電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，包括電機組件和螺桿螺母傳動機構(gòu)；電機組件包括殼體、定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機主軸、前蓋和后蓋；電機主軸由同軸固定于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸組成，內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，內(nèi)軸前端與絲錐或板牙連接；螺桿螺母傳動機構(gòu)包括主螺桿、后固定板、主螺母、導(dǎo)桿以及螺距適應(yīng)彈簧；主螺母和主螺桿的螺距大于或等于絲錐或板牙的螺距。本發(fā)明不僅能利用電機的內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)空行程快速進退，而且能通過螺距適應(yīng)彈簧壓迫主螺母從而自動適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡化結(jié)構(gòu)和提高工效。
【專利說明】電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工設(shè)備中的攻牙機，特別是一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動攻牙機一般由三相異步電機、皮帶、主軸、升降套、電磁離合器、絲桿及齒輪組成，電機通過齒輪和皮帶與主軸和絲桿相連?？焖龠M退和同步攻牙時需要的進給速度利用電磁離合器切換不同齒數(shù)的齒輪齒合來完成，利用開關(guān)使電源換相實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)帶動主軸及絲桿正反轉(zhuǎn)，控制主軸前進和后退來實現(xiàn)同步攻牙。
[0003]這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于:不同螺距的絲錐或板牙攻牙時需要更換齒輪，而且，用電機控制主軸，電磁離合器進行切換齒輪齒合來完成空行程快進退和工作行程按螺距進退，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，制造精度要求高，成本也高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，它不僅能利用電機的內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)空行程快速進退，而且能通過螺距適應(yīng)彈簧壓迫主螺母從而自動適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡化結(jié)構(gòu)和提聞工效。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下所述:一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:包括電機組件和螺桿螺母傳動機構(gòu)；
[0006]所述電機組件包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體、固定在殼體內(nèi)的定子、活動設(shè)置于定子中部的轉(zhuǎn)子鐵芯、設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯中部的電機主軸以及分別安裝于殼體前后兩端的前蓋和后蓋；所述電機主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸組成，軸套體通過電機軸承與殼體或與前蓋和后蓋轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，內(nèi)軸的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；
[0007]所述螺桿螺母傳動機構(gòu)包括主螺桿、主螺母、導(dǎo)桿、后固定板及螺距適應(yīng)彈簧；所述內(nèi)軸的后端與主螺桿的前端同軸固定連接；所述主螺母位于后蓋和后固定板之間，主螺母與主螺桿螺紋擰合配對連接，且主螺母和主螺桿的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述導(dǎo)桿的前端與后蓋固定連接，導(dǎo)桿的中段活動穿過設(shè)置于主螺母體內(nèi)的導(dǎo)向穿孔，導(dǎo)桿的后端與后固定板固定連接；所述螺距適應(yīng)彈簧套置于導(dǎo)桿外周且壓縮作用于主螺母和后固定板之間。
