一種全自動鉚釘磁路組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動鉚釘磁路組裝機，包括機臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機臺的上端，根據(jù)鉚釘受話器組裝工序，所述機臺呈環(huán)狀依次圍設(shè)有鉚釘上料裝置、鉚釘校正裝置、磁鐵組裝裝置、鐵盒組裝裝置、PCB板組裝裝置、鉚合機及卸料裝置，本發(fā)明采用全自動化進行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
【專利說明】一種全自動鉚釘磁路組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動鉚釘磁路組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進行生產(chǎn)，鉚釘磁路組裝需要經(jīng)過鉚釘上料、穿設(shè)華司(華司是彈簧墊片的俗稱，屬于緊固件，是標(biāo)準(zhǔn)件的一種)、磁鐵組裝、鐵盒組裝、PCB板組裝、鉚合及卸料，總共七道工序，采用流水線作業(yè)的話，會有以下幾個缺點:
1.完成一個鉚釘磁路組裝工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生產(chǎn)成本；
2.流水線的數(shù)量會受到廠房空間大小的制約；3.由于是人工進行組裝，容易出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，大大提聞了廣品的不良率，增加了生廣成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動鉚釘磁路組裝機，本發(fā)明采用全自動化進行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種全自動鉚釘磁路組裝機，包括機臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機臺的上端，所述機臺呈環(huán)狀依次圍設(shè)有鉚釘上料裝置、鉚釘校正裝置、磁鐵組裝裝置、鐵盒組裝裝置、PCB板組裝裝置、鉚合機及卸料裝置。
[0005]作為優(yōu)選所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的齒輪箱和驅(qū)動齒輪箱工作的馬達，所述齒輪箱與馬達通過同步帶傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個用于固定物料方位的工件位。
[0006]作為優(yōu)選，所述鉚釘上料裝置包括鉚釘上料機構(gòu)、華司組裝機構(gòu)及第一夾取機構(gòu)，所述華司組裝機構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機構(gòu)的右側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機構(gòu)與華司組裝機構(gòu)的上方；所述鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第一橫向位移機構(gòu)、錯料氣缸及第一機械手，所述鉚釘上料振動盤的出料口與鉚釘上料通道的進料口連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌郏龅谝蝗葜貌叟c鉚釘上料通道的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有一曲柄，所述曲柄的一端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述曲柄的另一端設(shè)置有抵接頭，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，所述第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，所述錯料氣缸的活塞桿與第一容置槽垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽，所述錯料氣缸的活塞桿設(shè)置有第五吸嘴，所述第一橫向位移機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸，所述第一橫向驅(qū)動氣缸與第一機械手分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸活塞桿的橫截面與第一容置槽的橫截面形狀相同；所述鉚釘上料通道的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道的出料口的壓料氣缸；所述華司組裝機構(gòu)包括華司上料振動盤、華司上料通道及第二橫向位移機構(gòu)，所述華司上料振動盤的出料口與華司上料通道的進料口連接，所述第二橫向位移機構(gòu)包括第一滑動塊及驅(qū)動第一滑動塊橫向位移的第二橫向驅(qū)動氣缸，所述第一滑動塊設(shè)置有容置華司的第二容置槽，所述第二容置槽與華司上料通道的出料口連接；所述第一夾取機構(gòu)包括第一縱向位移機構(gòu)，所述第一縱向位移機構(gòu)包括第二滑動塊及驅(qū)動第二滑動塊縱向位移的第一縱向驅(qū)動氣缸，所述第二滑動塊設(shè)置有第二機械手和第一吸嘴，所述第二機械手位于第一機械手的正上方并與第一機械手垂直設(shè)置，所述第一吸嘴位于第二容置槽的上方并與第二容置槽垂直設(shè)置。
