改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法，屬于機(jī)械自動(dòng)化控制領(lǐng)域。該控制方法分為兩部分內(nèi)容：設(shè)定本道次的輥縫傾斜調(diào)整值和修正上一道次出口鐮刀彎的輥縫傾斜調(diào)整值。前者可以根據(jù)本道次的設(shè)定軋制力、設(shè)定出口厚度、兩側(cè)輥縫設(shè)定值、零調(diào)軋制力和兩側(cè)軋機(jī)剛度值，由解析模型計(jì)算得到；后者通過(guò)本道次的板坯塑性變形系數(shù)以及上一道次的兩側(cè)實(shí)測(cè)軋制力和板坯塑性變形系數(shù)計(jì)算得到。本發(fā)明的控制方法以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的工藝參數(shù)為輸入條件，提高自動(dòng)控制模型有效控制中間坯鐮刀彎，既方便操作，又能夠很好的改善中間坯鐮刀彎問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于熱軋中間坯板形自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]中間坯在熱連軋粗軋機(jī)組軋制過(guò)程中，由于受到各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生水平方向彎曲的現(xiàn)象，稱為鐮刀彎，尤其頭、尾鐮刀彎現(xiàn)象嚴(yán)重。產(chǎn)生鐮刀彎現(xiàn)象的主要原因有:中間坯兩側(cè)溫度不同；定寬機(jī)引起的中間坯彎曲；兩側(cè)軋機(jī)剛度不同；牌坊和軸承座間隙過(guò)大；側(cè)導(dǎo)板對(duì)中性不好等。中間坯的鐮刀彎對(duì)精軋生產(chǎn)影響極大，能夠?qū)е聨т摮霈F(xiàn)甩尾、堆鋼等事故，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。
[0003]針對(duì)中間坯鐮刀彎問(wèn)題，目前實(shí)際生產(chǎn)中輥縫傾斜調(diào)整主要依靠人工調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確性依賴操作者的經(jīng)驗(yàn)，鐮刀彎和輥縫傾斜值沒(méi)有形成一定的量化關(guān)系；國(guó)內(nèi)外已有許多相關(guān)的自動(dòng)化控制方法，但還有許多可以完善的部分。例如，專利JP11188415A和CN1019 3429 2A所述的方法是通過(guò)軋機(jī)本道次兩側(cè)軋制力偏差的來(lái)對(duì)兩側(cè)輥縫進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整來(lái)控制鐮刀彎，但該方法沒(méi)有考慮軋機(jī)兩側(cè)剛度差異對(duì)鐮刀彎的影響；專利CN102728625A所述的方法是通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整兩側(cè)輥縫來(lái)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)軋制力的平衡，并考慮了兩側(cè)軋機(jī)剛度的差異，但沒(méi)有考慮前道次遺留的厚度偏差問(wèn)題；此外，還有許多專利(專利JP11319925A、JP61092714A、JP60083715A 和 JP62033009A 都是通過(guò)不同類型的檢測(cè)裝置，檢測(cè)出鐮刀彎的大小，然后通過(guò)自動(dòng)控制反饋系統(tǒng)計(jì)算出輥縫傾斜調(diào)整值來(lái)控制鐮刀彎，此類系統(tǒng)依賴檢測(cè)設(shè)備的精度，因此成本高、維護(hù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法，可以更有效的實(shí)現(xiàn)中間坯鐮刀彎的控制。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法，適用于R2粗軋機(jī)每道次的輥縫傾斜調(diào)整，該方法是通過(guò)設(shè)定本道次的輥縫傾斜調(diào)整值和修正上一道次出口鐮刀彎的輥縫傾斜調(diào)整值，計(jì)算每個(gè)道次在軋制時(shí)的輥縫傾斜調(diào)整設(shè)定值，其計(jì)算過(guò)程如下:
[0006]以第i道次操作側(cè)為例，先由計(jì)算式⑴:
[0007]
【權(quán)利要求】
1.一種改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法，適用于R2粗軋機(jī)每道次的輥縫傾斜調(diào)整，其特征在于，該方法通過(guò)設(shè)定本道次的輥縫傾斜調(diào)整值和修正上一道次出口鐮刀彎的輥縫傾斜調(diào)整值，計(jì)算每個(gè)道次在軋制時(shí)的輥縫傾斜調(diào)整設(shè)定值，其計(jì)算過(guò)程如下: 以第i道次操作側(cè)為例，先由計(jì)算式(I):
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動(dòng)控制方法，其特征在于:所述控制方法屬于預(yù)控制，應(yīng)用于R2粗軋機(jī)的`每道次咬鋼前。
【文檔編號(hào)】B21B37/58GK103752623SQ201310741694
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張喜榜, 董立杰, 王海玉, 王文廣, 李彬, 楊荃, 王曉東, 王曉晨, 江瀟, 王鳳琴, 趙林, 楊要兵, 辛艷輝, 崔倫凱, 崔二寶, 尹玉京, 張曉琳 申請(qǐng)人:首鋼總公司