一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，屬于電機【技術領域】。它解決了現(xiàn)有安裝電機軸卡簧的裝置工作效率低、自動化程度低的問題。本用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線包括機架，機架上設有分別用于輸送電機、錐形軸套、卡簧的電機輸送通道、軸套輸送通道、卡簧進料機構，機架上還設有卡簧推送機構、卡簧抓取機構、第一軸套抓取機構、第二軸套抓取機構，在電機輸送通道輸送電機過程中，第一軸套抓取機構將錐形軸套安裝在電機輸出軸上，卡簧抓取機構將卡簧安裝在錐形軸套上，卡簧推送機構將卡簧推送至電機輸出軸上，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸。本用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線具有自動化程度高、工作效率高、通用性廣的優(yōu)點。
【專利說明】一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電機【技術領域】，涉及一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線。
【背景技術】
[0002]目前市場上，電機具有輸出軸，輸出軸上安裝有卡簧，卡簧是電機上比較重要的零部件，其具有定位和輔助安裝的作用。輸出軸包括安裝部和輸出部，輸出部的外徑小于與安裝部的外徑，輸出部一般與外界的齒輪相連接，在安裝部靠近輸出部的位置上設置有環(huán)形卡槽，上述卡簧必須準確地安裝在環(huán)形卡槽內(nèi)，卡簧的形狀一般呈圓環(huán)狀。為方便卡簧的安裝，會先在輸出部上套設一個錐形軸套，安裝過程中，卡簧會通過錐形軸套，再安裝在環(huán)形卡槽內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術中，大多數(shù)的車間還是采用人工方式來安裝電機輸出軸的卡簧，工人先人工將錐形軸套套在輸出軸的輸出部上，再單手拿住卡簧并將其推進錐形軸套內(nèi)，然后將卡簧推過錐形軸套并順著安裝部外側壁向下推進，最后將卡簧卡固在環(huán)形卡槽內(nèi)。這樣的人工方式，存在以下缺陷:其一、人工方式不僅費時費力，且工作效率低，平均一天的完成量較少，不適用于大批量電機生產(chǎn)領域，通用性不廣；其二、如果工人用力過小，就會導致卡簧在輸出部上的停留時間過長，工作效率低，由于卡簧并不是比較光滑的零部件，卡簧會持續(xù)受到錐形軸套的摩擦力，這樣卡簧就容易留下較多劃痕，影響卡簧的壽命；其三、如果工人用力過大，則在卡簧推送過程中卡簧容易產(chǎn)生變形而不能再使用，進而出現(xiàn)必須更換卡簧的情況，增加單個卡簧安裝時間，降低工作效率。
[0004]此外，有人設計了推力機構來實現(xiàn)自動安裝卡簧的功能，這樣的結構設計，雖然提高了一定的工作效率，但是軸套的安裝以及卡簧的放置都需要人工來輔助完成，且安裝完卡簧后的電機也需要工人搬運到儲物區(qū)域，自動化程度較低，也不適用于大批量電機生產(chǎn)領域。
[0005]綜上所述，為解決現(xiàn)有安裝電機軸卡簧的裝置結構上的不足，需要設計一種自動化程度高、工作效率高、通用性廣的用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高、工作效率高、通用性廣的用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，包括機架，所述機架上設有平行設置的用于輸送電機的電機輸送通道和用于輸送錐形軸套的軸套輸送通道，在電機輸送通道旁設有卡簧推送機構、卡簧抓取機構以及用于輸送卡簧的卡簧進料機構，在軸套輸送通道出口端、入口端對應設置第一軸套抓取機構、第二軸套抓取機構，在電機輸送通道輸送電機過程中，第一軸套抓取機構將錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套上，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。
[0008]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述錐形軸套隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，與此同時，電機隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構先將錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，攜帶有錐形軸套的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套的圓錐面上，攜帶有錐形軸套和卡簧的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，安裝好卡簧且攜帶有錐形軸套的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。
