心距與相鄰兩所述撥桿的中心距相當(dāng)。進一步地，所述自動上料機構(gòu)還包括調(diào)整所述工件到所述中心軸距離的整位裝置，所述整位裝置包括并排的第一限位塊和第二限位塊。本實用新型還涉及一種自動上料系統(tǒng)，包括傳送工件的送料機構(gòu)、進行目標(biāo)工序的工序目標(biāo)設(shè)備，還包括上述的自動上料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括沿直線送料的傳送帶，且所述傳送帶位于所述撥輪的凹位下方。進一步地,所述自動上料系統(tǒng)還包括出料機構(gòu)。進一步地，所述出料機構(gòu)為所述傳送帶，所述傳送帶部分位于自動上料機構(gòu)的擋盤的止擋面的下方。采用本實用新型的自動上料機構(gòu)及其系統(tǒng)，具有以下有益效果:使用撥桿、槽輪、撥輪的配合來實現(xiàn)連續(xù)撥動工件，上料周期短，生產(chǎn)效率高；更換不同尺寸的撥輪和擋盤，可實現(xiàn)不同大小工件的自動上下料；撥桿和槽輪的數(shù)量變化，還可滿足工序目標(biāo)設(shè)備的不同工位數(shù)的需求，具有更廣泛的搭配范圍；另外，本機構(gòu)和系統(tǒng)采用純機械化自動控制，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本、運行成本大大降低。

圖1為本實用新型的自動上料系統(tǒng)的主視圖。圖2為圖1所示自動上料系統(tǒng)不具有機架時的俯視圖。圖3為圖1所示自動上料系統(tǒng)的整位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。本實施例所述自動上料機構(gòu)，如圖1至圖3所示，包括機架5、撥桿6、槽輪2、撥輪
3、擋盤8和整位裝置7。本實用新型的自動上料機構(gòu)除包括上述構(gòu)成自動上料機構(gòu)的部件外，還包括工序目標(biāo)設(shè)備9、送料機構(gòu)4。如圖2所示，送料機構(gòu)4的主體為傳送帶，工件I通過傳送帶沿直線逐個送至工序目標(biāo)設(shè)備9處。工序目標(biāo)設(shè)備9為圓盤形，繞一中心軸轉(zhuǎn)動。撥桿6設(shè)置在工序目標(biāo)設(shè)備9表面上隨之轉(zhuǎn)動，用于撥動槽輪2。為了連續(xù)撥動槽輪2，在工序目標(biāo)設(shè)備5上設(shè)置有多個撥桿6，且以該中心軸為圓心軸成圓周分布，優(yōu)選成等分圓周地均勻分布，即任意相鄰兩撥桿6的距離相等。槽輪2和撥輪3安裝在機架5上，二者相對固定且共軸線地設(shè)置在工序目標(biāo)設(shè)備9外側(cè)靠近的位置，且該軸線平行于工序目標(biāo)設(shè)備9的中心軸。如圖1所示，撥輪3在下并緊挨工序目標(biāo)設(shè)備9表面，槽輪2在上且低于撥桿6的高度。當(dāng)然，根據(jù)工序目標(biāo)設(shè)備9或傳送帶的位置高度，撥輪3和槽輪2的位置關(guān)系可互換。槽輪2上開設(shè)有槽口，圖2所示的槽輪2成四葉風(fēng)車形，且每個葉片上都開設(shè)有一個槽口。至少一個槽口在槽輪2轉(zhuǎn)動時可位于撥桿6的轉(zhuǎn)動軌跡上，使得撥桿6轉(zhuǎn)動時可恰好卡入槽口并帶動槽輪2連同撥輪3繞軸線轉(zhuǎn)動。相鄰兩槽口的中心距可以與相鄰兩撥桿6的中心距相當(dāng)，使得前一個撥桿6離開上一槽口后，后一個撥桿6馬上卡入下一槽口內(nèi)，實現(xiàn)撥輪3的連續(xù)轉(zhuǎn)動。撥輪3上設(shè)有至少一個凹位，該凹位可容置需要上料的工件I，并在撥輪3轉(zhuǎn)動時帶動工件I轉(zhuǎn)動至工序目標(biāo)設(shè)備9上。為了便于工件更好地滯留在凹位內(nèi)隨撥輪3轉(zhuǎn)動，防止其離心飛出，如圖2所示，在撥輪3旁還設(shè)置有擋盤8，擋盤8面向凹位的一側(cè)設(shè)置有圓弧面，該圓弧面與撥輪3共軸線，且到凹位的距離可剛好容納一個工件I。則工件I進入凹位后，一側(cè)被凹位包圍，另一側(cè)被擋盤8包圍，可按預(yù)定路徑移動而不飛出。工件I被撥輪3轉(zhuǎn)移到工序目標(biāo)設(shè)備9后，為了對其位置進行調(diào)整，達(dá)到定位的目的，如圖3所示，在工序目標(biāo)設(shè)備9上方還設(shè)置有整位裝置7，包括并排設(shè)置的第一限位塊和第二限位塊，二者的位置使得工件I可剛好位于其間，用以校正工件I到中心軸的半徑距離。優(yōu)選第一限位塊和第二限位塊相向的兩個內(nèi)側(cè)面均為以上述中心軸為圓心軸的圓弧面，以便盡可能地減小對工件I圓周運動的阻礙。工件I經(jīng)整位裝置7后以一定的半徑繞工序目標(biāo)設(shè)備9的中心軸轉(zhuǎn)動，在該工序目標(biāo)設(shè)備9上完成了目標(biāo)工序例如沖壓、表面處理、冷卻等工序后，轉(zhuǎn)回至撥輪3處。因此，本實用新型的自動上料系統(tǒng)還需要出料機構(gòu)對工件I進行下料動作。本實施例中，出料機構(gòu)也是通過傳送帶實現(xiàn)的。如圖2、圖3所示，傳送帶位于撥輪3和擋盤8的下方。擋盤8呈細(xì)長弧形，并自傳送帶上方延伸至工序目標(biāo)設(shè)備9上方。工件I自擋盤8面向凹位的一側(cè)移動至工序目標(biāo)設(shè)備9上并繞行一周，轉(zhuǎn)回至撥輪處并處于擋盤8的背面，該背向凹位的一側(cè)為止擋面，阻止轉(zhuǎn)回至撥輪的工件I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而是使其在慣性作用下沿著該止擋面回到傳送帶上，并被運送下料。