一種龍門機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種龍門機(jī)床，依次設(shè)有：工件臺，用于容納待加工工件；第一機(jī)床和第二機(jī)床，其分別設(shè)有第一磨頭和第二磨頭，用于對工件的外圓周面進(jìn)行磨加工，第一磨頭和第二磨頭位于工件的不同側(cè)；導(dǎo)軌，水平設(shè)置在工件臺、第一機(jī)床和第二機(jī)床的正上方；機(jī)械手，設(shè)置在導(dǎo)軌上，且可沿導(dǎo)軌水平滑動，機(jī)械手包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪，機(jī)械手上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手升降的第一動力裝置以及分別驅(qū)動夾爪繞水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和繞豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。在本發(fā)明中，無需人工手動操作去更換工件，降低了工作強(qiáng)度，裝夾時間快，提高自動化水平，有利于提高工作效率高。
【專利說明】一種龍門機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種龍門機(jī)床，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件在進(jìn)行外圓周面加工，通?？梢圆捎庙斸樑c卡盤配合，俗稱“一夾一頂”的方式裝夾，或者是兩頂針加輔助支撐架的方式。在加工中可能需要對工件外圓周面的左右兩部分都進(jìn)行加工，這就需要進(jìn)行兩次裝夾，目前來說都是人工手動操作，這種操作方式工作強(qiáng)度大，裝夾時間漫長，而且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化的加工機(jī)床。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種龍門機(jī)床，依次設(shè)有:
-工件臺，用于容納待加工工件，當(dāng)然，也可以容納已加工的工件；
-第一機(jī)床，設(shè)有第一磨頭，用于對所述工件的外圓周面進(jìn)行磨加工，所述第一磨頭位于所述工件的左半側(cè)或者右半側(cè)；
-導(dǎo)軌，水平設(shè)置在所述工件臺、第一機(jī)床和第二機(jī)床的正上方；
-機(jī)械手，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌水平滑動，所述機(jī)械手包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪，所述機(jī)械手上還設(shè)有用于驅(qū)動所述機(jī)械手升降的第一動力裝置以及分別驅(qū)動所述夾爪繞水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和繞豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)床或者第二機(jī)床通過三爪卡盤以及一頂針將所述工件夾緊。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)床或者第二機(jī)床通過兩頂針將所述工件夾緊，所述工件的外圓周末還套有輔助支撐架。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力裝置包括齒輪以及驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)第一電機(jī)，所述機(jī)械手固定連接在一與所述齒輪哨合的齒條上。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動力裝置和第三動力裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件臺、第一機(jī)床和第二機(jī)床的正上方均設(shè)有一傳感器，當(dāng)機(jī)械手水平運(yùn)動到上述三個位置時，控制所述機(jī)械手停止水平運(yùn)動。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于，設(shè)置有第一機(jī)床和第二機(jī)床，且上方還設(shè)有可水平運(yùn)動的機(jī)械手，能夠?qū)⒆詣訉⒌谝粰C(jī)床上的工件中的一側(cè)加工完后取出，再安裝到另一臺機(jī)床中加工另一側(cè)，無需人工手動操作，降低了工作強(qiáng)度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:2_工件臺；4-導(dǎo)軌；6-機(jī)械手；8-夾爪；10_第一機(jī)床；12_第二機(jī)床?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明依次設(shè)有:
-工件臺2，用于容納待加工工件和已加工的工件；
-第一機(jī)床10和第二機(jī)床12,其分別設(shè)有第一磨頭和第二磨頭,用于對所述工件的外圓周面進(jìn)行磨加工，所述第一磨頭和第二磨頭位于所述工件的不同側(cè)；
-導(dǎo)軌4，水平設(shè)置在工件臺2、第一機(jī)床10和第二機(jī)床12的正上方；
-機(jī)械手6，設(shè)置在導(dǎo)軌4上，且可沿導(dǎo)軌4水平滑動，機(jī)械手6包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪8，機(jī)械手6上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手6升降的第一動力裝置以及驅(qū)動驅(qū)動夾爪8做沿水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。
[0015]在本發(fā)明中第一動力裝置包括齒輪以及驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)第一電機(jī)，機(jī)械手6固定連接在一與齒輪嚙合的齒條上。第二動力裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。另外，工件臺2、第一機(jī)床10和第二機(jī)床12的正上方均設(shè)有一傳感器，當(dāng)機(jī)械手6水平運(yùn)動到上述三個位置時，控制機(jī)械手6停止水平運(yùn)動。
