膨脹螺栓帶式自動組立的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膨脹螺栓帶式自動組立機，包括有機架、帶式輸送軌道和控制裝置，所述帶式輸送軌道設置有若干夾具，所述帶式輸送軌道對應若干夾具依次設置有膨脹螺栓彈殼進料工位、彈芯進料工位、膨脹螺栓彈殼正反檢測工位、彈芯壓緊檢測工位、工件篩選工位和卡膠片工位。本發(fā)明通過沿帶式輸送軌道設置若干工位，將膨脹螺栓彈殼、彈芯和膠片按組裝順序通過不同的工位進行輸送，從而實現(xiàn)各個膨脹螺栓組件分別在不同工位進行組裝；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設備投入成本較低，不需要人工進行組裝，有效節(jié)約人力物力，并大幅度提高了產(chǎn)品的組裝效率和良品率。
【專利說明】膨脹螺栓帶式自動組立機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝設備【技術領域】，尤其涉及膨脹螺栓帶式自動組立機。
【背景技術】
[0002]膨脹螺栓是ー種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強度高等特點，在建筑構(gòu)件連接、設備安裝等方面有著廣泛的應用。膨脹螺栓作為ー種普及于各行業(yè)且不可或缺的基本鎖固元件，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，膨脹螺栓的市場需求量在不斷増加，對膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量、成本也提出了更高的要求。
[0003]膨脹螺栓一般由螺栓、彈芯和膠片構(gòu)成，有的膨脹螺栓還裝設螺母或彈簧膠片，傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺設備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，人工組裝雖然動作簡單，但生產(chǎn)效率低、勞動強度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問題；而近年來也出現(xiàn)了ー些對膨脹螺栓進行自動組裝的設備，例如申請?zhí)枮?01210143745.4公開的ー種膨脹螺栓自動組裝機，包括有鏈板式輸送裝置、零件供料裝置、零件擒縱裝置、螺母擰緊裝置、螺桿小頭側(cè)向定位裝置、機架以及控制系統(tǒng)，其中零件供料裝置將各零件送至擒縱裝置處等待釋放，鏈板式輸送裝置連續(xù)運轉(zhuǎn)，由膨脹螺栓彈殼組合件首先將螺桿從螺桿擒縱裝置中帶走，在螺桿小頭側(cè)向定位裝置的引導下，進入套管擒縱裝置，帶動位于傾斜式集料道最下位的套管運動，使套管套在螺桿上并落入膨脹螺栓彈殼組合件凹槽中；接下來通過平墊、彈墊擒縱裝置自動將平墊、彈墊安裝到位；再通過螺母擒縱裝置，將螺母掛在螺桿小頭上。上述結(jié)構(gòu)的自動組裝機不但結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，極大的増加了廠家的設備成本；而且該組裝機對膨脹螺栓的安裝過程較為復雜，也并無對膨脹螺栓彈殼的正反、彈芯和弾片的有無等進行檢測的裝置，產(chǎn)品的次品率較高，容易引發(fā)后序工作的危險性，存在較大的風險隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對要解決的技術問題而提供ー種結(jié)構(gòu)簡單，設備投入成本低，工作可靠，可有效提高產(chǎn)品加工效率及良品率的膨脹螺栓帶式自動組立機。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
