一種自動換套筒機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動換套筒機構(gòu)，包括：固定座、移位氣缸、套筒、接近開關(guān)、伸縮氣缸、無油襯套、伸縮導(dǎo)桿、滑板、定位板，所述固定座上通過卡簧固定無油襯套，伸縮氣缸通過伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設(shè)有定位板，定位板上上設(shè)有滑板，伸縮導(dǎo)桿設(shè)在無油襯套內(nèi)部，伸縮限位內(nèi)設(shè)有套筒，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過氣缸接頭連接于滑板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，維護(hù)方便、安全可靠；既減縮短了節(jié)拍，又可適應(yīng)多軸且比較緊湊的場合同時更換套筒，并且是通過機械結(jié)構(gòu)保證套筒的相位角，還方便對現(xiàn)有設(shè)備改造，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動換套筒機構(gòu)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及換套筒機構(gòu)領(lǐng)域，具體為一種自動換套筒機構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]隨著社會的發(fā)展，產(chǎn)品越來越多樣化，同時為了降低生產(chǎn)成本，類似產(chǎn)品要求混線生產(chǎn)已經(jīng)成為一種必然選擇，在螺栓擰緊領(lǐng)域，擰緊軸基本都要求反饋擰緊扭矩和擰緊相位角，擰緊軸成本都很高，通常通過更換不同規(guī)格的套筒來適應(yīng)不同品種的擰緊，為了適應(yīng)全自動擰緊，自動換套筒機構(gòu)應(yīng)運而生。在裝配線上，過去螺栓的擰緊通常是用風(fēng)槍替換最原始的手動擰緊，速度大大提高，但是擰緊扭矩完全憑著裝配工的手感把握，后來為了保證螺栓的擰緊質(zhì)量，一般是選擇小一些的氣動扳手，最后用扭矩扳手?jǐn)Q緊至合格扭矩，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在很多擰緊工位已經(jīng)漸漸由帶扭矩和相位角傳感器的擰緊軸替代，但是當(dāng)要更換擰緊品種時，很多生產(chǎn)線還是通過手動更換，只有少數(shù)單軸擰緊機通過夾爪氣缸自動更換套筒，對于多軸擰緊根本都還停留在手動更換套筒狀態(tài)。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種自動換套筒機構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0007]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種自動換套筒機構(gòu)，包括:固定座、移位氣缸、套筒固定座、套筒、接近開關(guān)、伸縮氣缸、無油襯套、伸縮導(dǎo)桿、滑板、定位板，所述固定座上通過卡簧固定無油襯套，伸縮氣缸通過伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設(shè)有定位板、接近開關(guān)、套筒止轉(zhuǎn)塊，導(dǎo)向條固定在定位板上靠近兩側(cè)的位置，定位板上設(shè)有滑板，伸縮導(dǎo)桿設(shè)在無油襯套內(nèi)部，伸縮導(dǎo)桿前端固定有套筒固定座，伸縮導(dǎo)桿后端通過伸縮限位和圓螺母并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通過緊定螺釘鎖緊固定，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過氣缸接頭連接于滑板。
[0008]所述伸縮導(dǎo)桿前端銑矩形、后端開設(shè)有細(xì)牙螺紋。
[0009]所述氣缸接頭與滑板之間滑動連接。
[0010]所述固定座上設(shè)有四個無油襯套。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，維護(hù)方便、安全可靠；既減縮短了節(jié)拍，又可適應(yīng)多軸且比較緊湊的場合同時更換套筒，并且是通過機械結(jié)構(gòu)保證套筒的相位角，還方便對現(xiàn)有設(shè)備改造，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的仰視圖示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的主視圖示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的左視圖示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的實施例主視圖示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的實施例左視圖示意圖。
[0018]圖中:1、固定座；2、移位氣缸；3、套筒固定座；4、氣缸接頭；5、套筒限位；6、套筒；
7、套筒止轉(zhuǎn)塊；8、緊定螺釘；9、接近開關(guān)；10、伸縮氣缸；11、圓螺母；12、伸縮限位；13、無油襯套；14、伸縮導(dǎo)桿；15、卡簧；16、浮動接頭；17、導(dǎo)向條；18、滑板；19、定位板；20、伸縮氣缸座。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1?3所示，一種自動換套筒機構(gòu)，包括:固定座1、移位氣缸2、套筒固定座