[0009]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述錐形軸套隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套的圓錐面上，攜帶有卡簧的錐形軸套繼續(xù)隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，與此同時，電機隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構將攜帶有卡簧的錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，攜帶有錐形軸套和卡簧的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，安裝好卡簧且攜帶有錐形軸套的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。
[0010]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述卡簧推送機構包括固定板、與錐形軸套相配合的壓頭以及能在固定板上軸向移動的推送動力件，所述壓頭一端與推送動力件連接，另一端活動安裝在固定板上，且當推送動力件帶動壓頭在固定板上軸向移動時，壓頭能將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上。
[0011]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述第一軸套抓取機構包括軸套抓取動力件以及與錐形軸套相配合的軸套抓爪，所述軸套抓爪活動安裝在軸套抓取動力件上，當軸套抓取動力件帶動軸套抓爪運動時，軸套抓爪能將錐形軸套套入電機的輸出軸上，所述卡簧抓取機構包括卡簧抓取動力件以及與卡簧相配合的卡簧吸附件，所述卡簧吸附件活動安裝在卡簧抓取動力件上，當卡簧抓取動力件帶動卡簧吸附件運動時，卡簧吸附件能將卡簧套在錐形軸套的圓錐面上。
[0012]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述卡簧進料機構包括圓盤、安裝柱以及若干均勻環(huán)繞設置在圓盤上端面的臺柱，所述圓盤具有通孔，所述安裝柱貫穿通過通孔，所述圓盤可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝柱上，所述卡簧套設在臺柱上，每個臺柱的末端均開設有感應槽，每個臺柱的下端均設置有臺柱氣缸推送機構，所述安裝柱的末端安裝有與感應槽相配合的紅外傳感器。
[0013]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述卡簧進料機構和卡簧抓取機構均設置在電機輸送通道與軸套輸送通道之間，所述壓頭與固定板之間設置有導套，所述導套的兩端均伸出固定板外，所述推送動力件選擇為推送氣缸。
[0014]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述卡簧吸附件選擇為吸盤或卡簧抓爪，所述卡簧抓取動力件選擇為卡簧氣缸。[0015]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述軸套抓取動力件上安裝有具有軸套數(shù)目顯示屏的軸套計數(shù)傳感器，所述軸套抓取動力件還上安裝有與軸套計數(shù)傳感器一一對應的軸套指示燈，所述軸套計數(shù)傳感器與軸套指示燈電連接，所述卡簧抓取動力件上安裝有具有卡簧數(shù)目顯示屏的卡簧計數(shù)傳感器，所述卡簧抓取動力件還上安裝有與卡簧計數(shù)傳感器一一對應的卡簧指示燈，所述卡簧計數(shù)傳感器與卡簧指示燈電連接。
[0016]在上述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線中，所述軸套抓取動力件上還安裝有與軸套計數(shù)傳感器一一對應的軸套警報器，所述軸套計數(shù)傳感器與軸套警報器電連接，所述卡簧抓取動力件上還安裝有與卡簧計數(shù)傳感器一一對應的卡簧警報器，所述卡簧計數(shù)傳感器與卡簧警報器電連接。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明中電機等間距放置在電機輸送通道上，電機的輸出部上已經(jīng)安裝好錐形軸套，且錐形軸套上也已經(jīng)套設有卡簧，在電機輸送通道外設置有用于推送卡簧并將其卡入環(huán)形卡槽內(nèi)的卡簧推送機構，無需再人工輔助一個個安裝錐形軸套和卡簧，自動化程度高，節(jié)約人力且大大提高了工作效率高。此外，帶有錐形軸套和卡簧的電機由電機輸送通道源源不斷送來，經(jīng)過卡簧推送機構將卡簧安裝在環(huán)形卡槽后，再經(jīng)由電機輸送通道送往下一個流水線，流水線工作順暢且整體性好，能適用于大批量電機生產(chǎn)領域，通用性廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一較佳實施例中卡簧推送機構處的結構示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明中實施例一的工作原理框圖。