[0008]此外，本發(fā)明上述技術(shù)方案還作了以下進一步改進:
[0009]為了在攻牙結(jié)束后能實現(xiàn)自動換相，從而使絲錐或板牙自動退出，所述自適應(yīng)攻牙機還包括換相行程開關(guān)和行程限位螺釘，所述換相行程開關(guān)安裝于后蓋上朝向后固定板的一側(cè)，主螺母體內(nèi)設(shè)有避免干涉換相行程開關(guān)工作的缺口 ；所述行程限位螺釘安裝于主螺桿后端與換相行程開關(guān)相對應(yīng)的位置，所述換相行程開關(guān)在觸碰到行程限位螺釘時，能啟動電機組件反向旋轉(zhuǎn)。
[0010]為了在一個攻牙周期結(jié)束后，能快速控制電機組件停止轉(zhuǎn)動，并使各部件自動回復(fù)到初始狀態(tài),所述自適應(yīng)攻牙機還包括停機剎車機構(gòu)，所述停機剎車機構(gòu)包括主動盤、軸承軸、雙向軸承墊圈、雙向軸承、單向軸承墊圈、單向軸承鍵、單向軸承、摩擦盤、止轉(zhuǎn)盤、固定螺釘、軸承軸螺釘、限距螺釘、剎車彈簧、停機調(diào)節(jié)螺釘和停機行程開關(guān)；
[0011]軸承軸與主螺桿的后段同軸套接，軸承軸螺釘自軸承軸后側(cè)向前將軸承軸與主螺桿鎖緊在一起；
[0012]主動盤中部通過雙向軸承與軸承軸雙向轉(zhuǎn)動連接，主動盤的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿和螺距適應(yīng)彈簧活動穿置的通孔，所述行程限位螺釘固定安裝在主動盤的前側(cè)；
[0013]摩擦盤位于主動盤后側(cè)且通過單向軸承與軸承軸單向轉(zhuǎn)動連接，單向軸承鍵連接于單向軸承的內(nèi)圈與軸承軸的外圓之間，固定螺釘從摩擦盤的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤與單向軸承的外圈鎖緊在一起；
[0014]止轉(zhuǎn)盤位于摩擦盤和后固定板之間，剎車彈簧壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤和后固定板之間，止轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿和螺距適應(yīng)彈簧活動穿置的通孔；限距螺釘?shù)那岸闻c設(shè)于止轉(zhuǎn)盤中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘?shù)闹卸位顒哟┲迷谠O(shè)于后固定板中部的通孔內(nèi)，限距螺釘?shù)暮蠖嗽O(shè)有大于后固定板中部通孔的外凸緣；
[0015]停機調(diào)節(jié)螺釘和停機行程開關(guān)分別安裝于主動盤后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤前側(cè)相對應(yīng)的位置，所述停機行程開關(guān)在觸碰到停機調(diào)節(jié)螺釘時，能控制電機組件的電源斷開；
[0016]雙向軸承墊圈設(shè)于主螺桿的螺紋段末段與雙向軸承的內(nèi)圈前端、軸承軸的前端之間，單向軸承墊圈設(shè)于雙向軸承的內(nèi)圈后端和雙向軸承的內(nèi)圈前端之間。
[0017]為了使本發(fā)明所述的自適應(yīng)攻牙機就有防水功能，軸套體伸出殼體的前端部外圓車制有外螺紋，一個后端面設(shè)有環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的防水蓋通過其內(nèi)螺紋套合連接在軸套體前端部的外螺紋上，前蓋的前端面設(shè)置有對應(yīng)于防水蓋后端面凹槽結(jié)構(gòu)的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，且防水蓋和前蓋的相鄰部位之間保持有間隙。
[0018]軸套體的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的中央孔中，內(nèi)軸的前段為光軸，內(nèi)軸的后段通過外花鍵與軸套體的內(nèi)花鍵配合連接，從而使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動。具體實施時，內(nèi)軸與軸套體之間也可采用其它方式連接實現(xiàn)使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動的目的，并不局限于說明書附圖所示的花鍵結(jié)構(gòu)。