[0007]作為優(yōu)選，所述所述鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、第三橫向位移機構(gòu)及第三機械手，所述鉚釘上料振動盤的出料口與鉚釘上料通道的進料口連接，所述第三橫向位移機構(gòu)包括第三滑動塊及驅(qū)動第三滑動塊橫向位移的第三橫向驅(qū)動氣缸，所述第三滑動塊設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谌葜貌?，所述第三容置槽與鉚釘上料通道的出料口連接，所述第三機械手位于第三滑動塊的右側(cè)并與第三滑動塊位于同一直線上，所述第三機械手的夾取爪設(shè)置于第三容置槽的上方。
[0008]作為優(yōu)選，所述鉚釘校正裝置包括固定設(shè)置于機臺上端的第一支架，所述第一支架的頂部設(shè)置有第二縱向驅(qū)動氣缸，所述第二縱向驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過第一支架的頂部并連接有校正板，所述校正板設(shè)置有滑軌，所述第一支架設(shè)置有滑槽，所述滑軌與滑槽滑動連接，所述校正板的底部設(shè)置有校正頭。
[0009]作為優(yōu)選，所述磁鐵組裝裝置包括磁鐵上料振動盤、磁鐵上料通道、第四橫向位移機構(gòu)及第二縱向位移機構(gòu)，所述磁鐵上料振動盤的出料口與磁鐵上料通道的進料口連接，所述第四橫向位移機構(gòu)包括第四滑動塊及驅(qū)動第四滑動塊橫向位移的第四橫向驅(qū)動氣缸，所述第四滑動塊設(shè)置有容置磁鐵的第四容置槽，所述第四容置槽與磁鐵上料通道的出料口連接，所述第二縱向位移機構(gòu)包括第五滑動塊及驅(qū)動第五滑動塊縱向位移的第三縱向驅(qū)動氣缸，所述第五滑動塊設(shè)置有第二吸嘴，所述第二吸嘴設(shè)置于第四容置槽的上方并與第四容置槽垂直設(shè)置。
[0010]作為優(yōu)選，所述鐵盒組裝裝置包括鐵盒上料振動盤、鐵盒上料通道、儲物位和第二夾取機構(gòu)；所述鐵盒上料振動盤的出料口與鐵盒上料通道的進料口連接，所述儲物位包括儲物塊，所述儲物塊設(shè)置有容置鐵盒的第五容置槽、用于壓住鐵盒的壓料塊及用于感應(yīng)鐵盒上料通道的出料口處鐵盒的第一感應(yīng)器，所述第五容置槽與鐵盒上料通道的出料口連接，所述壓料塊設(shè)置于鐵盒上料通道的出料口處；所述第二夾取機構(gòu)包括第三縱向位移機構(gòu)，所述第三縱向位移機構(gòu)包括第六滑動塊及驅(qū)動第六滑動塊縱向位移的第四縱向驅(qū)動氣缸，所述第六滑動塊設(shè)置有第一吸嘴機構(gòu)，所述第一吸嘴機構(gòu)包括與第六滑動塊固定連接的保護箱和第一電機，所述保護箱內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有從動輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有第三吸嘴，所述第三吸嘴位于第五容置槽的上方，所述第一電機的電機軸套設(shè)有主動輪，所述主動輪與從動輪通過同步帶傳動連接，所述第一吸嘴機構(gòu)還包括用于感應(yīng)第三吸嘴的嘴口處鐵盒位置的第二感應(yīng)器。
[0011 ] 作為優(yōu)選，PCB板組裝裝置包括PCB板上料振動盤、PCB板上料通道、第五橫向位移機構(gòu)、PCB板校正機構(gòu)及第三夾取機構(gòu)；所述PCB板上料振動盤的出料口與PCB板上料通道的進料口連接，所述第五橫向位移機構(gòu)包括第七滑動塊及驅(qū)動第七滑動塊橫向位移的第五橫向驅(qū)動氣缸，所述第七滑動塊設(shè)置有容置PCB板的第六容置槽，所述第六容置槽與PCB板上料通道的出料口連接；所述PCB板校正機構(gòu)包括校正氣缸，所述校正氣缸位于第六容置槽的左側(cè)，所述校正氣缸的活塞桿設(shè)置有校正塊；所述第三夾取機構(gòu)包括第四縱向位移機構(gòu)，所述第四縱向位移機構(gòu)包括第八滑動塊及驅(qū)動第八滑動塊縱向位移的第五縱向驅(qū)動氣缸，所述第八滑動塊設(shè)置有第二吸嘴機構(gòu)，所述第二吸嘴機構(gòu)包括與第八滑動塊固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸和與旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸固定連接的第四吸嘴，所述第四吸嘴位于第六容置槽的上方，所述第二吸嘴機構(gòu)還包括用于感應(yīng)第四吸嘴的嘴口處PCB板位置的第三感應(yīng)器。
[0012]作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括固定設(shè)置于機臺上端的第二支架，所述第二支架設(shè)置有第九滑動塊及驅(qū)動第九滑動塊縱向位移的第六縱向驅(qū)動氣缸，所述第九滑動塊設(shè)置有第四機械手，所述機臺還設(shè)置有一卸料漏斗，所述卸料漏斗位于第四機械手的下方。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴及第五吸嘴內(nèi)均設(shè)置有定位針。
