用于發(fā)動機缸體加工的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置制造方法
【專利摘要】一種用于發(fā)動機缸體加工的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置，其特征在于：包括機座、翻轉(zhuǎn)架和四個夾緊臂，所述四個夾緊臂的鉸接端通過第一鉸接點分別鉸接于翻轉(zhuǎn)架的四個角部，所述夾緊臂設(shè)有可驅(qū)動夾緊臂夾緊或張開的姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)，姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一對凸輪槽塊、四個升降臂和四個座套，姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)通過凸輪機構(gòu)及杠桿機構(gòu)實現(xiàn)對發(fā)動機缸體的自動夾緊和張開。采用本發(fā)明裝置，可滿足發(fā)動機缸體頂面孔加工工序需對工件姿態(tài)進行翻轉(zhuǎn)的操作要求，翻轉(zhuǎn)過程中，可自動完成發(fā)動機缸體水平位置的夾緊，翻轉(zhuǎn)到位時可自動張開，便于安全實施吊裝作業(yè)。
【專利說明】用于發(fā)動機缸體加工的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于發(fā)動機缸體加工生產(chǎn)線的一種翻轉(zhuǎn)夾緊裝置，尤其是一種用于重型發(fā)動機缸體的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]重型發(fā)動機缸體的機械加工生產(chǎn)工序中，在進行缸體頂面孔的加工時，需要缸體根據(jù)機床工作臺的方位進行工件姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)改變?，F(xiàn)有技術(shù)多采用鼠籠式結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機前后設(shè)置輸送機，發(fā)動機由輸送機輸送進入翻轉(zhuǎn)機，翻轉(zhuǎn)完成后輸送出來再進行吊裝，其設(shè)備成本高，操作不方便。也有采用翻身葫蘆在吊裝狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)，對重型發(fā)動機而言，翻轉(zhuǎn)困難，安全性差。發(fā)動機缸體的生產(chǎn)實踐中需要一種翻轉(zhuǎn)夾緊裝置，可實現(xiàn)水平位置夾緊，翻轉(zhuǎn)至側(cè)傾狀態(tài)時，可自動張開發(fā)動機，滿足安全吊裝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種用于發(fā)動機缸體加工的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置，在翻轉(zhuǎn)的過程中，可自動完成缸體水平位置的夾緊、翻轉(zhuǎn)至側(cè)傾狀態(tài)時自動張開，便于安全吊裝作業(yè)。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:包括機座、翻轉(zhuǎn)架和四個夾緊臂，機座上設(shè)有齒輪驅(qū)動機構(gòu)和兩對支撐滾輪，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)有一對圓弧形導(dǎo)軌，所述兩對支撐滾輪與一對弧形導(dǎo)軌相匹配，所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架作搖擺式翻轉(zhuǎn)，所述四個夾緊臂的鉸接端通過第一鉸接點分別鉸接于翻轉(zhuǎn)架的四個角部，所述夾緊臂設(shè)有可驅(qū)動夾緊臂夾緊或張開的姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一對凸輪槽塊、四個升降臂和四個座套，所述一對凸輪槽塊位于弧形導(dǎo)軌兩側(cè)并固定于機座上，所述升降臂的下端設(shè)有與凸輪槽塊的槽口相配的升降滾輪，所述升降臂的上端設(shè)有延伸部，所述延伸部通過鉸接板與夾緊臂鉸接端的第二鉸接點相鉸接，四個座套分別固定于翻轉(zhuǎn)架的四個角部，升降臂安裝于座套內(nèi)，翻轉(zhuǎn)架在機座上翻轉(zhuǎn)時，升降滾輪在凸輪槽塊的槽口內(nèi)滾動，升降滾輪驅(qū)動升降臂在座套內(nèi)上下滑動。
[0005]其工作原理是:齒輪驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架在機座上作搖擺式翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)角度在-60度至+60度范圍內(nèi)(水平位置為O度)。本發(fā)明裝置的初始工作狀態(tài)是翻轉(zhuǎn)架向左或向右翻轉(zhuǎn)成側(cè)傾狀態(tài)(轉(zhuǎn)角-60度或+60度)。翻轉(zhuǎn)至側(cè)傾狀態(tài)的過程中，姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)驅(qū)動上側(cè)的兩個夾緊臂逐步張開，另一側(cè)的兩個夾緊臂保持夾緊狀態(tài)，此時發(fā)動機缸體可由起重設(shè)備吊裝進出翻轉(zhuǎn)架。