[0016]在本發(fā)明的第一實(shí)施例中,第一機(jī)床10或者第二機(jī)床12通過三爪卡盤以及一頂針將工件夾緊。
[0017]在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，第一機(jī)床10或者第二機(jī)床12通過兩頂針將工件夾緊，工件的外圓周末還套有輔助支撐架。
[0018]本發(fā)明的具體工作原理如下:
一、機(jī)械手6位于工件臺2的正下方，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機(jī)械手6向下運(yùn)動，其中一個夾爪8夾取工件臺2上的一個工件，然后第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手6上升到原位置。
[0019]二、機(jī)械手6沿導(dǎo)軌4水平運(yùn)動，同時第二動力裝置驅(qū)動夾爪8做90度旋轉(zhuǎn)，使得持有待加工工件的夾爪8水平，無工件的夾爪8朝下，當(dāng)運(yùn)動到第一機(jī)床10的正上方時，傳感器發(fā)出命令，該機(jī)械手6停止水平運(yùn)動。
[0020]三、第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機(jī)械手6向下運(yùn)動，無工件的夾爪8夾取第一機(jī)床10上半成品的工件，在第一電機(jī)的帶動下微微上臺，提起該半成品的工件，在第二動力裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)90度，使得持有待加工工件的夾爪8朝下，再然后第一電機(jī)再次驅(qū)動夾頭再向下運(yùn)動，松開待加工工件使其落在第一機(jī)床10的夾具上，之后第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手6上升至原位，同時第一磨頭對待加工工件左側(cè)外圓周面進(jìn)行磨加工。
[0021]四、機(jī)械手6繼續(xù)沿導(dǎo)軌4水平運(yùn)動，同時第三動力裝置驅(qū)動夾爪8沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)，使得持有半成品工件的夾爪8帶動半成品工件旋轉(zhuǎn)180度，當(dāng)運(yùn)動到第二機(jī)床12的正上方時，傳感器發(fā)出命令，該機(jī)械手6停止水平運(yùn)動。
[0022]五、第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機(jī)械手6向下運(yùn)動，無工件的夾爪8夾取第二機(jī)床12上的成品工件，在第一電機(jī)的帶動下微微上臺，提起該成品工件，在第二動力裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)90度，使得持有半成品工件的夾爪8朝下，再然后第一電機(jī)再次驅(qū)動夾頭再向下運(yùn)動，松開待半成品工件使其落在第二機(jī)床12的夾具上，之后第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手6上升至原位，同時，第二磨頭對半成品工件的右側(cè)外圓周面進(jìn)行磨加工。
[0023]六、機(jī)械手6繼續(xù)沿導(dǎo)軌4水平折返運(yùn)動，至工件臺2正上方時，位于工件臺2正上方的傳感器發(fā)出命令另其停止，此時，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機(jī)械手6向下運(yùn)動，放下已加工的工件，并夾取待加工的工件之后第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手6上升至原位。如此循環(huán)。
[0024]在本發(fā)明中，無需人工手動操作去更換工件，降低了工作強(qiáng)度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。
[0025]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門機(jī)床，其特征在于，依次設(shè)有: -工件臺，用于容納待加工工件； -第一機(jī)床和第二機(jī)床，其分別設(shè)有第一磨頭和第二磨頭，用于對所述工件的外圓周面進(jìn)行磨加工，所述第一磨頭和第二磨頭位于所述工件的不同側(cè)； -導(dǎo)軌，水平設(shè)置在所述工件臺、第一機(jī)床和第二機(jī)床的正上方； -機(jī)械手，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌水平滑動，所述機(jī)械手包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪，所述機(jī)械手上還設(shè)有用于驅(qū)動所述機(jī)械手升降的第一動力裝置以及分別驅(qū)動所述夾爪繞水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和繞豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種龍門機(jī)床，其特征在于，所述第一機(jī)床或者第二機(jī)床通過三爪卡盤以及一頂針將所述工件夾緊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種龍門機(jī)床，其特征在于，所述第一機(jī)床或者第二機(jī)床通過兩頂針將所述工件夾緊，所述工件的外圓周末還套有輔助支撐架。
4.如權(quán)利要求3所述的一種龍門機(jī)床，其特征在于，所述第一動力裝置包括齒輪以及驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)第一電機(jī)，所述機(jī)械手固定連接在一與所述齒輪嚙合的齒條上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種龍門機(jī)床，其特征在于，所述第二動力裝置和第三動力裝置均為旋轉(zhuǎn)氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種龍門機(jī)床，其特征在于，所述工件臺、第一機(jī)床和第二機(jī)床的正上方均設(shè)有一傳感器，當(dāng)機(jī)械手水平運(yùn)動到上述三個位置時，控制所述機(jī)械手停止水平運(yùn)動。
【文檔編號】B23Q41/02GK103522128SQ201310463242
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】賴國祥 申請人:大同齒輪(昆山)有限公司