[0014]本發(fā)明的有益效果:機臺設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，各個工序的組裝裝置均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的外圓周側(cè)，通過轉(zhuǎn)盤的間歇性轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚釘流水線式自動組裝，本發(fā)明采用全自動化進行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例一另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例一的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例一的華司組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例二另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明鉚釘上料裝置實施例二的第三橫向位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明鉚釘校正裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明磁鐵組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明鐵盒組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明鐵盒組裝裝置的儲物位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明鐵盒組裝裝置的第二夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15為本發(fā)明PCB板組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16為本發(fā)明PCB板組裝裝置的第五橫向位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖17為本發(fā)明PCB板組裝裝置的第三夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18為本發(fā)明PCB板正確放入第六容置槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖19為本發(fā)明卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖20為本發(fā)明第一吸嘴的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。[0036]如圖1至圖20所示，一種全自動鉚釘磁路組裝機，包括機臺I與轉(zhuǎn)盤裝置2，所述轉(zhuǎn)盤裝置2設(shè)置于機臺I的上端，所述機臺I呈環(huán)狀依次圍設(shè)有鉚釘上料裝置3、鉚釘校正裝置4、磁鐵組裝裝置5、鐵盒組裝裝置6、PCB板組裝裝置7、鉚合機8及卸料裝置9。
[0037]本實施例采用全自動化進行組裝加工，避免出現(xiàn)錯裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
[0038]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤裝置2包括轉(zhuǎn)盤21與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動的齒輪箱22和驅(qū)動齒輪箱22工作的馬達23，所述齒輪箱22與馬達23通過同步帶傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個用于固定物料方位的工件位24，鉚釘上料裝置3將鉚釘防止于轉(zhuǎn)盤21上的工件位24中，各個工序的組裝裝置均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤21的外圓周側(cè)，通過轉(zhuǎn)盤21的間歇性轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉚釘流水線式自動組裝。
[0039]如圖3至圖6所示,本實施例中，所述鉚釘上料裝置3包括鉚釘上料機構(gòu)、華司組裝機構(gòu)及第一夾取機構(gòu)，所述華司組裝機構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機構(gòu)的右側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機構(gòu)與華司組裝機構(gòu)的上方；所述鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料振動盤31、鉚釘上料通道32、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第一橫向位移機構(gòu)、錯料氣缸346及第一機械手33,所述鉚釘上料振動盤31的出料口與鉚釘上料通道32的進料口連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤341，所述轉(zhuǎn)向盤341設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?42，所述第一容置槽342與鉚釘上料通道32的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤341穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸343，所述第一轉(zhuǎn)軸343的一端設(shè)置有一曲柄344,所述曲柄344的一端與第一轉(zhuǎn)軸343固定連接,所述曲柄344的另一端設(shè)置有抵接頭345，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向盤341轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸35，所述第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸35的活塞桿做與抵接頭345連接，所述錯料氣缸346的活塞桿與第一容置槽342垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽342，所述錯料氣缸346的活塞桿設(shè)置有第五吸嘴，所述第一橫向位移機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸36,所述第一橫向驅(qū)動氣缸36與第一機械手33分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤341的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸36活塞桿的橫截面與第一容置槽342的橫截面形狀相同；所述鉚釘上料通道32的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道32的出料口的壓料氣缸321 ;所述華司組裝機構(gòu)包括華司上料振動盤371、華司上料通道372及第二橫向位移機構(gòu)，所述華司上料振動盤371的出料口與華司上料通道372的進料口連接，所述第二橫向位移機構(gòu)包括第一滑動塊373及驅(qū)動第一滑動塊373橫向位移的第二橫向驅(qū)動氣缸374，所述第一滑動塊373設(shè)置有容置華司的第二容置槽375，所述第二容置槽375與華司上料通道372的出料口連接；所述第一夾取機構(gòu)包括第一縱向位移機構(gòu)，所述第一縱向位移機構(gòu)包括第二滑動塊381及驅(qū)動第二滑動塊381縱向位移的第一縱向驅(qū)動氣缸382，所述第二滑動塊381設(shè)置有第二機械手383和第一吸嘴384，所述第二機械手383位于第一機械手33的正上方并與第一機械手33垂直設(shè)置，所述第一吸嘴384位于第二容置槽375的上方并與第二容置槽375垂直設(shè)置。
[0040]本實施例鉚釘通過鉚釘上料振動盤31和鉚釘上料通道32進行送料，鉚釘呈一字形陣列布置，鉚釘上料通道32的出料口設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤341，轉(zhuǎn)向盤341開設(shè)有第一容置槽342，第一容置槽342與鉚釘上料通道32的出料口連通，從鉚釘上料通道32出來的鉚釘會掉入第一容置槽342內(nèi)，第一容置槽342內(nèi)只能容下一個鉚釘，當(dāng)?shù)谝蝗葜貌?42已放置有鉚釘后，壓料氣缸321的活塞桿會伸出，堵住鉚釘上料通道32的出料口，停止進料，錯料氣缸346的活塞桿做收縮動作，第五吸嘴帶動鉚釘后退，第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸35的活塞桿與抵接頭345連接，第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸35的活塞桿推動曲柄344旋轉(zhuǎn)，曲柄344帶動第一轉(zhuǎn)軸343和轉(zhuǎn)向盤341轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向盤341轉(zhuǎn)動一定角度，使第一容置槽342與第一橫向驅(qū)動氣缸36的活塞桿對齊，此時鉚釘?shù)募殫U部垂直朝上，錯料氣缸346的活塞桿再做伸出動作，第五吸嘴頂起鉚釘，第一橫向驅(qū)動氣缸36的活塞桿做伸出并伸入第一容置槽342內(nèi)，第一橫向驅(qū)動氣缸36的活塞桿將鉚釘從第一容置槽342內(nèi)推出，第一機械手33夾住被推出來的鉚釘；華司通過華司上料振動盤371和華司上料通道372進料，當(dāng)華司進入第一滑動塊373的第二容置槽375內(nèi)后，第二橫向驅(qū)動氣缸374推動第一滑動塊373，使第二容置槽375內(nèi)的華司與華司上料通道372內(nèi)的華司錯開，第一縱向驅(qū)動氣缸382推動第二滑動塊381來回縱向移動，第一吸嘴384將第二容置槽375內(nèi)的華司套入被第一機械手33夾住的鉚釘?shù)募殫U部中，第二機械手383將套好華司的鉚釘放入轉(zhuǎn)盤21的工件位24中。