因此，傳送帶在擋盤8以前的部分作為送料機構(gòu)，而在擋盤8以后的部分又作為出料機構(gòu)，一兼兩用，設(shè)計簡單，結(jié)構(gòu)巧妙，大大簡化了機械構(gòu)造，可實現(xiàn)自動上料下料動作。綜上所述，本實用新型的自動上料機構(gòu)及其系統(tǒng)，使用撥桿、槽輪、撥輪的配合來實現(xiàn)連續(xù)撥動工件，上料周期短，生產(chǎn)效率高；更換不同尺寸的撥輪和擋盤，可實現(xiàn)不同大小工件的自動上下料；撥桿和槽輪的數(shù)量變化，還可滿足工序目標(biāo)設(shè)備的不同工位數(shù)的需求，具有更廣泛的搭配范圍；另外，本機構(gòu)和系統(tǒng)采用純機械化自動控制，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本、運行成本大大降低。上述這些情形，都屬于本實用新型所要保護的范圍，并不僅限于上述實施例。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例作各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動上料機構(gòu)，包括繞中心軸轉(zhuǎn)動的工序目標(biāo)設(shè)備，其特征在于，還包括固定在所述工序目標(biāo)設(shè)備上的撥桿，以及設(shè)置在所述工序目標(biāo)設(shè)備外側(cè)的槽輪和撥輪，所述槽輪和撥輪共軸線地相對固定設(shè)置且所述軸線平行于所述工序目標(biāo)設(shè)備的中心軸，所述槽輪上開設(shè)有至少一個槽口，所述槽口位于所述撥桿的轉(zhuǎn)動軌跡上從而使得撥桿轉(zhuǎn)動至卡入槽口時帶動所述槽輪和撥輪繞其軸線轉(zhuǎn)動，所述撥輪上設(shè)有便于卡住工件的凹位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，還包括擋盤，所述擋盤設(shè)置在所述撥輪旁且面向所述凹位的一側(cè)設(shè)置有與所述撥輪共軸線的圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述擋盤背向所述凹位的一側(cè)設(shè)置有阻止轉(zhuǎn)回至所述撥輪的工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動的止擋面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述撥桿有多個，且在所述工序目標(biāo)設(shè)備表面上繞所述中心軸成圓周分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，任意相鄰兩所述撥桿之間距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述槽輪上開設(shè)有多個所述槽口，且相鄰兩所述槽口的中心距與相鄰兩所述撥桿的中心距相當(dāng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，還包括調(diào)整所述工件到所述中心軸距離的整位裝置，所述整位裝置包括并排的第一限位塊和第二限位塊。
8.一種自動上料系統(tǒng)，包括傳送工件的送料機構(gòu)、進行目標(biāo)工序的工序目標(biāo)設(shè)備，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的自動上料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括沿直線送料的傳送帶，且所述傳送帶位于所述撥輪的凹位下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括出料機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料機構(gòu)為所述傳送帶，所述傳送帶部分位于自動上料機構(gòu)的擋盤的止擋面的下方。
專利摘要本實用新型涉及回轉(zhuǎn)體類工件的上料機構(gòu)，具體是一種自動上料機構(gòu)及其系統(tǒng)，包括繞中心軸轉(zhuǎn)動的工序目標(biāo)設(shè)備，還包括固定在所述工序目標(biāo)設(shè)備上的撥桿以及設(shè)置在所述工序目標(biāo)設(shè)備外側(cè)的槽輪和撥輪，所述槽輪和撥輪共軸線地相對固定設(shè)置且所述軸線平行于所述工序目標(biāo)設(shè)備的中心軸，所述槽輪上開設(shè)有至少一個槽口，所述槽口位于所述撥桿的轉(zhuǎn)動軌跡上從而使得撥桿轉(zhuǎn)動至卡入槽口時帶動所述槽輪和撥輪繞其軸線轉(zhuǎn)動，所述撥輪上設(shè)有便于卡住工件的凹位。本實用新型采用撥桿、槽輪、撥輪的配合來實現(xiàn)連續(xù)撥動工件，上料周期短，生產(chǎn)效率高，且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本、運行成本大大降低。
文檔編號B23Q7/00GK203045413SQ20132006937
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者解連文, 涂德桓, 王輝 申請人:唐山亞捷機械有限公司