[0019]所述的設(shè)置于內(nèi)軸前端的用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭和夾頭螺母，內(nèi)軸前端中部設(shè)有用來與夾頭連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母連接的外螺紋。
[0020]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021](I)由于本發(fā)明將電機主軸分解成由軸套體和內(nèi)軸組成，軸套體固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中，內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，因此在工作時可以直接使用內(nèi)軸作為升降軸，利用內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)空行程快速進退，從而省卻傳動軸、皮帶、離合器和變速機構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡化。
[0022](2)由于本發(fā)明通過螺距適應(yīng)彈簧壓迫著主螺母自動適應(yīng)絲錐或板牙的螺距，因 此能自動調(diào)節(jié)主螺母的位置來完成自動攻牙，去除了更換齒輪的麻煩，提高了工效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明提供的一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機實施例外形造型圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖2的B-B剖切圖。
[0026]圖中標(biāo)號說明如下:
[0027]101、殼體，102、轉(zhuǎn)子鐵芯，103、軸套體，104、內(nèi)軸，105、后蓋，106、防水蓋，107、前蓋，108、電機軸承；
[0028]201、主螺桿，202、主螺母，203、導(dǎo)桿，204、后固定板，205、后固定板螺釘，206、螺距
適應(yīng)彈簧；
[0029]301、主動盤，302、軸承軸，303、雙向軸承墊圈，304、雙向軸承，305、單向軸承墊圈，306、單向軸承鍵，307、單向軸承，308、摩擦盤，309、止轉(zhuǎn)盤，310、固定螺釘，311、軸承軸螺釘，312、限距螺釘，313、剎車彈簧；
[0030]401、行程限位螺釘，402、換相行程開關(guān)，403、停機調(diào)節(jié)螺釘，404、停機行程開關(guān)；
[0031]501、夾頭，502、夾頭螺母。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合具體實施例、工作原理和說明書附圖對本
【發(fā)明內(nèi)容】
進行詳細(xì)說明:
[0033](一)實施例:
[0034]如圖1-圖3所示為本發(fā)明提供的一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機實施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括電機組件、螺桿螺母傳動機構(gòu)及停機剎車機構(gòu)等。
[0035]所述電機組件采用鼠籠式電機，包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體101、固定在殼體101內(nèi)的定子109、活動設(shè)置于定子109中部的轉(zhuǎn)子鐵芯102、設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯102中部的電機主軸以及分別安裝于殼體101前后兩端的前蓋107和后蓋105。
