三機一體高配型精密料架矯直送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及三機一體高配型精密料架矯直送料機，將現(xiàn)有的獨立的開卷機、送料機、整平機和定尺機設(shè)計成三合一一體化，與獨立型的設(shè)備相比，三合一送料機的占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計地基地坑，安裝簡單，方便移位，時間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準確度以及大大減少企業(yè)的運營成本。
【專利說明】三機一體高配型精密料架矯直送料機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及三機一體高配型精密料架矯直送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬板材飛剪生產(chǎn)線是將金屬卷板經(jīng)過開卷、整平、修邊、剪板成所需寬度的板材。適用于冷軋鋼卷板、熱軋卷板、不銹鋼卷板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經(jīng)開卷校平剪切成各種規(guī)格的定尺板材，廣泛應(yīng)用于不銹鋼制品、電器、車輛和機械制造等彳丁業(yè)。
[0003]根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)線技術(shù)來看，生產(chǎn)線自動化程度高以及效率快，但占用廠房空間大，還要設(shè)置地基地坑，能源消耗大，配套設(shè)施復(fù)雜，對于卷板加工行業(yè)中大部分加工
0.3-6MM板厚1600MM寬度以內(nèi)金屬板材的中小微型企業(yè)來講，其運營成本將大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種三機一體高配型精密料架矯直送料機，其占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計地基地坑，安裝簡單，方便移位，時間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準確度以及大大減少企業(yè)的運營成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]三機一體高配型精密料架矯直送料機，它包括主機座和設(shè)置有操作面板的主體控制電箱，還包括安裝于主機座前端的材料架部分，及安裝于主機座后端的矯正送料部分；
所述材料架部分包括上料臺車和開卷機；所述開卷機包括開卷機機架及轉(zhuǎn)動安裝于開卷機機架的開卷筒，開卷機機架還安裝有托料裝置、壓料裝置和擋料裝置，托料裝置位于開卷筒的左下方，壓料裝置位于開卷筒的左上方，擋料裝置位于開卷筒的右上方；上料臺車位于開卷筒的下方；
所述矯正送料部分包括矯正送料機架，及安裝于矯正送料機架上的引料導(dǎo)弧裝置、入料導(dǎo)向裝置、整平裝置、定尺裝置和出料導(dǎo)向裝置；所述矯正送料部分還包括送料線高度調(diào)節(jié)裝置，所述矯正送料機架可上下移動地安裝于主機座，所述送料線高度調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動矯正送料機架上下移動調(diào)節(jié)高度；所述引料導(dǎo)弧裝置安裝于矯正送料機架的左端且與開卷筒的出料位置相對置，所述引料導(dǎo)弧裝置包括液壓油缸和鉸接于矯正送料機架的導(dǎo)弧座，導(dǎo)弧座為帶導(dǎo)弧曲線的座體，液壓油缸連接導(dǎo)弧座并驅(qū)動導(dǎo)弧座轉(zhuǎn)動；所述入料導(dǎo)向裝置位于引料導(dǎo)弧裝置和整平裝置的左端入料口之間，入料導(dǎo)向裝置設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒；
