專利名稱：一種拉釘上料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鉚接領(lǐng)域，特別涉及一種拉釘上料機。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)鉚接主要是人工進行拉鉚，其操作過程主要是將拉釘擺在產(chǎn)線臺面上，或是握在手里，然后用拉釘槍一個個吸，進行鉚接。現(xiàn)有人工作業(yè)的缺陷在于:其一、由于人工拉釘，這樣拉釘擺在臺面上不整潔，比較凌亂，容易造成污染和浪費；其二、員工操作不靈便，通常鉚接完一個要擺弄好拉釘，吸釘，拉鉚，這樣浪費時間，員工的勞動強度大；其三、通常一個新員工要經(jīng)過一段時間的培訓才能融入到正常的流水線作業(yè)，前期的新手培訓消耗大。
發(fā)明內(nèi)容為了克服以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種體積小、操作簡單、自動化的拉釘上料機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種拉釘上料機，其特征在于:包括拉釘上料機構(gòu)、氣壓單元以及筒體，所述 拉釘上料機構(gòu)和所述筒體通過一拉釘輸送管道連接，氣壓單元利用氣壓使拉釘在拉釘輸送管道內(nèi)輸送至筒體內(nèi)，拉釘槍借由筒體內(nèi)的頂出機構(gòu)以及氣壓取出拉釘。其中，優(yōu)選方案為:所述拉釘送料機構(gòu)包括一進料口、拉釘滑槽、開門氣缸、以及震料排料機構(gòu)，所述進料口和拉釘滑槽連通，拉釘滑槽到拉釘輸送管道處有開門氣缸，所述震料排料機構(gòu)使整個拉釘上料機構(gòu)處于震動狀態(tài)而有序供料。其中，優(yōu)選方案為:還包括一拉釘上料機控制裝置是繼電器或PLC。其中，優(yōu)選方案為:所述筒體包括套筒、進釘套筒、第一夾持機構(gòu)以及第二夾持機構(gòu)，所述進釘套筒通過拉釘輸送管道和所述拉釘上料機構(gòu)連接，所述套筒和所述進釘套筒可拆卸連接，所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)夾持釘子于其中，拉釘槍頂住第一夾持機構(gòu)使第二夾持機構(gòu)松開拉釘進入拉釘槍。其中，優(yōu)選方案為:所述第一夾持機構(gòu)包括頂出機構(gòu)和頂緊機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括喇叭形的第一套筒、一第二套筒的一端基本和槍頭結(jié)構(gòu)匹配，另一端和拉釘匹配可通過拉釘進入，一第三套筒將所述第二套筒套于其中借由第三套筒的內(nèi)部臺階擋住，且可跟第一套筒螺紋連接，一第一夾爪包括三片夾爪；所述頂緊機構(gòu)包括第四套筒、錐體套管，所述第一夾爪分布于所述錐體套筒的錐面上，通過第四套筒套住所述第一夾爪。其中，優(yōu)選方案為:所述第二夾持機構(gòu)包括第二夾爪、進釘套管、以及第五套筒，所述第二夾爪圍成一錐形孔，借由一彈性O(shè)型圈固緊套于所述進釘套管外部，固定有第二夾爪的進釘套管借由第五套筒套住收容于所述套筒內(nèi)。其中，優(yōu)選方案為:還包括一推釘開關(guān)裝置，包括傳感器安裝于所述錐體套筒的側(cè)面上，以及一感應器感應所述錐體套筒的被頂動動作。本實用新型的優(yōu)點為:通過對筒體第一、第二夾持裝置及進釘裝置的控制，能夠完成拉釘送料的操作，使整個生產(chǎn)過程配合精密，提高了生產(chǎn)效率，減少了工人勞動強度，且具有操作方便簡潔的特點。