[0020]圖3是本發(fā)明實施例一中第一軸套抓取機構處的結構示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明實施例一中卡簧抓取機構處的結構示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明中實施例二的工作原理框圖。
[0023]圖6是本發(fā)明實施例二中卡簧抓取機構處的結構示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明實施例二中第一軸套抓取機構處的結構示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明一較佳實施例中卡簧進料機構的結構示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明一較佳實施例中電機的結構示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明一較佳實施例中錐形軸套的結構示意圖。
[0028]圖11是本發(fā)明一較佳實施例中卡簧的結構示意圖。
[0029]圖中，10、電機；11、輸出軸；111、輸出部；112、安裝部；1121、環(huán)形卡槽；20、錐形軸套；30、卡簧；41、電機輸送通道；42、卡簧推送機構；421、固定板；422、推送動力件；423、壓頭；424、導套；51、軸套輸送通道；52、第一軸套抓取機構；521、軸套抓取動力件；522、軸套抓爪；53、第二軸套抓取機構；62、卡簧進料機構；621、圓盤；622、安裝柱；6221、紅外傳感器；623、臺柱；6231、感應槽；63、卡簧抓取機構；631、卡簧抓取動力件；632、卡簧吸附件。
【具體實施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0031]如圖1和圖2所示，本用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線包括機架，機架上設有平行設置的用于輸送電機10的電機輸送通道41和用于輸送錐形軸套20的軸套輸送通道51，在電機輸送通道41旁設有卡簧推送機構42、卡簧抓取機構63以及用于輸送卡簧30的卡簧進料機構62，在軸套輸送通道51出口端、入口端對應設置第一軸套抓取機構52、第二軸套抓取機構53，在電機輸送通道41輸送電機10過程中，第一軸套抓取機構52能將錐形軸套20從軸套輸送通道51上抓起并將其套入電機10的輸出軸11上，卡簧抓取機構63能將卡簧30從卡簧進料機構62內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套20上，卡簧推送機構42能將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至電機10的輸出軸11上，第二軸套抓取機構53能將錐形軸套20脫離輸出軸11并將其放置在軸套輸送通道51上。
[0032]結合圖1以及圖9至圖11所示，電機10具有輸出軸11且輸出軸11包括輸出部111和安裝部112，輸出部111的外徑小于與安裝部112的外徑，錐形軸套20套設在輸出部111上且錐形軸套20的末端抵靠在安裝部112的外端面上，安裝部112靠近輸出部111的端部設置有環(huán)形卡槽1121且卡簧30能卡固在環(huán)形卡槽1121內(nèi)。
[0033]本案中選擇電機輸送通道41和軸套輸送通道51均為自動化流水線，電機輸送通道41上等間距放置有電機10，軸套輸送通道51上等間距放置有錐形軸套20，通過自動化的第一軸套抓取機構52和卡簧抓取機構63分別將錐形軸套20和卡簧30安裝到電機10的輸出軸11上，這樣無需人工再一個個將錐形軸套20和卡簧30放置在電機10上，省時省力，工作效率高，自動化程度高，能適用于大批量電機生產(chǎn)領域，通用性廣。錐形軸套20對卡簧30的安裝起到很好的導向作用，加工方便。
[0034]第二軸套抓取機構53可以采用與第一軸套抓取機構52相類似的結構，在電機10的輸出軸11安裝完成卡簧30后，第二軸套抓取機構53將錐形軸套20卸下并放置在軸套輸送通道51上，以實現(xiàn)錐形軸套20的循環(huán)使用，這樣就大大減少了錐形軸套20的生產(chǎn)量，提高工作效率。