[0006]姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)的原理是通過凸輪機構(gòu)及杠桿機構(gòu)實現(xiàn)對發(fā)動機缸體的自動夾緊和張開。翻轉(zhuǎn)架在翻轉(zhuǎn)過程中，升降臂通過升降滾輪(升降滾輪在凸輪槽塊的槽口內(nèi)滾動)的導(dǎo)引，自動實現(xiàn)升降，升降臂帶動延伸部升降，延伸部再通過鉸接板與夾緊臂之間的杠桿作用，實現(xiàn)夾緊臂的張開、夾緊動作轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)角-60度或+60度的位置時，上側(cè)的兩個夾緊臂張開，另一側(cè)的兩個夾緊臂保持夾緊位置，發(fā)動機缸體可自由進出翻轉(zhuǎn)架，進行吊裝操作。在翻轉(zhuǎn)至水平位置(轉(zhuǎn)角為O度)時，通過升降滾輪的導(dǎo)引，升降臂帶動延伸部、鉸接板，通過杠桿作用，四個夾緊臂均保持為夾緊狀態(tài)。
[0007]一種改進是設(shè)于翻轉(zhuǎn)架左側(cè)的兩個延伸部通過第一聯(lián)接臂相聯(lián)接，設(shè)于翻轉(zhuǎn)架右側(cè)的兩個延伸部通過第二聯(lián)接臂相聯(lián)接。這種聯(lián)接結(jié)構(gòu)不僅強度及剛性更好，承載能力更強，還可實現(xiàn)同側(cè)的兩個夾緊臂同步運行。
[0008]采用本發(fā)明，可滿足發(fā)動機缸體頂面孔加工工序需對工件姿態(tài)進行翻轉(zhuǎn)的操作要求，翻轉(zhuǎn)過程中，可自動完成發(fā)動機缸體水平位置的夾緊，翻轉(zhuǎn)到位時可自動張開，便于安全實施吊裝作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)(+60度轉(zhuǎn)角)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)(水平狀態(tài))示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)狀態(tài)(+60度轉(zhuǎn)角)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)(水平狀態(tài))示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖4所示，本發(fā)明一種實施例包括機座1、翻轉(zhuǎn)架2和四個夾緊臂3，機座
I上設(shè)有齒輪驅(qū)動機構(gòu)4和兩對支撐滾輪5，所述翻轉(zhuǎn)架2設(shè)有一對圓弧形導(dǎo)軌6，所述兩對支撐滾輪5與一對弧形導(dǎo)軌6相匹配，所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)4可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架2作搖擺式翻轉(zhuǎn)，所述四個夾緊臂3的鉸接端7通過第一鉸接點8分別鉸接于翻轉(zhuǎn)架2的四個角部，所述夾緊臂3設(shè)有可驅(qū)動夾緊臂3夾緊或張開的姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)9，所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)9包括一對凸輪槽塊10、四個升降臂11和四個座套12，所述一對凸輪槽塊10位于弧形導(dǎo)軌6兩側(cè)并固定于機座I上，所述升降臂11的下端設(shè)有與凸輪槽塊10的槽口相配的升降滾輪13，所述升降臂11的上端設(shè)有延伸部14，所述延伸部14通過鉸接板15與夾緊臂3鉸接端7的第二鉸接點16相鉸接，四個座套12分別固定于翻轉(zhuǎn)架2的四個角部，升降臂11安裝于座套12內(nèi)，翻轉(zhuǎn)架2在機座I上翻轉(zhuǎn)時，升降滾輪13在凸輪槽塊10的槽口內(nèi)滾動，升降滾輪13驅(qū)動升降臂11在座套12內(nèi)上下滑動。