膨脹螺栓帶式自動組立機，包括有機架、帶式輸送軌道和控制裝置，所述帶式輸送軌道安裝于機架，所述帶式輸送軌道設置有若干夾具，所述帶式輸送軌道對應若干夾具依次設置有膨脹螺栓彈殼進料エ位、彈芯進料エ位和卡膠片エ位，所述膨脹螺栓彈殼進料エ位與彈芯進料エ位之間設置有膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位，所述彈芯進料エ位與卡膠片エ位之間依次設置有彈芯壓緊檢測エ位和エ件篩選エ位，所述膨脹螺栓彈殼進料エ位設置有エ件進料裝置、所述彈芯進料エ位設置有彈芯進料裝置、所述卡膠片エ位設置有卡膠片裝置、所述膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位設置有エ件檢測裝置、所述彈芯壓緊檢測エ位設置有彈芯壓緊裝置和彈芯感應元件、所述エ件篩選エ位設置有エ件篩選裝置；所述帶式輸送軌道、夾具、エ件進料裝置、彈芯進料裝置、卡膠片裝置、エ件檢測裝置、彈芯壓緊裝置、彈芯感應元件和工件篩選裝置分別與控制裝置電連接。
[0006]其中，所述帶式輸送軌道連接有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸安裝于機架，所述驅(qū)動氣缸與控制裝置電連接。
[0007]進一步地，所述工件進料裝置設置有多個膨脹螺栓彈殼進料管，所述多個膨脹螺栓彈殼進料管外接于膨脹螺栓彈殼振動進料盤。
[0008]再進一步地，所述工件篩選裝置包括有擋料板和伸縮氣缸，所述擋料板下方設置有次品出料口，所述伸縮氣缸與控制裝置電連接。
[0009]其中，所述帶式輸送軌道設置有出料口，所述出料口設置于卡膠片工位的下一工位。
[0010]進一步地，所述卡膠片工位與出料口之間設置有膠片壓緊工位，所述膠片壓緊工位設置有膠片壓緊裝置。
[0011]其中，所述卡膠片裝置包括有膠片輸送裝置和沖壓裝置，所述沖壓裝置包括有沖壓柱和沖壓氣缸，所述沖壓柱與沖壓氣缸驅(qū)動連接，所述沖壓氣缸與控制裝置電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述沖壓柱壓入膨脹螺栓彈殼后與膨脹螺栓彈殼的內(nèi)徑過盈配合連接。
[0013]其中，所述彈芯進料裝置設置有多個彈芯進料管，所述多個彈芯進料管外接于彈芯振動進料盤。
[0014]其中，所述膨脹螺栓彈殼正反檢測工位與彈芯進料工位之間設置有去毛刺工位，所述去毛刺工位設置有去毛刺裝置。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明將膨脹螺栓彈殼、彈芯和膠片按組裝順序通過不同的工位進行輸送，首先將膨脹螺栓彈殼由設置于帶式輸送軌道的膨脹螺栓彈殼進料工位輸入，由帶式輸送軌道輸送到膨脹螺栓彈殼正反檢測工位進行膨脹螺栓彈殼的正反面進行檢測，該工位的工件檢測裝置將檢測結(jié)果反饋至控制裝置，所述控制裝置可根據(jù)該檢測結(jié)果控制彈芯進料裝置是否進料，避免彈芯強行輸入損壞彈芯進料裝置和反置的膨脹螺栓彈殼；然后由帶式輸送軌道將已經(jīng)正確組裝好的膨脹螺栓彈殼和彈芯或者未能正確組裝的膨脹螺栓彈殼繼續(xù)向前輸送，當帶式輸送軌道將工件帶到彈芯壓緊檢測工位，所述彈芯壓緊檢測工位可對工件的彈芯是否正確安裝進行檢測，然后將該檢測結(jié)果反饋至控制裝置，通過控制裝置對工件篩選工位進行監(jiān)控，對反置的膨脹螺栓彈殼或者未能正確安裝彈芯的膨脹螺栓彈殼進行剔除，保證進入卡膠片工位的工件為正確安裝有彈芯的膨脹螺栓彈殼。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設備投入成本較低，通過沿帶式輸送軌道設置若干工位，將各個膨脹螺栓組件分別在不同工位進行組裝，不需要人工進行組裝，有效節(jié)約人力物力，并大幅度提高了產(chǎn)品的組裝效率和良品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為本發(fā)明膨脹螺栓帶式自動組立機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為本發(fā)明膨脹螺栓帶式自動組立機另一方位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]在圖1至圖2中包括有:
1-機架2-帶式輸送軌道
3——膨脹螺栓彈殼進料工位 4——彈芯進料工位
5——卡膠片工位6——膨脹螺栓彈殼正反檢測工位 7——彈芯壓緊檢測エ位8——エ件篩選エ位
9——出料ロ10——膠片壓緊エ位
11——去毛刺エ位 21——驅(qū)動氣缸
31——エ件進料裝置311——膨脹螺栓彈殼進料管
41——彈芯進料裝置411——彈芯進料管