3、套筒6、接近開關(guān)9、伸縮氣缸10、無油襯套13、卡簧15、滑板18、定位板19，所述固定座I上通過卡簧15固定無油襯套13，伸縮氣缸10通過伸縮氣缸座20固定在固定座I上，伸縮氣缸10的氣缸桿通過浮動接頭16與套筒固定座3固定在一起，套筒固定座3上設(shè)有定位板19、接近開關(guān)9、套筒止轉(zhuǎn)塊7，導(dǎo)向條17固定在定位板19上靠近兩側(cè)的位置，定位板19上上設(shè)有滑板18，伸縮導(dǎo)桿14設(shè)在無油襯套13內(nèi)部，伸縮導(dǎo)桿14前端固定有套筒固定座3，伸縮導(dǎo)桿14后端通過伸縮限位12和圓螺母11并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座3中，套筒6上套有套筒限位5，通過緊定螺釘8鎖緊固定，移位氣缸2固定在套筒固定座3上，移位氣缸2通過氣缸接頭4連接于滑板18。
[0022]所述伸縮導(dǎo)桿14前端銑矩形、后端開設(shè)有細(xì)牙螺紋。
[0023]所述氣缸接頭4與滑板18之間滑動連接。
[0024]所述固定座I上設(shè)有四個無油襯套13。
[0025]所述固定座I上通過卡簧15固定四個無油襯套13 ;伸縮導(dǎo)桿14在無油襯套13中前后滑動；伸縮導(dǎo)桿14前端銑矩形，固定在套筒固定座3的凹槽里起定位作用；伸縮導(dǎo)桿14后端帶有細(xì)牙螺紋，上面固定有伸縮限位12和圓螺母11 ;通過調(diào)整伸縮限位12調(diào)整伸縮導(dǎo)桿14伸出長度；圓螺母11與伸縮限位12并緊起防松作用；伸縮氣缸10通過伸縮氣缸座20與固定座I固定在一起；伸縮氣缸10的氣缸桿通過浮動接頭16與套筒固定座3固定在一起；定位板19固定在套筒固定座3上；導(dǎo)向條17固定在定位板19上靠近兩側(cè)的位置；滑板18被導(dǎo)向條17限制只能在定位板19上滑動；移位氣缸2固定在套筒固定座3上；移位氣缸2通過氣缸接頭4驅(qū)動滑板18左右滑動；接近開關(guān)9固定在套筒固定座3上，用以檢測套筒的有無；套筒止轉(zhuǎn)塊7固定在套筒固定座3上，其外多邊形用以限制套筒6轉(zhuǎn)動；套筒6使用時通過打珠型過渡套筒與擰緊軸連接，暫時不用的規(guī)格存放在套筒固定座內(nèi)；套筒6外面套有套筒伸縮限位12用以方便拔下；緊定螺釘8將套筒限位12鎖緊在套筒6上。
[0026]固定座I與設(shè)備機身固定不動；伸縮氣缸10通過伸縮氣缸座20與固定座I固定在一起；伸縮氣缸10通過浮動接頭16驅(qū)動套筒固定座3前后運動；移位氣缸2固定在套筒固定座3上；移位氣缸2通過氣缸接頭4驅(qū)動滑板18在導(dǎo)向條17的限制下左右滑動；滑板18處于不同的位置分別允許和限制套筒6拔出。
[0027]當(dāng)需要更換套筒時，在確定本工位沒有工件的情況下，伸縮氣缸10驅(qū)動套筒固定座3伸出到可更換套筒的位置；移位氣缸2驅(qū)動滑板18左右移動，配合擰緊軸上下和左右移動更換套筒6。
[0028]如圖4、5所示，在實現(xiàn)本發(fā)明時結(jié)合水平位移機構(gòu)100、打珠型過濾套筒300、升降擰緊機構(gòu)500、擰緊軸400進(jìn)行工作，所述自動換套筒機構(gòu)200連接于打珠型過濾套筒300。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動換套筒機構(gòu)，包括:固定座、移位氣缸、套筒固定座、套筒、接近開關(guān)、伸縮氣缸、無油襯套、伸縮導(dǎo)桿、滑板、定位板，其特征在于:所述固定座上通過卡簧固定無油襯套，伸縮氣缸通過伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設(shè)有定位板、接近開關(guān)、套筒止轉(zhuǎn)塊，導(dǎo)向條固定在定位板上靠近兩側(cè)的位置，定位板上上設(shè)有滑板，伸縮導(dǎo)桿設(shè)在無油襯套內(nèi)部，伸縮導(dǎo)桿設(shè)在無油襯套內(nèi)部，伸縮導(dǎo)桿前端固定有套筒固定座，伸縮導(dǎo)桿后端通過伸縮限位和圓螺母并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通過緊定螺釘鎖緊固定，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過氣缸接頭連接于滑板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換套筒機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮導(dǎo)桿前端銑矩形、后端開設(shè)有細(xì)牙螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換套筒機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸接頭與滑板之間滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換套筒機構(gòu)，其特征在于:所述固定座上設(shè)有四個無油襯套。
【文檔編號】B23P19/00GK103433719SQ201310370607
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】何凱, 張立永, 俞鋒, 陳婷婷 申請人:安徽吉斯通自動化裝備有限公司