[0036]轉(zhuǎn)子鐵芯102中央孔擴孔，擴孔后的轉(zhuǎn)子鐵芯102內(nèi)徑不大于轉(zhuǎn)子鐵芯102中柵欄籠的內(nèi)徑；電機主軸由分體式的帶內(nèi)花鍵的軸套體103與相對應(yīng)的后段帶外花鍵的內(nèi)軸104組成，軸套體103后端面止位于殼體101后部的電機軸承108的外端面，軸套體103外圓緊配合固定在轉(zhuǎn)子鐵芯102中央孔中，內(nèi)軸104前段為光軸，光軸的前端部設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的夾頭501的內(nèi)錐孔及外螺紋。軸套體103前端部外圓車制有外螺紋，一個端面有環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的防水蓋106通過內(nèi)螺紋套合連接在軸套體103前端部外螺紋上，前蓋107外端面設(shè)制有對應(yīng)于防水蓋106的環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，而且二者相鄰部位之間保持有間隙。
[0037]所述主螺桿201和內(nèi)軸104后段連為一體，所述的螺桿螺母傳動機構(gòu)包括主螺桿201、主螺母202、導(dǎo)桿203、后固定板204和后固定板螺釘205、行程限位螺釘401和換相行程開關(guān)402。
[0038]所述的主螺桿201與內(nèi)軸104也可以直接制造成一個零件，主螺桿201的上端部為柱狀，中心有內(nèi)螺紋孔。主螺母202系中央有螺紋通孔，周邊有4個圓柱導(dǎo)向穿孔的盤狀件，并有一缺口避開安裝在后蓋105上的換相行程開關(guān)402的干涉。主螺母202擰合在主螺桿201中。擰合配對的主螺桿201和主螺母202的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距。導(dǎo)桿203系柱狀，共4只，一端有臺階螺紋軸，穿過主螺母202上的4個導(dǎo)向穿孔后抒合在后蓋105上，導(dǎo)桿203的另一端中心有螺紋盲孔。后固定板204系中央有臺階通孔，對應(yīng)主螺母周邊4個圓柱導(dǎo)向穿孔的位置同樣有4個臺階通孔，4枚后固定板螺釘205穿過后固定板204上的4個臺階通孔擰合在導(dǎo)桿203螺紋內(nèi)孔中，把后固定板204固定在導(dǎo)桿203的上端部。
[0039]所述的螺距適應(yīng)彈簧206有兩支，對稱壓縮套裝在主螺母202和后固定板204之間的導(dǎo)桿203上。
[0040]所述停機剎車機構(gòu)分有兩部分，一部分安裝在主螺桿201的后端，包括主動盤301、軸承軸302、雙向軸承墊圈303、雙向軸承304、單向軸承墊圈305、單向軸承鍵306、單向軸承307、摩擦盤308、固定螺釘310和軸承軸螺釘311，另一部分安裝在后固定板204上，包括止轉(zhuǎn)盤309、限距螺釘312和剎車彈簧313。
[0041]所述的主動盤301系中央有臺階孔，套裝有雙向軸承304，對應(yīng)主螺母202上的4個通孔位置也有4個通孔，套裝有螺距適應(yīng)彈簧206的兩只導(dǎo)桿203分別整體穿過其中處于對向的兩個通孔，并和這兩個通孔直徑還有間隙，另兩只導(dǎo)桿203穿過另兩個通孔，并和該孔成活動配合。所述的主動盤301的平面上還設(shè)有兩個螺紋通孔，一個安裝有行程限位螺釘401，螺釘頭部朝向?qū)?yīng)換相行程開關(guān)402的位置，另一個安裝有停機調(diào)節(jié)螺釘403，螺釘頭部朝向止轉(zhuǎn)盤309。
[0042]所述的軸承軸302，外型為臺階軸狀并有一鍵槽，外徑和內(nèi)孔同心，內(nèi)孔兩端有臺階擴孔。一端擴孔的直徑和主螺桿201的柱狀頭部固定配合，另一端擴孔能容納固定螺釘?shù)念^部。
[0043]所述的摩擦盤308系中央有臺階孔，側(cè)向有一螺紋孔的盤狀零件。
[0044]所述的雙向軸承墊圈303和單向軸承墊圈305都是平墊圈。
[0045]所述的單向軸承307套裝在摩擦盤308的中央臺階孔內(nèi)，摩擦盤308側(cè)向有一螺紋孔內(nèi)裝有的固定螺釘310鎖在單向軸承307外圈鍵槽上，把摩擦盤308和單向軸承307的外圈連成一個整體。
[0046]所述的軸承軸302 —端穿過單向軸承307的內(nèi)孔，止位于軸承軸302的臺階處，和該內(nèi)孔通過單向軸承鍵306固定配合，穿過單向軸承墊圈305，再穿過雙向軸承304的內(nèi)孔，壓住雙向軸承墊圈303通過軸承軸螺釘311鎖緊，套裝在主螺桿201的柱狀頭部上。
[0047]所述的止轉(zhuǎn)盤309系中央有一螺紋孔，對應(yīng)主動盤4個通孔位置也有4個通孔，套裝有螺距適應(yīng)彈簧206的兩只導(dǎo)桿203分別整體穿過其中處于對向的兩個通孔，并和這兩個通孔直徑還有間隙，另兩只導(dǎo)桿203穿過另兩個通孔，并和這兩個通孔成活動配合。對應(yīng)停機調(diào)節(jié)螺釘403的位置，安裝有停機行程開關(guān)404。