511a——沖壓柱511b——沖壓氣缸
61——エ件檢測裝置 71——彈芯壓緊裝置 811——擋料板 812——伸縮氣缸
101——膠片壓緊裝置111——去毛刺裝置。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1至圖2，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0020]本發(fā)明所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，包括有機架1、帶式輸送軌道2和控制裝置，所述帶式輸送軌道2安裝于機架I，所述帶式輸送軌道2設置有若干夾具，所述帶式輸送軌道2對應若干夾具依次設置有膨脹螺栓彈殼進料エ位3、彈芯進料エ位4和卡膠片エ位5，所述膨脹螺栓彈殼進料エ位3與彈芯進料エ位4之間設置有膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位6，所述彈芯進料エ位4與卡膠片エ位5之間依次設置有彈芯壓緊檢測エ位7和エ件篩選エ位8，所述膨脹螺栓彈殼進料エ位3設置有エ件進料裝置31、所述彈芯進料エ位4設置有彈芯進料裝置41、所述卡膠片エ位5設置有卡膠片裝置、所述膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位6設置有エ件檢測裝置61、所述彈芯壓緊檢測エ位7設置有彈芯壓緊裝置71和彈芯感應元件、所述エ件篩選エ位8設置有エ件篩選裝置；所述帶式輸送軌道2、夾具、エ件進料裝置31、彈芯進料裝置41、卡膠片裝置、エ件檢測裝置61、彈芯壓緊裝置71、彈芯感應元件和エ件篩選裝置分別與控制裝置電連接。
[0021 ] 在本發(fā)明中，所述帶式輸送軌道2設置于機架I上，所述帶式輸送軌道2設置有若干夾具，并沿該帶式輸送軌道2按組裝順序依次設置有膨脹螺栓彈殼進料エ位3、彈芯進料エ位4、膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位6、彈芯壓緊檢測エ位7、エ件篩選エ位8和卡膠片エ位
5。本發(fā)明將膨脹螺栓彈殼、彈芯和膠片按組裝順序通過不同的エ位進行輸送，首先將膨脹螺栓彈殼由設置于帶式輸送軌道2的膨脹螺栓彈殼進料エ位3輸入，由于膨脹螺栓彈殼在進料時是雜亂無序的，在進入帶式輸送軌道2后，由帶式輸送軌道2輸送到膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位6進行膨脹螺栓彈殼的正反面進行檢測，該エ位的エ件檢測裝置61將檢測結(jié)果反饋至控制裝置，所述控制裝置可根據(jù)該檢測結(jié)果控制彈芯進料裝置41是否進料，避免彈芯強行輸入損壞彈芯進料裝置41和反置的膨脹螺栓彈売；然后再由帶式輸送軌道2將已經(jīng)正確組裝好的膨脹螺栓彈殼和彈芯或者未能正確組裝的膨脹螺栓彈殼繼續(xù)向前輸送，當帶式輸送軌道2將エ件帶到彈芯壓緊檢測エ位7，所述彈芯壓緊檢測エ位7可對エ件的彈芯是否正確安裝進行檢測，然后將該檢測結(jié)果反饋至控制裝置，通過控制裝置對エ件篩選エ位8進行監(jiān)控，對反置的膨脹螺栓彈殼或者未能正確安裝弾芯的膨脹螺栓彈殼進行剔除，保證進入卡膠片エ位5的エ件為正確安裝有彈芯的膨脹螺栓彈殼。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設備投入成本較低，通過沿帶式輸送軌道2設置若干エ位，將各個膨脹螺栓組件分別在不同エ位進行組裝，不需要人工進行組裝，有效節(jié)約人力物力，并大幅度提高了產(chǎn)品的組裝效率和良品率。
[0022]其中，所述帶式輸送軌道2連接有驅(qū)動氣缸21，所述驅(qū)動氣缸21安裝于機架1，所述驅(qū)動氣缸21與控制裝置電連接。本發(fā)明所述的帶式輸送軌道2通過驅(qū)動氣缸21帶動，結(jié)構(gòu)簡單，可有效保證帶式輸送軌道2的穩(wěn)定性。
[0023]進一步地，所述工件進料裝置31設置有多個膨脹螺栓彈殼進料管311，所述多個膨脹螺栓彈殼進料管311外接于膨脹螺栓彈殼振動進料盤。在本發(fā)明中，所述膨脹螺栓彈殼在振動進料盤內(nèi)進行振動調(diào)整膨脹螺栓彈殼的正反方向，由于膨脹螺栓彈殼呈圓柱狀，在進料過程中容易因設備的振動而跌落，本發(fā)明采用管狀的膨脹螺栓彈殼進料管311進行送料，可避免膨脹螺栓彈殼跌落，影響工作環(huán)境清潔；本發(fā)明設置有多個膨脹螺栓彈殼進料管311，可有效提高本發(fā)明的生產(chǎn)效率。