[0041]如圖7至圖9所示，本實施例為鉚釘上料機構(gòu)的另一種實施方式，所述鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料振動盤31、鉚釘上料通道32、第三橫向位移機構(gòu)及第三機械手391，所述鉚釘上料振動盤31的出料口與鉚釘上料通道32的進料口連接，所述第三橫向位移機構(gòu)包括第三滑動塊392及驅(qū)動第三滑動塊392橫向位移的第三橫向驅(qū)動氣缸393，所述第三滑動塊392設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谌葜貌?94，所述第三容置槽394與鉚釘上料通道32的出料口連接，所述第三機械手391位于第三滑動塊393的右側(cè)并與第三滑動塊393位于同一直線上，所述第三機械手391的夾取爪設(shè)置于第三容置槽394的上方，鉚釘通過鉚釘上料振動盤31和鉚釘上料通道32進行送料，當(dāng)鉚釘進入到第三滑動塊392的第三容置槽394內(nèi)，第三橫向驅(qū)動氣缸393推動第三滑動塊392，使第三容置槽394內(nèi)的鉚釘與鉚釘上料通道32內(nèi)的鉚釘錯開，第三機械手391再夾住第三容置槽394內(nèi)的鉚釘，第三機械手391的夾取爪再轉(zhuǎn)動180度，使鉚釘?shù)募殫U部垂直朝上設(shè)置，然后第一吸嘴384將第二容置槽375內(nèi)的華司套入被第三機械手391夾住的鉚釘?shù)募殫U部中，第二機械手383將套好華司的鉚釘放入轉(zhuǎn)盤21的工件位24中。
[0042]如圖10所示，本實施例中，所述鉚釘校正裝置4包括固定設(shè)置于機臺I上端的第一支架41，所述第一支架41的頂部設(shè)置有第二縱向驅(qū)動氣缸42，所述第二縱向驅(qū)動氣缸42的活塞桿穿過第一支架41的頂部并連接有校正板43，所述校正板43設(shè)置有滑軌，所述第一支架41設(shè)置有滑槽，所述滑軌與滑槽滑動連接，所述校正板43的底部設(shè)置有校正頭44，鉚釘放入轉(zhuǎn)盤21的工件位24中后會出現(xiàn)偏移的情況，影響下一道工序的組裝，第二縱向驅(qū)動氣缸42推動校正板43向下壓，工件位24的鉚釘會被校正頭44套住，從而使校正頭44將鉚釘?shù)奈恢脭[正。
[0043]如圖11所示,本實施例中，所述磁鐵組裝裝置5包括磁鐵上料振動盤51、磁鐵上料通道52、第四橫向位移機構(gòu)及第二縱向位移機構(gòu)，所述磁鐵上料振動盤51的出料口與磁鐵上料通道52的進料口連接，所述第四橫向位移機構(gòu)包括第四滑動塊531及驅(qū)動第四滑動塊531橫向位移的第四橫向驅(qū)動氣缸532，所述第四滑動塊531設(shè)置有容置磁鐵的第四容置槽533，所述第四容置槽533與磁鐵上料通道52的出料口連接，所述第二縱向位移機構(gòu)包括第五滑動塊541及驅(qū)動第五滑動塊541縱向位移的第三縱向驅(qū)動氣缸542，所述第五滑動塊541設(shè)置有第二吸嘴543，所述第二吸嘴543設(shè)置于第四容置槽533的上方并與第四容置槽533垂直設(shè)置，磁鐵通過磁鐵上料振動盤51與磁鐵上料通道52進行進料，當(dāng)磁鐵進入第四滑動塊531的第四容置槽533內(nèi)后，第四橫向驅(qū)動氣缸532推動第四滑動塊531位移，使第四容置槽533內(nèi)的磁鐵與磁鐵上料通道52內(nèi)的磁鐵錯開，第三縱向驅(qū)動氣缸542再推動第五滑動塊541縱向移動，第二吸嘴543吸住第四容置槽533內(nèi)的磁鐵，并將磁鐵放入轉(zhuǎn)盤21的工位件24中進行裝配。
[0044]如圖12至圖14所示,本實施例中，所述鐵盒組裝裝置6包括鐵盒上料振動盤61、鐵盒上料通道62、儲物位和第二夾取機構(gòu)；所述鐵盒上料振動盤61的出料口與鐵盒上料通道62的進料口連接，所述儲物位包括儲物塊631，所述儲物塊631設(shè)置有容置鐵盒的第五容置槽632、用于壓住鐵盒的壓料塊633及用于感應(yīng)鐵盒上料通道62的出料口處鐵盒的第一感應(yīng)器634，所述第五容置槽632與鐵盒上料通道62的出料口連接，所述壓料塊633設(shè)置于鐵盒上料通道62的出料口處；所述第二夾取機構(gòu)包括第三縱向位移機構(gòu)，所述第三縱向位移機構(gòu)包括第六滑動塊641及驅(qū)動第六滑動塊641縱向位移的第四縱向驅(qū)動氣缸642，所述第六滑動塊641設(shè)置有第一吸嘴機構(gòu)，所述第一吸嘴機構(gòu)包括與第六滑動塊641固定連接的保護箱651和第一電機652，所述保護箱651內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸653，所述第二轉(zhuǎn)軸653的一端設(shè)置有從動輪654，所述第二轉(zhuǎn)軸653的另一端設(shè)置有第三吸嘴655，所述第三吸嘴655位于第五容置槽632的上方，所述第一電機652的電機軸套設(shè)有主動輪656，所述主動輪656與從動輪654通過同步帶傳動連接，所述第一吸嘴機構(gòu)還包括用于感應(yīng)第三吸嘴655的嘴口處鐵盒位置的第二感應(yīng)器657，鐵盒通過鐵盒上料振動盤61和鐵盒上料通道62進行進料，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器634感應(yīng)到儲物塊631的第五容置槽632容置有鐵盒后，發(fā)出信號給壓料塊633，壓料塊633壓住后面的鐵盒停止進料，第三吸嘴655吸起第五容置槽632的鐵盒，鐵盒開有一個開槽，正確的裝配方式是鐵盒的開槽朝向轉(zhuǎn)盤21的方向，第二感應(yīng)器657用于感應(yīng)鐵盒的開槽方向，當(dāng)鐵盒能夠反射光源時，證明鐵盒的開槽方向是反的，第二感應(yīng)器657發(fā)送信號給第一電機652，第一電機652的主動輪656通過同步帶帶動從動輪654和第三吸嘴655轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)鐵盒的開槽方向，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器657感應(yīng)不到鐵盒反射光源時，則證明鐵盒方向正確，第三吸嘴655再將鐵盒裝配至鉚釘中。