圖1是本實用新型一種拉釘上料機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型一種拉釘上料機的筒體20和拉釘上料機構(gòu)30的連接圖。圖3是本實用新型一種拉釘上料機的筒體20的爆炸圖。圖4是本實用新型一種拉釘上料機的筒體20的剖面圖。圖5是本實用新型一種拉釘上料機的拉釘上料機構(gòu)30的原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的具體實施方式
。如圖1.圖2所示，本實用新型的自動上釘機10包括筒體20、拉釘上料機構(gòu)30、氣壓單元40、振料排料單元50、控制單元60以及拉釘輸送管道70。其中，所述筒體20通過所述拉釘輸送管道70和拉釘上料機構(gòu)30連接，使得拉釘上料機構(gòu)30的拉釘能夠通過拉釘輸送管道70輸送到所述筒體20中，所述振料排料單元50通過振動功效將拉釘上料機構(gòu)30的釘子均勻輸送到拉釘輸送管道70的管口，所述氣壓單元40提供氣壓給拉釘輸送管道70的管口，利用該氣壓將掉入輸送管道70中的釘子吹入進釘套管242中，且輸送至筒體20中待用。如圖3、圖4所示:所述筒體20包括進釘套管21、套筒22、第一夾持機構(gòu)23以及第二夾持機構(gòu)24，所述套筒22通過進釘套管21和拉釘上料機構(gòu)30相連，所述拉釘在氣壓單元40的控制下，通過進釘套管21，順勢頂開第二夾持機構(gòu)24，然后進入到第一夾持機構(gòu)23，在第二夾持機構(gòu)24和第一夾持機構(gòu)23的共同作用下，將拉釘定位住。其中，所述第一夾持機構(gòu)23包括頂出機構(gòu)231和頂緊機構(gòu)232，其中，所述頂出機構(gòu)231包括喇叭形的第一套筒2311、一第二套筒2312的一端基本和槍頭結(jié)構(gòu)匹配，另一端和拉釘匹配可通過拉釘進入，一第三套筒2313將所述第二套筒2312套于其中借由第三套筒2313的內(nèi)部臺階擋住，且可跟第一套筒2311螺紋連接，一第一夾爪2314包括3片夾爪。其中，所述頂緊機構(gòu)232包括第四套筒2321、錐體套管2322，所述第一夾爪2313分布于所述錐體套筒2322的錐面上，通過第四套筒2321套住所述第一夾爪2313。其中，第二夾持機構(gòu)24包括第二夾爪241、進釘套管242、以及第五套筒243，所述第二夾爪241圍城一錐形孔，借由一彈性O(shè)型圈(圖中未示出)固緊套于所述進釘套管242外部，固定有第二夾爪241的進釘套管242借由第五套筒243套住收容于所述套筒22內(nèi)。如圖5所示:所述拉釘送料機構(gòu)30包括一進料口 32、拉釘滑槽34、開門氣缸31、拉釘出口 33、以及震料排料機構(gòu)50，所述進料口 32和拉釘滑槽34連通，拉釘滑槽34輸送到拉釘輸送管道處有開門氣缸31，拉釘出口 33與拉釘輸送管道70連接，所述震料排料機構(gòu)50是整個拉釘上料機構(gòu)處于震動狀態(tài)而有序供料。本實用新型還包括一推釘開關(guān)裝置25，所述推釘開關(guān)裝置25包括傳感器252安置于所述錐體套筒的側(cè)面上、一感應棒251感應所述錐體套筒2322的被頂動動作以及一壓塊253將所述傳感器252固定于所述套筒22上。所述筒體20的工作原理為:當拉釘槍的槍頭(圖中未畫出)進入到頂出機構(gòu)231，頂?shù)降诙淄?312，后借由第二套筒2312頂動所述第一夾爪2314的3片夾爪，而后利用真空吸力將拉釘80吸入拉釘槍頭(圖中未畫出)內(nèi)，所述第二套筒2312頂動第一夾爪2314的同時，推動推釘開關(guān)裝置25的感應棒251，由所述感應器252感應所述錐體套筒2322的整個上釘動作，以后動作持續(xù)循環(huán)執(zhí)行。本實用新型通過第一、第二夾持裝置及進釘裝置的控制，能夠完成拉釘送料的操作，使整個生產(chǎn)過程配合精密，提高了生產(chǎn)效率，減少了工人勞動強度，且具有操作方便簡潔的特點。本實施例僅僅只是本實用新型的其中不實施方式，不排除依據(jù)該實施例的其他變形，都屬于本實用新型保護·范圍。