[0035]如圖1至圖4所示,優(yōu)選地,實施例一如下:錐形軸套20隨軸套輸送通道51向著第一軸套抓取機構52方向輸送,與此同時，電機10隨電機輸送通道41往前輸送,到達對應工位后，第一軸套抓取機構52先將錐形軸套20從軸套輸送通道51上抓起并將其套入電機10的輸出軸11上，攜帶有錐形軸套20的電機10繼續(xù)隨電機輸送通道41往前輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構63將卡簧30從卡簧進料機構62內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套20的圓錐面上，攜帶有錐形軸套20和卡簧30的電機10繼續(xù)隨電機輸送通道41往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構42將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至電機10的輸出軸11上，安裝好卡簧30且攜帶有錐形軸套20的電機10繼續(xù)隨電機輸送通道41往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構53將錐形軸套20脫離輸出軸11并將其放置在軸套輸送通道51上。
[0036]本案中實施例一的具體工作過程如下:初始狀態(tài)下，電機10由電機輸送通道41輸送，錐形軸套20由軸套輸送通道51輸送，卡簧30放置在卡簧進料機構62內(nèi)，第一步，當電機10由電機輸送通道41輸送至第一軸套抓取機構52對應位置時，外界控制臺控制第一軸套抓取機構52從軸套輸送通道51的出口處將錐形軸套20抓起并將其套入至電機10的輸出軸11上；第二步，當攜帶著錐形軸套20的電機10隨電機輸送通道41移動到卡簧抓取機構63對應位置時，卡簧抓取機構63將卡簧30從卡簧進料機構62內(nèi)取出并將其套在錐形軸套20上；第三步，當攜帶著錐形軸套20和卡簧30的電機10隨電機輸送通道41移動到卡簧推送機構42對應位置時，卡簧推送機構42將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至電機10的輸出軸11上；第四步，當安裝好卡簧30的電機10隨電機輸送通道41移動到第二軸套抓取機構53對應位置時，第二軸套抓取機構53將錐形軸套20從電機10的輸出軸11上取下并將其放置在軸套輸送通道51的入口處，錐形軸套20經(jīng)由軸套輸送通道51輸送至軸套輸送通道51的出口處，實現(xiàn)了錐形軸套20的可循環(huán)實用；最后一步，安裝好卡簧30并脫下錐形軸套20后的電機10經(jīng)由電機輸送通道41輸送至下一個設備。
[0037]結合圖1以及圖5至圖7所示,優(yōu)選地,實施例二如下:錐形軸套20隨軸套輸送通道51向著第一軸套抓取機構52方向輸送,到達對應工位后,卡簧抓取機構63將卡簧30從卡簧進料機構62內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套20的圓錐面上，攜帶有卡簧30的錐形軸套20繼續(xù)隨軸套輸送通道51向著第一軸套抓取機構52方向輸送,與此同時，電機10隨電機輸送通道41往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構52將攜帶有卡簧30的錐形軸套20從軸套輸送通道51上抓起并將其套入電機10的輸出軸11上，攜帶有錐形軸套20和卡簧30的電機10繼續(xù)隨電機輸送通道41往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構42將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至電機10的輸出軸11上，安裝好卡簧30且攜帶有錐形軸套20的電機10繼續(xù)隨電機輸送通道41往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構53將錐形軸套20脫離輸出軸11并將其放置在軸套輸送通道51上。
[0038]本案中實施例二的具體工作過程如下:初始狀態(tài)下，電機10由電機輸送通道41輸送，錐形軸套20由軸套輸送通道51輸送，卡簧30放置在卡簧進料機構62內(nèi)，第一步，當錐形軸套20由軸套輸送通道51輸送至卡簧抓取機構63對應位置時，外界控制臺控制卡簧抓取機構63將卡簧30從卡簧進料機構62內(nèi)取出并將其套在錐形軸套20上，攜帶著卡簧30的錐形軸套20經(jīng)由軸套輸送通道51輸送至軸套輸送通道51的出口處；第二步，當電機10由電機輸送通道41輸送至第一軸套抓取機構52對應位置時，第一軸套抓取機構52從軸套輸送通道51的出口處將攜帶著卡簧30的錐形軸套20抓起并將其套入至電機10的輸出軸11上；第三步，當攜帶著錐形軸套20和卡簧30的電機10隨電機輸送通道41移動到卡簧推送機構42對應位置時，卡簧推送機構42將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至電機10的輸出軸11上；第四步，當安裝好卡簧30的電機10隨電機輸送通道41移動到第二軸套抓取機構53對應位置時，第二軸套抓取機構53將錐形軸套20從電機10的輸出軸11上取下并將其放置在軸套輸送通道51的入口處，錐形軸套20經(jīng)由軸套輸送通道51輸送至軸套輸送通道51的出口處，實現(xiàn)了錐形軸套20的可循環(huán)實用；最后一步，安裝好卡簧30并脫下錐形軸套20后的電機10經(jīng)由電機輸送通道41輸送至下一個設備。