[0045]如圖15至圖18所示，本實施例中，PCB板組裝裝置7包括PCB板上料振動盤71、PCB板上料通道72、第五橫向位移機構(gòu)、PCB板校正機構(gòu)及第三夾取機構(gòu)；所述PCB板上料振動盤71的出料口與PCB板上料通道72的進料口連接，所述第五橫向位移機構(gòu)包括第七滑動塊731及驅(qū)動第七滑動塊731橫向位移的第五橫向驅(qū)動氣缸732，所述第七滑動塊731設(shè)置有容置PCB板10的第六容置槽733，所述第六容置槽733與PCB板上料通道72的出料口連接；所述PCB板校正機構(gòu)包括校正氣缸754，所述校正氣缸754位于第六容置槽733的左側(cè)，所述校正氣缸754的活塞桿設(shè)置有校正塊755 ;所述第三夾取機構(gòu)包括第四縱向位移機構(gòu)，所述第四縱向位移機構(gòu)包括第八滑動塊741及驅(qū)動第八滑動塊741縱向位移的第五縱向驅(qū)動氣缸742，所述第八滑動塊741設(shè)置有第二吸嘴機構(gòu)，所述第二吸嘴機構(gòu)包括與第八滑動塊741固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸751和與旋轉(zhuǎn)氣缸751的電機軸固定連接的第四吸嘴752，所述第四吸嘴752位于第六容置槽733的上方，所述第二吸嘴機構(gòu)還包括用于感應(yīng)第四吸嘴752的嘴口處PCB板10位置的第三感應(yīng)器753，PCB板10通過PCB板上料振動盤71和PCB板上料通道72進行進料，PCB板10進入第七滑動塊731的第六容置槽733內(nèi)后，第五橫向驅(qū)動氣缸732推動第七滑動塊731，使第六容置槽733的PCB板10與PCB板上料通道72內(nèi)的PCB板10錯開，PCB板10在第六容置槽733容易發(fā)生偏移，則需要通過校正氣缸754校正位置，PCB板10校正好后，第四吸嘴752吸起PCB板10，如圖18所示，圖18為PCB板10正確放入第六容置槽733內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)PCB板10位置放置錯誤時，PCB板10完全與第六容置槽733吻合，第三感應(yīng)器753感應(yīng)不到PCB板10反射的光源，第三感應(yīng)器753發(fā)送信號給旋轉(zhuǎn)氣缸751，旋轉(zhuǎn)氣缸751的轉(zhuǎn)軸帶動第四吸嘴752轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)PCB板10的方向，PCB板10方向選好后，第四吸嘴752再將PCB板10裝配至鉚釘中。
[0046]PCB板10組裝完后，再經(jīng)過鉚合機8鉚合。
[0047]如圖19所示，本實施例中，所述卸料裝置9包括固定設(shè)置于機臺I上端的第二支架91，所述第二支架91設(shè)置有第九滑動塊92及驅(qū)動第九滑動塊92縱向位移的第六縱向驅(qū)動氣缸93，所述第九滑動塊92設(shè)置有第四機械手94，所述機臺I還設(shè)置有一卸料漏斗95，所述卸料漏斗95位于第四機械手94的下方，第六縱向驅(qū)動氣缸93推動第九滑動塊92，第四機械手94將工件位24上已經(jīng)組裝完成的鉚釘夾起，再扔入卸料漏斗95中，漏斗95的出料端設(shè)置于機臺I內(nèi)，可防止灰塵進入漏斗95內(nèi)。
[0048]本實施例中，所述第一吸嘴384、第二吸嘴543、第三吸嘴655、第四吸嘴752及第五吸嘴內(nèi)均設(shè)置有定位針11，用于在華司、磁鐵、PCB板被夾起時，定位華司、磁鐵、PCB板10，華司及磁鐵等物料在被吸嘴吸起時，容易出現(xiàn)偏移位置的情況，給后續(xù)組裝工序帶來不便，華司及磁鐵等物料中間位置有一孔，當(dāng)吸嘴吸住華司及磁鐵等物后，定位針11伸出，定位針11的針頭部伸入孔內(nèi)，起到定位作用。
[0049]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鉚釘磁路組裝機，包括機臺(I)與轉(zhuǎn)盤裝置(2)，所述轉(zhuǎn)盤裝置(2)設(shè)置于機臺(I)的上端，其特征在于:所述機臺(I)呈環(huán)狀依次圍設(shè)有鉚釘上料裝置(3)、鉚釘校正裝置(4)、磁鐵組裝裝置(5)、鐵盒組裝裝置(6)、PCB板組裝裝置(7)、鉚合機(8)及卸料裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤裝置(2)包括轉(zhuǎn)盤(21)與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(21)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(21)轉(zhuǎn)動的齒輪箱(22)和驅(qū)動齒輪箱(22)工作的馬達(23)，所述齒輪箱(22)與馬達(23 )通過同步帶傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個用于固定物料方位的工件位(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述鉚釘上料裝置(3)包括鉚釘上料機構(gòu)、華司組裝機構(gòu)及第一夾取機構(gòu)，所述華司組裝機構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機構(gòu)的右側(cè)，所述第一夾取機構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機構(gòu)與華司組裝機構(gòu)的上方； 