所述整平裝置包括上整平機構(gòu)、下整平機構(gòu)、雙氣缸下壓機構(gòu)和伺服驅(qū)動機構(gòu)，上整平機構(gòu)可下壓靠近下整平機構(gòu)；上整平機構(gòu)包括上矯正輥和上送料輥，上送料輥帶動上矯正輥轉(zhuǎn)動；下整平機構(gòu)包括下矯正輥和下送料輥，下送料輥帶動下矯正輥轉(zhuǎn)動；上矯正輥的數(shù)量為四個，下矯正輥的數(shù)量為三個，四個上矯正輥與三個下矯正輥相錯開對置設(shè)置；矯正時，雙氣缸下壓機構(gòu)的雙氣缸通氣，氣缸活塞帶動上滑塊壓下，使上整平機構(gòu)下壓；伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機驅(qū)動高精密行星伺服減速機，再經(jīng)齒形同步帶傳動以驅(qū)動上送料輥和下送料輥；
所述定尺裝置位于整平裝置的右端出料口，出料導(dǎo)向裝置位于定尺裝置的右端，出料導(dǎo)向裝置設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒。
[0007]所述托料裝置包括油壓式托料臂，油壓式托料臂鉸接于開卷機機架并由油缸驅(qū)動繞鉸接點轉(zhuǎn)動，油壓式托料臂的托料面為弧面，弧面上安裝有導(dǎo)輪。
[0008]所述壓料裝置包括油壓式壓料臂，油壓式壓料臂鉸接于開卷機機架并由油缸驅(qū)動繞鉸接點轉(zhuǎn)動，油壓式壓料臂的中部設(shè)置有齒輪減速馬達，油壓式壓料臂的前端安裝有雙壓料輪，齒輪減速馬達驅(qū)動連接所述雙壓料輪。
[0009]所述擋料裝置包括固定安裝于開卷機機架的避讓氣缸和兩個鉸接于開卷機機架的擋料輥，避讓氣缸連接兩個擋料輥；兩個擋料輥之間連接有螺桿，兩個擋料輥之間的放料寬度由螺桿進行調(diào)節(jié)。
[0010]所述開卷機還包括氣壓碟式剎車機構(gòu)，氣壓碟式剎車機構(gòu)與開卷筒匹配設(shè)置。
[0011]所述開卷機還包括料弧光電控制裝置，它包括設(shè)置于開卷機機架的對射光電。
[0012]所述上矯正輥和下矯正輥直徑為108mm，上矯正輥和下矯正輥的表面硬度為HRC60 ;所述上送料輥和下送料輥直徑為150mm。
[0013]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述三機一體高配型精密料架矯直送料機，將現(xiàn)有的獨立的開卷機、送料機、整平機和定尺機設(shè)計成三合一一體化，與獨立型的設(shè)備相比，三合一送料機的占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計地基地坑，安裝簡單，方便移位，時間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準確度以及大大減少企業(yè)的運營成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，它包括主機座100和設(shè)置有操作面板的主體控制電箱，還包括安裝于主機座100前端的材料架部分，及安裝于主機座100后端的矯正送料部分；
所述材料架部分包括上料臺車I和開卷機2 ;所述開卷機2包括開卷機機架20及轉(zhuǎn)動安裝于開卷機機架20的開卷筒21，開卷筒21通過變頻器調(diào)速。開卷機機架20還安裝有托料裝置22、壓料裝置23和擋料裝置24，托料裝置22位于開卷筒21的左下方，壓料裝置23位于開卷筒21的左上方，擋料裝置24位于開卷筒21的右上方；上料臺車I位于開卷筒21的下方；
所述矯正送料部分包括矯正送料機架3，及安裝于矯正送料機架3上的引料導(dǎo)弧裝置
4、入料導(dǎo)向裝置5、整平裝置6、定尺裝置7和出料導(dǎo)向裝置8 ;所述定尺裝置7位于整平裝置6的右端出料口，出料導(dǎo)向裝置8位于定尺裝置7的右端，出料導(dǎo)向裝置8設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒。所述矯正送料部分還包括送料線高度調(diào)節(jié)裝置9，所述矯正送料機架3可上下移動地安裝于主機座100，所述送料線高度調(diào)節(jié)裝置9驅(qū)動矯正送料機架3上下移動調(diào)節(jié)高度；所述引料導(dǎo)弧裝置4安裝于矯正送料機架3的左端且與開卷筒21的出料位置相對置，所述引料導(dǎo)弧裝置4包括液壓油缸和鉸接于矯正送料機架3的導(dǎo)弧座，導(dǎo)弧座為帶導(dǎo)弧曲線的座體，液壓油缸連接導(dǎo)弧座并驅(qū)動導(dǎo)弧座轉(zhuǎn)動；所述入料導(dǎo)向裝置5位于引料導(dǎo)弧裝置4和整平裝置6的左端入料口之間，入料導(dǎo)向裝置5設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒；矯正送料部分工作原理:整平裝置6使用的是平行輥矯正法，它是把間斷的壓力矯直變成輥式連桿連續(xù)矯直，從入口到出口交錯布置若干個互相平行的矯正輥，按遞減壓彎規(guī)律進行多次反復(fù)壓彎，以達到矯直的目的，也是說金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會顯著減小，甚至?xí)呌谝恢隆?br> [0017]所述整平裝置6包括上整平機構(gòu)、下整平機構(gòu)、雙氣缸下壓機構(gòu)和伺服驅(qū)動機構(gòu)，上整平機構(gòu)可下壓靠近下整平機構(gòu)；上整平機構(gòu)包括上矯正輥60和上送料輥63，上送料輥63帶動上矯正輥60轉(zhuǎn)動；下整平機構(gòu)包括下矯正輥61和下送料輥62，下送料輥62帶動下矯正輥61轉(zhuǎn)動；上矯正輥60的數(shù)量為四個，下矯正輥61的數(shù)量為三個，四個上矯正輥60與三個下矯正輥61相錯開對置設(shè)置；矯正時，雙氣缸下壓機構(gòu)的雙氣缸通氣，氣缸活塞帶動上滑塊壓下，使上整平機構(gòu)下壓，放松時，雙氣缸提升上滑塊放松板料，因放松時排氣管路中安裝有極速排氣閥，故放松速度快。伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機驅(qū)動高精密行星伺服減速機，再經(jīng)齒形同步帶傳動以驅(qū)動上送料輥63和下送料輥62，可有效消除機械誤差，同時各輥之間用高精密齒輪嚙合傳動，齒輪材質(zhì)為高合金模具用鋼，經(jīng)高精滾齒后磨削而成，精度高，耐磨，使用壽命長。伺服電機采用日本安川伺服電機及配套驅(qū)動器，PLC為日本三菱品牌，人機接口觸摸屏為臺灣海泰克品牌，操作簡單明了。
[0018]三機一體高配型精密料架矯直送料機配備的電氣配件均采用日本相關(guān)品牌電氣組件，電路設(shè)定為當沖床急停時，開卷機2處于停機狀態(tài)，兩機都急停復(fù)歸后才可以正常工作。主體控制電箱采用兩段式，主電箱背于矯正機頭后面，正面設(shè)置一操作面板，矯正機體與材料架機體相聯(lián)部分，電路與管路均分為兩截式，方便對接使用。
[0019]作為優(yōu)選的實施方式，所述托料裝置22包括油壓式托料臂220，油壓式托料臂220鉸接于開卷機機架20并由油缸驅(qū)動繞鉸接點轉(zhuǎn)動，油壓式托料臂220的托料面221為弧面，弧面上安裝有導(dǎo)輪222。裝料時，油壓式壓料臂230通過油缸帶動旋轉(zhuǎn)至適當?shù)奈恢?，其弧面和?dǎo)輪222結(jié)構(gòu)，能讓上料臺車I的板料更容易裝入開卷筒21，油壓式托料臂220起到托料和導(dǎo)料的作用，非常方便裝料。
[0020]作為優(yōu)選的實施方式，所述壓料裝置23包括油壓式壓料臂230，油壓式壓料臂230鉸接于開卷機機架20并由油缸驅(qū)動繞鉸接點轉(zhuǎn)動，油壓式壓料臂230的中部設(shè)置有齒輪減速馬達232，油壓式壓料臂230的前端安裝有雙壓料輪231，齒輪減速馬達232驅(qū)動連接所述雙壓料輪231。油壓式壓料臂230通過油缸帶動旋轉(zhuǎn)，使得雙壓料輪231壓在卷裝于開卷筒21上的板料外表面，然后齒輪減速馬達232驅(qū)動雙壓料輪231轉(zhuǎn)動，在進料時輔助進行板料牽引，以完成自動進料。
[0021]作為優(yōu)選的實施方式，所述擋料裝置24包括固定安裝于開卷機機架20的避讓氣缸242和兩個鉸接于開卷機機架20的擋料輥240，避讓氣缸242連接兩個擋料輥240 ;兩個擋料輥240之間連接有螺桿241，兩個擋料輥240之間的放料寬度由螺桿241進行調(diào)節(jié)。工作時，放料寬度由兩個擋料輥240用螺桿241進行調(diào)節(jié)，放料時由避讓氣缸242提升擋料輥240以避讓板料，方便進行板料的裝卸。