[0039]本案中實施例一和實施例二的技術方案，設計合理且布局緊密，不會占用太大使用面積，自動化程度高，大大提高了工作效率，能適用于大批量電機生產(chǎn)領域，通用性廣。
[0040]優(yōu)選地，第一軸套抓取機構52包括軸套抓取動力件521以及與錐形軸套20相配合的軸套抓爪522，軸套抓爪522活動安裝在軸套抓取動力件521上，當軸套抓取動力件521帶動軸套抓爪522運動時，軸套抓爪522能將錐形軸套20套入電機10的輸出軸11上(具體地說是:軸套抓爪522能將錐形軸套20套入輸出部111上并使錐形軸套20的末端抵靠在安裝部112的外端面上)，卡簧抓取機構63包括卡簧抓取動力件631以及與卡簧30相配合的卡簧吸附件632，卡簧吸附件632活動安裝在卡簧抓取動力件631上，當卡簧抓取動力件631帶動卡簧吸附件632運動時，卡簧吸附件632能將卡簧30套在錐形軸套20的圓錐面上。
[0041]優(yōu)選地，卡簧推送機構42包括固定板421、與錐形軸套20相配合的壓頭423以及能在固定板421上軸向移動的推送動力件422，壓頭423 —端與推送動力件422連接，另一端活動安裝在固定板421上，且當推送動力件422帶動壓頭423在固定板421上軸向移動時，壓頭423能將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至電機10的輸出軸11上。當推送動力件422帶動壓頭423在固定板421上軸向運動時，壓頭423能將卡簧30沿錐形軸套20的圓錐面推送至安裝部112上，再使卡簧30沿安裝部112的外側面運動至環(huán)形卡槽1121處并卡入環(huán)形卡槽1121內(nèi)。固定板421對壓頭423起到定位導向的作用，使得壓頭423軸向運動更平穩(wěn)更準確，結構簡單且占用面積小。
[0042]進一步優(yōu)選地，卡簧進料機構62和卡簧抓取機構63均設置在電機輸送通道41與軸套輸送通道51之間。
[0043]優(yōu)選地，實施例一和實施例二中的卡簧吸附件632可以選擇為卡簧抓爪，結構設計簡單，使用方便且操作易上手。
[0044]由于卡簧30 —般為圓環(huán)狀,進一步優(yōu)選地,實施例一和實施例二中的卡簧吸附件632均可以選擇為吸盤，卡簧抓取動力件631可以選擇為卡簧氣缸。吸盤可以選擇由柔性材料制成，通過卡簧氣缸控制吸盤內(nèi)的空氣從而吸盤能吸附或松開卡簧30。
[0045]這樣的結構設計，簡單方便，整個卡簧抓取機構63不會占用較大空間，提高了空間利用率，而且卡簧氣缸與吸盤的配合比起自動機械手更減少了卡簧30的破損率，提高工作效率，便于卡簧30的回收再利用。
[0046]進一步優(yōu)選地，吸盤由柔性塑料材料制成，柔性塑料材料兼具韌、硬、剛相均衡的優(yōu)良力學性能，具有質(zhì)量輕、耐侯性、耐磨性等特點，可適應一定的變形與脹縮，不易開裂，還符合綠色環(huán)保標準，可根據(jù)實際需要，將柔性塑料材料替換為其他材料。由于部分的卡簧30只需進行簡單的回收再加工，就能成為合格品，這樣的吸盤設計合理，不僅可以減少噪音和卡簧30破損，還能延長設備壽命。
[0047]優(yōu)選地,軸套抓取動力件521上安裝有具有軸套數(shù)目顯示屏的軸套計數(shù)傳感器，軸套抓取動力件521還上安裝有與軸套計數(shù)傳感器一一對應的軸套指示燈，軸套計數(shù)傳感器與軸套指示燈電連接，卡簧抓取動力件631上安裝有具有卡簧數(shù)目顯示屏的卡簧計數(shù)傳感器，卡簧抓取動力件631還上安裝有與卡簧計數(shù)傳感器一一對應的卡簧指示燈，卡簧計數(shù)傳感器與卡簧指示燈電連接。
[0048]工作過程中，每抓取一次錐形軸套20 (或者卡簧30)，對應的計數(shù)傳感器就接收一次信號，并反饋到外界的控制系統(tǒng)，同時外界的控制系統(tǒng)發(fā)送信號至對應的指示燈和數(shù)目顯示屏，指示燈閃爍一次，數(shù)目顯示屏依次累加顯示已抓取的錐形軸套20 (或卡簧30)數(shù)量。這樣的結構設計，簡單合理，能及時反饋第一軸套抓取機構52、第二軸套抓取機構53以及卡簧抓取機構63工作的情況，方便車間工作人員或者巡查人們定時查看和監(jiān)控整體流水線的工作情況。
[0049]優(yōu)選地，軸套抓取動力件521上還安裝有與軸套計數(shù)傳感器一一對應的軸套警報器，軸套計數(shù)傳感器與軸套警報器電連接，卡簧抓取動力件631上還安裝有與卡簧計數(shù)傳感器一一對應的卡簧警報器，卡簧計數(shù)傳感器與卡簧警報器電連接。
[0050]工作過程中，當計數(shù)傳感器接收的信號累積到一定數(shù)目的時候就對應的反饋一次特殊信號到外界的控制系統(tǒng)，同時外界的控制系統(tǒng)發(fā)送信號至警報器，警報器發(fā)出警報聲
曰?