[0048]所述的限距螺釘312系一端有一外螺紋軸，另一端有一螺絲刀槽的臺階軸零件，螺紋軸端穿過后固定板204中央的臺階孔并穿過剎車彈簧313內(nèi)孔，固定在止轉(zhuǎn)盤309中央的螺紋孔上，使剎車彈簧313處在半壓縮狀態(tài)，限距螺釘312中段的圓柱段和后固定板204中央的臺階通孔成活動配合。
[0049](二)本發(fā)明工作原理說明如下:
[0050]開機前，停機調(diào)節(jié)螺釘403處在壓迫停機行程開關(guān)404的位置，摩擦盤308的端面貼著止轉(zhuǎn)盤309的前端面，并承受剎車彈簧313的彈力壓迫，限距螺釘312后端外凸緣的前端臺階面和后固定板204的后端面、止轉(zhuǎn)盤309的后端面和后固定板204的前端面同時留有間隙，間隙大小任意，并調(diào)節(jié)好行程限位螺釘401的高度。
[0051]開機時電機組件通電，與轉(zhuǎn)子鐵芯102固定連接的軸套體103帶動防水蓋106、花鍵結(jié)構(gòu)的內(nèi)軸104、主螺桿201、軸承軸302、雙向軸承墊圈303、雙向軸承304的內(nèi)圈、單向軸承墊圈305、單向軸承307的內(nèi)圈、軸承軸螺釘311、夾頭501、夾頭螺母502和絲錐或板牙同步正轉(zhuǎn)。由于單向軸承307內(nèi)外圈正轉(zhuǎn)時處于能相對運動狀態(tài)，連著單向軸承307的外圈的摩擦盤308的后端面貼著止轉(zhuǎn)盤309的前端面，并承受剎車彈簧313的彈力壓迫而產(chǎn)生摩擦力阻礙，所以，摩擦盤308不旋轉(zhuǎn)。主螺母202受制于導(dǎo)桿203和螺距適應(yīng)彈簧206的壓迫不能旋轉(zhuǎn)，停留在后蓋105后端面上。擰合穿過主螺母202的主螺桿201旋轉(zhuǎn)的同時帶著內(nèi)軸104、主動盤301、軸承軸302、雙向軸承墊圈303、雙向軸承304、單向軸承墊圈305、單向軸承鍵306、單向軸承307、摩擦盤308、固定螺釘310、軸承軸螺釘311、夾頭501、夾頭螺母502和絲錐或板牙同步下行前進，這就是螺桿螺母的傳動機構(gòu)，電機組件的轉(zhuǎn)子鐵芯102每旋轉(zhuǎn)一圈，內(nèi)軸104和主螺桿201就前進一齒主螺桿201螺距的距離。受剎車彈簧313的彈力作用，止轉(zhuǎn)盤309和限距螺釘312也隨主螺桿201下行前進。
[0052]當(dāng)限距螺釘312的限距螺釘312后端外凸緣的前端臺階面碰到后固定板204的后端面時，連著限距螺釘312的止轉(zhuǎn)盤309受阻停止下行前進，而主螺桿201帶著摩擦盤308脫離止轉(zhuǎn)盤309的前端面接觸繼續(xù)下行前進。
[0053]當(dāng)連著主螺桿201旋轉(zhuǎn)前進的絲錐或板牙接觸到工件后，攻牙前進速度受絲錐或板牙自身的螺距控制，主螺桿201變成每旋轉(zhuǎn)一圈前進一齒絲錐或板牙螺距的距離進入工作行程，在主螺桿201螺距大于絲錐或板牙螺距的情況下，相當(dāng)于主螺桿201前進速度變慢，而轉(zhuǎn)速不變，由于主螺桿201每旋轉(zhuǎn)一圈相對于主螺母202產(chǎn)生的前進距離是固有的，因此主螺桿201前進速度變慢時的阻力反過來迫使擰合在主螺桿201上的主螺母202克服自身重量、摩擦力和螺距適應(yīng)彈簧206的壓迫力后退來補償該距離差距。(在主螺桿201螺距等于絲錐或板牙螺距的情況下，是同步攻牙，不存在主螺桿201前進速度變化和主螺母202后退問題。)
[0054]當(dāng)一同下行前進的主動盤301上可調(diào)節(jié)的行程限位螺釘401碰到固定在后蓋105上的換相行程開關(guān)402時，攻牙工作行程到位，由外電器控制的電機組件反轉(zhuǎn)，絲錐或板牙順著工件已產(chǎn)生的螺紋退出工件，同時，螺距適應(yīng)彈簧206同步把主螺母202壓回起始位置。
[0055]同理，絲錐或板牙退出工件后，又按初始空行程前進的速度后退。