所述鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料振動盤(31 )、鉚釘上料通道(32)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第一橫向位移機構(gòu)、錯料氣缸(346 )及第一機械手(33 )，所述鉚釘上料振動盤(31)的出料口與鉚釘上料通道(32)的進料口連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤(341 )，所述轉(zhuǎn)向盤(341)設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?342 )，所述第一容置槽(342 )與鉚釘上料通道(32 )的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤(341)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(343)，所述第一轉(zhuǎn)軸(343)的一端設(shè)置有一曲柄(344)，所述曲柄(344)的一端與第一轉(zhuǎn)軸(343)固定連接，所述曲柄(344)的另一端設(shè)置有抵接頭(345)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向盤(341)轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸(35)，所述第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸(35)的活塞桿與抵接頭(345)連接，所述錯料氣缸(346)的活塞桿與第一容置槽(342 )垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽(342 )，所述錯料氣缸(346 )的活塞桿設(shè)置有第五吸嘴，所述第一橫向位移機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸(36),所述第一橫向驅(qū)動氣缸(36)與第一機械手(33)分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤(341)的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸(36)活塞桿的橫截面與第一容置槽(342)的·橫截面形狀相同； 所述鉚釘上料通道(32)的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道(32)的出料口的壓料氣缸(321)； 所述華司組裝機構(gòu)包括華司上料振動盤(371)、華司上料通道(372)及第二橫向位移機構(gòu)，所述華司上料振動盤(371)的出料口與華司上料通道(372)的進料口連接，所述第二橫向位移機構(gòu)包括第一滑動塊(373)及驅(qū)動第一滑動塊(373)橫向位移的第二橫向驅(qū)動氣缸(374)，所述第一滑動塊(373)設(shè)置有容置華司的第二容置槽(375)，所述第二容置槽(375)與華司上料通道(372)的出料口連接； 所述第一夾取機構(gòu)包括第一縱向位移機構(gòu)，所述第一縱向位移機構(gòu)包括第二滑動塊(381)及驅(qū)動第二滑動塊(381)縱向位移的第一縱向驅(qū)動氣缸(382)，所述第二滑動塊(381)設(shè)置有第二機械手(383)和第一吸嘴(384)，所述第二機械手(383)位于第一機械手(33)的正上方并與第一機械手(33)垂直設(shè)置，所述第一吸嘴(384)位于第二容置槽(375)的上方并與第二容置槽(375)垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述鉚釘上料機構(gòu)包括鉚釘上料振動盤(31 )、鉚釘上料通道(32)、第三橫向位移機構(gòu)及第三機械手(391 )，所述鉚釘上料振動盤(31)的出料口與鉚釘上料通道(32)的進料口連接，所述第三橫向位移機構(gòu)包括第三滑動塊(392)及驅(qū)動第三滑動塊(392)橫向位移的第三橫向驅(qū)動氣缸(393)，所述第三滑動塊(392)設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谌葜貌?394)，所述第三容置槽(394)與鉚釘上料通道(32)的出料口連接，所述第三機械手(391)位于第三滑動塊(393)的右側(cè)并與第三滑動塊(393)位于同一直線上，所述第三機械手(391)的夾取爪設(shè)置于第三容置槽(394)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述鉚釘校正裝置(4)包括固定設(shè)置于機臺(I)上端的第一支架(41 )，所述第一支架(41)的頂部設(shè)置有第二縱向驅(qū)動氣缸(42)，所述第二縱向驅(qū)動氣缸(42)的活塞桿穿過第一支架(41)的頂部并連接有校正板(43)，所述校正板(43)設(shè)置有滑軌，所述第一支架(41)設(shè)置有滑槽，所述滑軌與滑槽滑動連接，所述校正板(43)的底部設(shè)置有校正頭(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述磁鐵組裝裝置(5)包括磁鐵上料振動盤(51)、磁鐵上料通道(52)、第四橫向位移機構(gòu)及第二縱向位移機構(gòu)，所述磁鐵上料振動盤(51)的出料口與磁鐵上料通道(52)的進料口連接，所述第四橫向位移機構(gòu)包括第四滑動塊(531)及驅(qū)動第四滑動塊(531)橫向位移的第四橫向驅(qū)動氣缸(532)，所述第四滑動塊(531)設(shè)置有容置磁鐵的第四容置槽(533)，所述第四容置槽(533)與磁鐵上料通道(52)的出料口連接，所述第二縱向位移機構(gòu)包括第五滑動塊(541)及驅(qū)動第五滑動塊(541)縱向位移的第三縱向驅(qū)動氣缸(542)，所述第五滑動塊(541)設(shè)置有第二吸嘴(543 )，所述第二吸嘴(543 )設(shè)置于第四容置槽(533 )的上方并與第四容置槽(533 )垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述鐵盒組裝裝置(6)包括鐵盒上料振動盤(61)、鐵盒上料通道(62)、儲物位和第二夾取機構(gòu)； 所述鐵盒上料振動盤(61)的出料口與鐵盒上料通道(62)的進料口連接，所述儲物位包括儲物塊(631)，所述儲物塊(631)設(shè)置有容置鐵盒的第五容置槽(632)、用于壓住鐵盒的壓料塊(633 )及用于感應(yīng)鐵盒上料通道(62 )的出料口處鐵盒的第一感應(yīng)器(634)，所述第五容置槽(632)與鐵盒上料通道(62)的出料口連接，所述壓料塊(633)設(shè)置于鐵盒上料通道(62)的出料口處； 所述第二夾取機構(gòu)包括第三縱向位移機構(gòu)，所述第三縱向位移機構(gòu)包括第六滑動塊(641)及驅(qū)動第六滑動塊(641)縱向位移的第四縱向驅(qū)動氣缸(642)，所述第六滑動塊(641)設(shè)置有第一吸嘴機構(gòu)，所述第一吸嘴機構(gòu)包括與第六滑動塊(641)固定連接的保護箱(651)和第一電機(652)，所述保護箱(651)內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸(653)，所述第二轉(zhuǎn)軸(653)的一端設(shè)置有從動輪(654)，所述第二轉(zhuǎn)軸(653)的另一端設(shè)置有第三吸嘴(655)，所述第三吸嘴(655)位于第五容置槽(632)的上方，所述第一電機(652)的電機軸套設(shè)有主動輪(656)，所述主動輪(656)與從動輪(654)通過同步帶傳動連接，所述第一吸嘴機構(gòu)還包括用于感應(yīng)第三吸嘴(655)的嘴口處鐵盒位置的第二感應(yīng)器(657)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:PCB板組裝裝置(7)包括PCB板上料振動盤(71)、PCB板上料通道(72)、第五橫向位移機構(gòu)、PCB板校正機構(gòu)及第三夾取機構(gòu)； 所述PCB板上料振動盤(71)的出料口與PCB板上料通道(72 )的進料口連接，所述第五橫向位移機構(gòu)包括第七滑動塊(731)及驅(qū)動第七滑動塊(731)橫向位移的第五橫向驅(qū)動氣缸(732)，所述第七滑動塊(731)設(shè)置有容置PCB板(10)的第六容置槽(733)，所述第六容置槽(733)與PCB板上料通道(72)的出料口連接； 所述PCB板校正機構(gòu)包括校正氣缸(754)，所述校正氣缸(754)位于第六容置槽(733)的左側(cè)，所述校正氣缸(754)的活塞桿設(shè)置有校正塊(755)； 所述第三夾取機構(gòu)包括第四縱向位移機構(gòu)，所述第四縱向位移機構(gòu)包括第八滑動塊(741)及驅(qū)動第八滑動塊(741)縱向位移的第五縱向驅(qū)動氣缸(742)，所述第八滑動塊(741)設(shè)置有第二吸嘴機構(gòu)，所述第二吸嘴機構(gòu)包括與第八滑動塊(741)固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸(751)和與旋轉(zhuǎn)氣缸(751)的轉(zhuǎn)軸固定連接的第四吸嘴(752 )，所述第四吸嘴(752 )位于第六容置槽(733)的上方，所述第二吸嘴機構(gòu)還包括用于感應(yīng)第四吸嘴(752)的嘴口處PCB板(10)位置的第三感應(yīng)器(753)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述卸料裝置(9)包括固定設(shè)置于機臺(1)上端的第二支架(91)，所述第二支架(91)設(shè)置有第九滑動塊(92)及驅(qū)動第九滑動塊(92)縱向位移的第六縱向驅(qū)動氣缸(93)，所述第九滑動塊(92)設(shè)置有第四機械手(94)，所述機臺(I)還設(shè)置有一卸料漏斗(95)，所述卸料漏斗(95)位于第四機械手(94)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或6或8所述的一種全自動鉚釘磁路組裝機，其特征在于:所述第一吸嘴(384)、第二吸嘴(543 )、第三吸嘴(655 )、第四吸嘴(752 )及第五吸嘴內(nèi)均設(shè)置有定位針(11)。
【文檔編號】B21J15/38GK103707055SQ201310623017
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】羅德斌 申請人:東莞市凱譽自動化設(shè)備有限公司