[0051]尤其在卡簧30抓取到一定數(shù)目后，此時就需要工作人員前去補充卡簧30，這樣的警報器結構設計能夠彌補車間工作人員長時間未回來查看設備從而導致卡簧30用完的情況，可以定時定量提醒工作人員卡簧30和錐形軸套20的安裝和使用情況。
[0052]如圖8所示，優(yōu)選地，卡簧進料機構62包括圓盤621、安裝柱622以及多個均勻環(huán)繞設置在圓盤621上端面的臺柱623，圓盤621具有通孔，安裝柱622貫穿通過通孔，圓盤621可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝柱622上，卡簧30套設在臺柱623上。
[0053]卡簧30 —個個疊加套在臺柱623上，在一列臺柱623上的卡簧30使用完后，可通過外界控制臺控制圓盤621轉(zhuǎn)動一下，使得滿的臺柱623移動到與卡簧抓取機構63相對應的位置，簡單方便且省時省力。由于卡簧30的形狀呈圓環(huán)狀，正好可以套設在臺柱623上，這樣可以避免盒狀的卡黃進料機構62無法整齊收納卡黃30的情況，提聞整列效率，提聞空間利用率，且工人在補充卡簧30的時候也比較方便。
[0054]優(yōu)選地,每個臺柱623的末端均開設有感應槽6231,每個臺柱623的下端均設置有臺柱623氣缸推送機構，安裝柱622的末端安裝有與感應槽6231相配合的紅外傳感器6221。
[0055]初始狀態(tài)下，末端的卡簧30覆蓋住了感應槽6231的位置，擋住了紅外線，每抓走一個卡簧30，下端的臺柱623氣缸推送機構就推送一個卡簧30上去繼續(xù)覆蓋住感應槽6231的位置，紅外傳感器6221的紅外線并未穿射過感應槽6231，在臺柱623上的卡簧30用完后，紅外傳感器6221的紅外線穿射過感應槽6231，紅外傳感器6221接收到信號，并反饋到外界的控制系統(tǒng)，同時外界 的控制系統(tǒng)發(fā)送信號至外界設備并帶動圓盤621轉(zhuǎn)動，使得滿的臺柱623移動到與卡簧抓取機構63相對應的位置，簡單方便，自動化程度高。
[0056]優(yōu)選地，壓頭423與固定板421之間設置有導套424，導套424的兩端均伸出固定板421外，推送動力件422選擇為推送氣缸。這樣的導套424結構設計，進一步對壓頭423起到導向支撐作用，結構設計合理，安裝方便。
[0057]本用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線在初始狀態(tài)下，電機10等間距放置在電機輸送通道41上，電機10的輸出部111上已經(jīng)安裝好錐形軸套20，且錐形軸套20上也已經(jīng)套設有卡簧30，在電機輸送通道41外設置有用于推送卡簧30并將其卡入環(huán)形卡槽1121內(nèi)的卡簧推送機構42，無需再人工輔助一個個安裝錐形軸套20和卡簧30，自動化程度高，節(jié)約人力且大大提高了工作效率高。此外，帶有錐形軸套20和卡簧30的電機10由電機輸送通道41源源不斷送來，經(jīng)過卡簧推送機構42將卡簧30安裝在環(huán)形卡槽1121后，再經(jīng)由電機輸送通道41送往下一個流水線，流水線工作順暢且整體性好，能適用于大批量電機生產(chǎn)領域，通用性廣。
[0058]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，包括機架，其特征在于，所述機架上設有平行設置的用于輸送電機的電機輸送通道和用于輸送錐形軸套的軸套輸送通道，在電機輸送通道旁設有卡簧推送機構、卡簧抓取機構以及用于輸送卡簧的卡簧進料機構，在軸套輸送通道出口端、入口端對應設置第一軸套抓取機構、第二軸套抓取機構，在電機輸送通道輸送電機過程中，第一軸套抓取機構將錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套上，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述錐形軸套隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，與此同時，電機隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構先將錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，攜帶有錐形軸套的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套的圓錐面上，攜帶有錐形軸套和卡簧的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