權(quán)利要求1.一種拉釘上料機，其特征在于:包括拉釘上料機構(gòu)、氣壓單元以及筒體，所述拉釘上料機構(gòu)和所述筒體通過一拉釘輸送管道連接，氣壓單元利用氣壓使拉釘在拉釘輸送管道內(nèi)輸送至筒體內(nèi)，拉釘槍借由筒體內(nèi)的頂出機構(gòu)以及氣壓取出拉釘。
2.如權(quán)利要求1所述的拉釘上料機，其特征在于:所述拉釘送料機構(gòu)包括一進料口、拉釘滑槽、開門氣缸、以及震料排料機構(gòu)，所述進料口和拉釘滑槽連通，拉釘滑槽到拉釘輸送管道處有開門氣缸，所述震料排料機構(gòu)使整個拉釘上料機構(gòu)處于震動狀態(tài)而有序供料。
3.如權(quán)利要求1所述的拉釘上料機，其特征在于:還包括一拉釘上料機控制裝置是繼電器或PLC。
4.如權(quán)利要求1所述的拉釘上料機，其特征在于:所述筒體包括套筒、進釘套筒、第一夾持機構(gòu)以及第二夾持機構(gòu)，所述進釘套筒通過拉釘輸送管道和所述拉釘上料機構(gòu)連接，所述套筒和所述進釘套筒可拆卸連接，所述第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)夾持釘子于其中，拉釘槍頂住第一夾持機構(gòu)使第二夾持機構(gòu)松開拉釘進入拉釘槍。
5.如權(quán)利要求4所述的拉釘上料機，其特征在于:所述第一夾持機構(gòu)包括頂出機構(gòu)和頂緊機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)包括喇叭形的第一套筒、一第二套筒的一端基本和槍頭結(jié)構(gòu)匹配，另一端和拉釘匹配可通過拉釘進入，一第三套筒將所述第二套筒套于其中借由第三套筒的內(nèi)部臺階擋住，且可跟第一套筒螺紋連接，一第一夾爪包括三片夾爪；所述頂緊機構(gòu)包括第四套筒、錐體套管，所述第一夾爪分布于所述錐體套筒的錐面上，通過第四套筒套住所述第一夾爪。
6.如權(quán)利要求4所述的拉釘上料機，其特征在于:所述第二夾持機構(gòu)包括第二夾爪、進釘套管、以及第五 套筒，所述第二夾爪圍成一錐形孔，借由一彈性O(shè)型圈固緊套于所述進釘套管外部，固定有第二夾爪的進釘套管借由第五套筒套住收容于所述套筒內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的拉釘上料機，其特征在于:還包括一推釘開關(guān)裝置，包括傳感器安裝于所述錐體套筒的側(cè)面上，以及一感應器感應所述錐體套筒的被頂動動作。
專利摘要一種拉釘上料機，其特征在于包括拉釘上料機構(gòu)、氣壓單元以及筒體，所述拉釘上料機構(gòu)和所述筒體通過一拉釘輸送管道連接，氣壓單元利用氣壓使拉釘在拉釘輸送管道內(nèi)輸送至筒體內(nèi)，拉釘檢借由筒體內(nèi)的頂出機構(gòu)以及氣壓取出拉釘。通過對筒體第一、第二夾持裝置及進釘裝置的控制，能夠完成拉釘送料的操作，使整個生產(chǎn)過程配合精密，提高了生產(chǎn)效率，減少了工人勞動強度，且具有操作方便簡潔的特點。
文檔編號B21J15/32GK203109141SQ201320046158
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者駱成 申請人:駱成