[0056]當(dāng)一同后退的主動盤301上停機調(diào)節(jié)螺釘403碰到固定在止轉(zhuǎn)盤309上的停機行程開關(guān)404時，由外電器控制的電機組件的電源斷開，但電機組件還在慣性旋轉(zhuǎn)，主螺桿201連帶著單向軸承307和摩擦盤308依然壓向止轉(zhuǎn)盤309，迫使止轉(zhuǎn)盤309克服自身重量和剎車彈簧313的彈力后退一段距離后才會停止。由于單向軸承307在反轉(zhuǎn)方向內(nèi)外圈處于不能相對運動狀態(tài)，相當(dāng)于內(nèi)外圈固定在一起，所以，與單向軸承307外圈連著的摩擦盤308會和主螺桿201同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)摩擦盤308的后端面壓向止轉(zhuǎn)盤309時，摩擦盤308的后端面和止轉(zhuǎn)盤309的前端面產(chǎn)生摩擦，使電機組件的慣性旋轉(zhuǎn)快速停止，一個工作周期完成。[0057]通過設(shè)計剎車彈簧313的彈力和限距螺釘312中段的長度，就可以讓一個工作周期完成后的止轉(zhuǎn)盤309控制在和后固定板204不接觸的位置，即回到初始狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:包括電機組件和螺桿螺母傳動機構(gòu)； 所述電機組件包括用來與外部機架固定安裝連接的殼體(101)、固定在殼體(101)內(nèi)的定子(109)、活動設(shè)置于定子(109)中部的轉(zhuǎn)子鐵芯(102)、設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯(102)中部的電機主軸以及分別安裝于殼體(101)前后兩端的前蓋(107)和后蓋(105);所述電機主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯(102)中央孔中的軸套體(103)和同軸活動套設(shè)于軸套體(103)體內(nèi)的內(nèi)軸(104)組成，軸套體(103)通過電機軸承(108)與殼體(101)或與前蓋(107)和后蓋(105)轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)軸(104)不能相對軸套體(103)轉(zhuǎn)動但能相對軸套體(103)軸向移動，內(nèi)軸(104)的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件； 所述螺桿螺母傳動機構(gòu)包括主螺桿(201)、主螺母(202)、導(dǎo)桿(203)、后固定板(204)及螺距適應(yīng)彈簧(206);所述內(nèi)軸(104)的后端與主螺桿(201)的前端同軸固定連接；所述主螺母(202)位于后蓋(105)和后固定板(204)之間，主螺母(202)與主螺桿(201)螺紋擰合配對連接，且主螺母(202)和主螺桿(201)的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述導(dǎo)桿(203)的前端與后蓋(105)固定連接，導(dǎo)桿(203)的中段活動穿過設(shè)置于主螺母(202)體內(nèi)的導(dǎo)向穿孔，導(dǎo)桿(203)的后端與后固定板(204)固定連接；所述螺距適應(yīng)彈簧(206 )套置于 導(dǎo)桿(203 )外周且壓縮作用于主螺母(202 )和后固定板(204 )之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:所述自適應(yīng)攻牙機還包括換相行程開關(guān)(402)和行程限位螺釘(401)，所述換相行程開關(guān)(402)安裝于后蓋(105)上朝向后固定板(204)的一側(cè)，主螺母(202)體內(nèi)設(shè)有避免干涉換相行程開關(guān)(402)工作的缺口 ；所述行程限位螺釘(401)安裝于主螺桿(201)后端與換相行程開關(guān)(402)相對應(yīng)的位置，所述換相行程開關(guān)(402)在觸碰到行程限位螺釘(401)時，能啟動電機組件反向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:所述自適應(yīng)攻牙機還包括停機剎車機構(gòu)，所述停機剎車機構(gòu)包括主動盤(301 )、軸承軸(302)、雙向軸承墊圈(303 )、雙向軸承(304)、單向軸承墊圈(305 )、單向軸承鍵(306 )、單向軸承(307 )、摩擦盤(308)、止轉(zhuǎn)盤(309)、固定螺釘(310)、軸承軸螺釘(311)、限距螺釘(312)、剎車彈簧(313)、停機調(diào)節(jié)螺釘(403)和停機行程開關(guān)(404)； 軸承軸(302 )與主螺桿(201)的后段同軸套接，軸承軸螺釘(311)自軸承軸(302 )后側(cè)向前將軸承軸(302)與主螺桿(201)鎖緊在一起； 主動盤(301)中部通過雙向軸承(304)與軸承軸(302 )雙向轉(zhuǎn)動連接，主動盤(301)的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿(203)和螺距適應(yīng)彈簧(206)活動穿置的通孔，所述行程限位螺釘(401)固定安裝在主動盤(301)的前側(cè)； 摩擦盤(308)位于主動盤(301)后側(cè)且通過單向軸承(307)與軸承軸(302)單向轉(zhuǎn)動連接，單向軸承鍵(306 )連接于單向軸承(307 )的內(nèi)圈與軸承軸(302 )的外圓之間，固定螺釘(310 )從摩擦盤(308 )的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤(308 )與單向軸承(307 )的外圈鎖緊在一起; 止轉(zhuǎn)盤(309)位于摩擦盤(308)和后固定板(204)之間，剎車彈簧(313)壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤(309 )和后固定板(204)之間，止轉(zhuǎn)盤(309 )的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿(203 )和螺距適應(yīng)彈簧(206)活動穿置的通孔；限距螺釘(312)的前段與設(shè)于止轉(zhuǎn)盤(309)中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘(312)的中段活動穿置在設(shè)于后固定板(204)中部的通孔內(nèi)，限距螺釘(312)的后端設(shè)有大于后固定板(204)中部通孔的外凸緣； 停機調(diào)節(jié)螺釘(403)和停機行程開關(guān)(404)分別安裝于主動盤(301)后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤(309)前側(cè)相對應(yīng)的位置，所述停機行程開關(guān)(404)在觸碰到停機調(diào)節(jié)螺釘(403)時，能控制電機組件的電源斷開； 雙向軸承墊圈(303)設(shè)于主螺桿(201)的螺紋段末段與雙向軸承(304)的內(nèi)圈前端、軸承軸(302 )的前端之間，單向軸承墊圈(305 )設(shè)于雙向軸承(304 )的內(nèi)圈后端和雙向軸承(304)的內(nèi)圈前端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:軸套體(103)伸出殼體(101)的前端部外圓車制有外螺紋，一個后端面設(shè)有環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)的防水蓋(106)通過其內(nèi)螺紋套合連接在軸套體(103)前端部的外螺紋上，前蓋(107)的前端面設(shè)置有對應(yīng)于防水蓋(106)后端面凹槽結(jié)構(gòu)的凸環(huán)結(jié)構(gòu)，且防水蓋(106)和前蓋(107)的相鄰部位之間保持有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:軸套體(103)的外圓緊 配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(102)的中央孔中，內(nèi)軸(104)的前段為光軸，內(nèi)軸(104)的后段通過外花鍵與軸套體(103)的內(nèi)花鍵配合連接，從而使內(nèi)軸(104)不能相對軸套體(103)轉(zhuǎn)動但能相對軸套體(103)軸向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機內(nèi)軸能伸縮的自適應(yīng)攻牙機，其特征在于:所述的設(shè)置于內(nèi)軸(104)前端的用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭(501)和夾頭螺母(502)，內(nèi)軸(104)前端中部設(shè)有用來與夾頭(501)連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸(104)前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母(502)連接的外螺紋。
【文檔編號】B23Q5/28GK103447872SQ201310373485
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】林雄 申請人:林雄