，安裝好卡簧且攜帶有錐形軸套的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述錐形軸套隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，到達對應工位后，卡簧抓取機構將卡簧從卡簧進料機構內(nèi)抓起并將其套在錐形軸套的圓錐面上，攜帶有卡簧的錐形軸套繼續(xù)隨軸套輸送通道向著第一軸套抓取機構方向輸送，與此同時，電機隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第一軸套抓取機構將攜帶有卡簧的錐形軸套從軸套輸送通道上抓起并將其套入電機的輸出軸上，攜帶有錐形軸套和卡簧的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，卡簧推送機構將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上，安裝好卡簧且攜帶有錐形軸套的電機繼續(xù)隨電機輸送通道往前輸送，到達對應工位后，第二軸套抓取機構將錐形軸套脫離輸出軸并將其放置在軸套輸送通道上。
4.根據(jù)權利要求1或2或3 所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧推送機構包括固定板、與錐形軸套相配合的壓頭以及能在固定板上軸向移動的推送動力件，所述壓頭一端與推送動力件連接，另一端活動安裝在固定板上，且當推送動力件帶動壓頭在固定板上軸向移動時，壓頭能將卡簧沿錐形軸套的圓錐面推送至電機的輸出軸上。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述第一軸套抓取機構包括軸套抓取動力件以及與錐形軸套相配合的軸套抓爪，所述軸套抓爪活動安裝在軸套抓取動力件上，當軸套抓取動力件帶動軸套抓爪運動時，軸套抓爪能將錐形軸套套入電機的輸出軸上，所述卡簧抓取機構包括卡簧抓取動力件以及與卡簧相配合的卡簧吸附件，所述卡簧吸附件活動安裝在卡簧抓取動力件上，當卡簧抓取動力件帶動卡簧吸附件運動時，卡簧吸附件能將卡簧套在錐形軸套的圓錐面上。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧進料機構包括圓盤、安裝柱以及若干均勻環(huán)繞設置在圓盤上端面的臺柱，所述圓盤具有通孔，所述安裝柱貫穿通過通孔，所述圓盤可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝柱上，所述卡簧套設在臺柱上，每個臺柱的末端均開設有感應槽，每個臺柱的下端均設置有臺柱氣缸推送機構，所述安裝柱的末端安裝有與感應槽相配合的紅外傳感器。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧進料機構和卡簧抓取機構均設置在電機輸送通道與軸套輸送通道之間，所述壓頭與固定板之間設置有導套，所述導套的兩端均伸出固定板外，所述推送動力件選擇為推送氣缸。
8.根據(jù)權利要求5所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述卡簧吸附件選擇為吸盤或卡簧抓爪，所述卡簧抓取動力件選擇為卡簧氣缸。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述軸套抓取動力件上安裝有具有軸套數(shù)目顯示屏的軸套計數(shù)傳感器，所述軸套抓取動力件還上安裝有與軸套計數(shù)傳感器--對應的軸套指示燈，所述軸套計數(shù)傳感器與軸套指示燈電連接，所述卡簧抓取動力件上安裝有具有卡簧數(shù)目顯示屏的卡簧計數(shù)傳感器，所述卡簧抓取動力件還上安裝有與卡簧計數(shù)傳感器一一對應的卡簧指示燈，所述卡簧計數(shù)傳感器與卡簧指示燈電連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種用于安裝電機軸卡簧的裝配流水線，其特征在于，所述軸套抓取動力件上還安裝有與軸套計數(shù)傳感器一一對應的軸套警報器，所述軸套計數(shù)傳感器與軸套警報器電連接，所述卡簧抓取動力件上還安裝有與卡簧計數(shù)傳感器一一對應的卡簧警報器，所述卡簧計數(shù) 傳感器與卡簧警報器電連接。
【文檔編號】B23P19/00GK103659229SQ201310677143
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權日:2013年12月11日
【發(fā)明者】陳洪飛, 楊源欣 申請人:寧波滬江電機有限公司