[0014]其工作原理是:齒輪驅(qū)動機構(gòu)4可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架2在機座I上作搖擺式翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)角度在-60度至+60度范圍內(nèi)(水平位置為O度)。本發(fā)明裝置的初始工作狀態(tài)是翻轉(zhuǎn)架2向左或向右翻轉(zhuǎn)成側(cè)傾狀態(tài)(轉(zhuǎn)角-60度或+60度)。翻轉(zhuǎn)至側(cè)傾狀態(tài)的過程中，姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)9驅(qū)動上側(cè)的兩個夾緊臂3張開，另一側(cè)的兩個夾緊臂3保持夾緊狀態(tài)，此時發(fā)動機缸體17可由起重設(shè)備吊裝進入翻轉(zhuǎn)架2。如圖3所示，吊入翻轉(zhuǎn)架2后，左側(cè)的兩個夾緊臂3支撐發(fā)動機缸體17的腰部。順時針翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的過程中，夾緊臂3的升降滾輪13沿凸輪槽塊10的槽口運行，左側(cè)升降滾輪13被限制在槽口中，使夾緊臂3始終與發(fā)動機缸體17接觸，右側(cè)的升降滾輪13由下降的自由狀態(tài)進入凸輪槽塊10的槽口，凸輪槽塊10軌跡直徑由大變小的變化過程中，升降臂3相對于座套12上升，推動延伸部14上升，延伸部14再通過鉸接板15與夾緊臂3之間的杠桿作用提升第二鉸接點16，從而實現(xiàn)夾緊臂3的夾緊。由水平夾緊狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)角-60度或+60度的單側(cè)張開的狀態(tài)，動作過程相反，運行原理一致。
[0015]姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)的原理是通過凸輪機構(gòu)及杠桿機構(gòu)實現(xiàn)對發(fā)動機缸體17的自動夾緊和張開。翻轉(zhuǎn)架2在翻轉(zhuǎn)過程中，升降臂11通過升降滾輪13 (升降滾輪13在凸輪槽塊10的槽口內(nèi)滾動)的導(dǎo)引，自動實現(xiàn)升降，升降臂11帶動延伸部14升降，延伸部14再通過鉸接板15與夾緊臂3之間的杠桿作用，實現(xiàn)夾緊臂3的張開、夾緊動作轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)角-60度或+60度的位置時，上側(cè)的兩個夾緊臂3張開，另一側(cè)的兩個夾緊臂3保持夾緊位置，發(fā)動機缸體17可自由進出翻轉(zhuǎn)架2，進行吊裝操作。在翻轉(zhuǎn)至水平位置(轉(zhuǎn)角為O度)時，通過升降滾輪13的導(dǎo)引，升降臂11帶動延伸部14、鉸接板15，通過杠桿作用，四個夾緊臂3均保持為夾緊狀態(tài)。
[0016]一種改進是設(shè)于翻轉(zhuǎn)架2左側(cè)的兩個延伸部14通過第一聯(lián)接臂18相聯(lián)接，設(shè)于翻轉(zhuǎn)架2右側(cè)的兩個延伸部14通過第二聯(lián)接臂19相聯(lián)接。這種聯(lián)接結(jié)構(gòu)不僅強度及剛性更好，承載能力更強，還可實現(xiàn)同側(cè)的兩個夾緊臂3同步運行。
[0017]本發(fā)明不局限于上述實施例的具體結(jié)構(gòu)，其它同類結(jié)構(gòu)的等效變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于發(fā)動機缸體加工的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置，其特征在于:包括機座、翻轉(zhuǎn)架和四個夾緊臂，機座上設(shè)有齒輪驅(qū)動機構(gòu)和兩對支撐滾輪，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)有一對圓弧形導(dǎo)軌，所述兩對支撐滾輪與一對弧形導(dǎo)軌相匹配，所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架作搖擺式翻轉(zhuǎn)，所述四個夾緊臂的鉸接端通過第一鉸接點分別鉸接于翻轉(zhuǎn)架的四個角部，所述夾緊臂設(shè)有可驅(qū)動夾緊臂夾緊或張開的姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一對凸輪槽塊、四個升降臂和四個座套，所述一對凸輪槽塊位于弧形導(dǎo)軌兩側(cè)并固定于機座上，所述升降臂的下端設(shè)有與凸輪槽塊的槽口相配的升降滾輪，所述升降臂的上端設(shè)有延伸部，所述延伸部通過鉸接板與夾緊臂鉸接端的第二鉸接點相鉸接，四個座套分別固定于翻轉(zhuǎn)架的四個角部，升降臂安裝于座套內(nèi)，翻轉(zhuǎn)架在機座上翻轉(zhuǎn)時，升降滾輪在凸輪槽塊的槽口內(nèi)滾動，升降滾輪驅(qū)動升降臂在座套內(nèi)上下滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機缸體加工的翻轉(zhuǎn)夾緊裝置，其特征在于:設(shè)于翻轉(zhuǎn)架左側(cè)的兩個延伸部通過第一聯(lián)接臂相聯(lián)接，設(shè)于翻轉(zhuǎn)架右側(cè)的兩個延伸部通過第二聯(lián)接臂相聯(lián)接。
【文檔編號】B23Q3/06GK103537935SQ201310527131
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】劉文軍, 賀光平, 吳紅軍, 魏建華 申請人:零八一電子集團四川天源機械有限公司