[0022]作為優(yōu)選的實施方式，所述開卷機2還包括氣壓碟式剎車機構(gòu)，氣壓碟式剎車機構(gòu)與開卷筒21匹配設(shè)置，氣壓碟式剎車機構(gòu)能有效防止板料因制動時旋轉(zhuǎn)慣性而散開。
[0023]作為優(yōu)選的實施方式，所述開卷機2還包括料弧光電控制裝置，它包括設(shè)置于開卷機機架20的對射光電，采用對射光電進行料弧控制，當板料的外部弧面進入光電范圍時，料架停止。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式，所述上矯正輥60和下矯正輥61直徑為108mm，上矯正輥60和下矯正輥61的表面硬度為HRC60，確保高精度及高的耐磨性能。所述上送料輥63和下送料棍62直徑為150mm。棍筒采用高合金軸承鋼制造,進行一系列熱處理如調(diào)質(zhì)、高周波處理、鍍硬鉻層等，嚴格保證矯正輥的鋼性及矯正輥的表面光潔度，保證在矯正過程當中被矯正材料的表面性能。
[0025]本發(fā)明所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其操作方式及動作說明如下:一、沖床落位后，裝好模具，將本機置于進料一端，將主機座100四周固定螺絲拉開，按下操作控制面板上的機架升或降的按紐，主體自動上下對好材料出料高度后將固定螺絲緊固。二、將料卷置于上料臺車I之上，用手動閥將擋料輥240升起并根據(jù)料寬調(diào)好兩個擋料輥240之間的寬度，啟動上料臺車1，將卷料套入已縮小的開卷筒21的料架瓦片上，啟動擴張，液壓系統(tǒng)撐住卷料內(nèi)孔，上料臺車I降下并退回原位。三、放下?lián)趿陷?40及將雙壓料輪231壓下后開卷。四、抬起引料導(dǎo)弧裝置4，啟動料架則板料自動沿導(dǎo)弧曲線行至整平裝置6的進料口。五、抬起整平裝置6的上整平機構(gòu)，待料至壓料處時壓下，此時板料自動進入矯正部整平矯正，再從出料口送出至模具處。六、調(diào)整好送料時間及放松時間，并于人機接口上輸入送料長度及生產(chǎn)數(shù)量。七、啟動料弧光電控制裝置使光電感應(yīng)開始工作，開機試產(chǎn)一至兩塊，確認長度無誤后開始生產(chǎn)至完成加工量。
[0026]本發(fā)明所述三機一體高配型精密料架矯直送料機，將現(xiàn)有的獨立的開卷機2、送料機、整平機和定尺機設(shè)計成三合一一體化，與獨立型的設(shè)備相比，三合一送料機的占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計地基地坑，安裝簡單，方便移位，時間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準確度以及大大減少企業(yè)的運營成本。
[0027]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:它包括主機座(100)和設(shè)置有操作面板的主體控制電箱，還包括安裝于主機座(100)前端的材料架部分，及安裝于主機座(100)后端的矯正送料部分； 所述材料架部分包括上料臺車(I)和開卷機(2);所述開卷機(2)包括開卷機機架(20)及轉(zhuǎn)動安裝于開卷機機架(20)的開卷筒(21)，開卷機機架(20)還安裝有托料裝置(22)、壓料裝置(23)和擋料裝置(24)，托料裝置(22)位于開卷筒(21)的左下方，壓料裝置(23)位于開卷筒(21)的左上方，擋料裝置(24)位于開卷筒(21)的右上方；上料臺車(I)位于開卷筒(21)的下方； 所述矯正送料部分包括矯正送料機架(3)，及安裝于矯正送料機架(3)上的引料導(dǎo)弧裝置(4)、入料導(dǎo)向裝置(5)、整平裝置(6)、定尺裝置(7)和出料導(dǎo)向裝置(8);所述矯正送料部分還包括送料線高度調(diào)節(jié)裝置(9)，所述矯正送料機架(3)可上下移動地安裝于主機座(100)，所述送料線高度調(diào)節(jié)裝置(9)驅(qū)動矯正送料機架(3)上下移動調(diào)節(jié)高度；所述引料導(dǎo)弧裝置(4)安裝于矯正送料機架(3)的左端且與開卷筒(21)的出料位置相對置，所述引料導(dǎo)弧裝置(4)包括液壓油缸和鉸接于矯正送料機架(3)的導(dǎo)弧座，導(dǎo)弧座為帶導(dǎo)弧曲線的座體，液壓油缸連接導(dǎo)弧座并驅(qū)動導(dǎo)弧座轉(zhuǎn)動；所述入料導(dǎo)向裝置(5)位于引料導(dǎo)弧裝置(4 )和整平裝置(6 )的左端入料口之間，入料導(dǎo)向裝置(5 )設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒； 所述整平裝置(6)包括上整平機構(gòu)、下整平機構(gòu)、雙氣缸下壓機構(gòu)和伺服驅(qū)動機構(gòu)，上整平機構(gòu)可下壓靠近下整平機構(gòu)；上整平機構(gòu)包括上矯正輥(60)和上送料輥(63)，上送料輥(63)帶動上矯正輥(60)轉(zhuǎn)動；下整平機構(gòu)包括下矯正輥(61)和下送料輥(62)，下送料輥(62)帶動下矯正輥(61)轉(zhuǎn)動；上矯正輥(60)的數(shù)量為四個，下矯正輥(61)的數(shù)量為三個，四個上矯正輥(60)與三個下矯正輥(61)相錯開對置設(shè)置；矯正時，雙氣缸下壓機構(gòu)的雙氣缸通氣，氣缸活塞帶動上滑塊壓下，使上整平機構(gòu)下壓；伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機驅(qū)動高精密行星伺服減速機，再經(jīng)齒形同步帶傳動以驅(qū)動上送料輥(63)和下送料輥(62)； 所述定尺裝置(7)位于整平裝置(6)的右端出料口，出料導(dǎo)向裝置(8)位于定尺裝置`(7)的右端，出料導(dǎo)向裝置(8)設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:所述托料裝置(22)包括油壓式托料臂(220)，油壓式托料臂(220)鉸接于開卷機機架(20)并由油缸驅(qū)動繞鉸接點轉(zhuǎn)動，油壓式托料臂(220)的托料面(221)為弧面，弧面上安裝有導(dǎo)輪(222)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:所述壓料裝置(23 )包括油壓式壓料臂(230 )，油壓式壓料臂(230 )鉸接于開卷機機架(20 )并由油缸驅(qū)動繞鉸接點轉(zhuǎn)動，油壓式壓料臂(230 )的中部設(shè)置有齒輪減速馬達(232 )，油壓式壓料臂(230 )的前端安裝有雙壓料輪(231)，齒輪減速馬達(232 )驅(qū)動連接所述雙壓料輪(231)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:所述擋料裝置(24)包括固定安裝于開卷機機架(20)的避讓氣缸(242)和兩個鉸接于開卷機機架(20 )的擋料輥(240 )，避讓氣缸(242 )連接兩個擋料輥(240 );兩個擋料輥(240 )之間連接有螺桿(241)，兩個擋料輥(240)之間的放料寬度由螺桿(241)進行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:所述開卷機(2)還包括氣壓碟式剎車機構(gòu)，氣壓碟式剎車機構(gòu)與開卷筒(21)匹配設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:所述開卷機(2 )還包括料弧光電控制裝置，它包括設(shè)置于開卷機機架(20 )的對射光電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機一體高配型精密料架矯直送料機，其特征在于:所述上矯正輥(60)和下矯正輥(61)直徑為108mm，上矯正輥(60)和下矯正輥(61)的表面硬度為HRC60 ;所述上送料 輥(63)和下送料輥(62)直徑為150mm。
【文檔編號】B21D43/09GK103706671SQ201310696770
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】熊國云, 萬云平 申請人:東莞市金錚自動沖壓設(shè)備有限公司