[0024]再進一步地，所述工件篩選裝置包括有擋料板811和伸縮氣缸812，所述擋料板811下方設置有次品出料口 9，所述伸縮氣缸812與控制裝置電連接。在本發(fā)明中，所述工件篩選裝置包括有擋料板811和伸縮氣缸812，當反置的膨脹螺栓彈殼或者未能正確安裝彈芯的膨脹螺栓彈殼輸送至工件篩選工位8時，控制裝置驅(qū)動伸縮氣缸812動作，將原本位于帶式輸送軌道2旁側(cè)的擋料板811移開，使得反置的膨脹螺栓彈殼或者未能正確安裝彈芯的膨脹螺栓彈殼通過擋料板811下方的次品出料口 9進行回收，避免反置的膨脹螺栓彈殼或者未能正確安裝彈芯的膨脹螺栓彈殼進入到卡膠片工位5。
[0025]其中，所述帶式輸送軌道2設置有出料口 9，所述出料口 9設置于卡膠片工位5的下一工位；進一步地，所述卡膠片工位5與出料口 9之間設置有膠片壓緊工位10，所述膠片壓緊工位10設置有膠片壓緊裝置101。在本發(fā)明中，通過卡膠片工位5進行卡膠片后完成的膨脹螺栓通過出料口 9進行收取，為進一步保證膠片與膨脹螺栓彈殼的安裝緊密性，本發(fā)明在卡膠片工位5與出料口 9之間設置有膠片壓緊工位10，對已經(jīng)打印進膨脹螺栓彈殼的膠片進一步壓緊，進一步增強了本發(fā)明的實用性。
[0026]其中，所述卡膠片裝置包括有膠片輸送裝置和沖壓裝置，所述沖壓裝置包括有沖壓柱51 Ia和沖壓氣缸511b，所述沖壓柱511a與沖壓氣缸驅(qū)動連接，所述沖壓氣缸與控制裝置電連接；優(yōu)選的，所述沖壓柱511a壓入膨脹螺栓彈殼后與膨脹螺栓彈殼的內(nèi)徑過盈配合連接。本發(fā)明所述的卡膠片裝置包括有膠片輸送裝置和沖壓裝置，本發(fā)明所述的膠片為膠帶，通過膠片輸送裝置將膠帶輸送至卡膠片工位5，所述沖壓氣缸驅(qū)動沖壓柱511a將膠帶打印進組裝有彈芯的膨脹螺栓彈殼內(nèi)，由于所述沖壓柱511a壓入膨脹螺栓彈殼后與膨脹螺栓彈殼的內(nèi)徑過盈配合連接，即沖壓柱511a的直徑略大于膨脹螺栓彈殼的內(nèi)徑，當沖壓柱511a當膠片打入膨脹螺栓彈殼內(nèi)后，膠片的外徑也略大于膨脹螺栓彈殼的內(nèi)徑，使得膠片與膨脹螺栓彈殼的連接較為緊密，不容易隨沖壓柱511a帶出。
[0027]其中，所述彈芯進料裝置41設置有多個彈芯進料管411，所述多個彈芯進料管411外接于彈芯振動進料盤。在本發(fā)明中，所述彈芯在彈芯振動進料盤內(nèi)進行振動輸送，由于彈芯呈圓柱狀，在進料過程中容易因設備的振動而跌落，本發(fā)明采用管狀的彈芯進料管411進行送料，可避免彈芯跌落，影響工作環(huán)境清潔；本發(fā)明設置有多個彈芯進料管411，可有效提聞本發(fā)明的效率。
[0028]更進一步地，所述膨脹螺栓彈殼正反檢測工位6與彈芯進料工位4之間設置有去毛刺工位11，所述去毛刺工位11設置有去毛刺裝置111。本發(fā)明通過在膨脹螺栓彈殼正反檢測エ位6與彈芯進料エ位4之間設置去毛刺エ位11，當膨脹螺栓彈殼由帶式輸送軌道2輸送到該去毛刺エ位11時，通過該去毛刺エ位11設置的去毛刺裝置111對該帶式輸送軌道2上膨脹螺栓彈殼進行毛刺修整，增強了膨脹螺栓彈殼的美觀性，進ー步提高了產(chǎn)品的良品率。
[0029]上述實施方式為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.膨脹螺栓帶式自動組立機，包括有機架、帶式輸送軌道和控制裝置，所述帶式輸送軌道安裝于機架，所述帶式輸送軌道設置有若干夾具，所述帶式輸送軌道對應若干夾具依次設置有膨脹螺栓彈殼進料工位、彈芯進料工位和卡膠片工位，其特征在于:所述膨脹螺栓彈殼進料工位與彈芯進料工位之間設置有膨脹螺栓彈殼正反檢測工位，所述彈芯進料工位與卡膠片工位之間依次設置有彈芯壓緊檢測工位和工件篩選工位，所述膨脹螺栓彈殼進料工位設置有工件進料裝置、所述彈芯進料工位設置有彈芯進料裝置、所述卡膠片工位設置有卡膠片裝置、所述膨脹螺栓彈殼正反檢測工位設置有工件檢測裝置、所述彈芯壓緊檢測工位設置有彈芯壓緊裝置和彈芯感應元件、所述工件篩選工位設置有工件篩選裝置；所述帶式輸送軌道、夾具、工件進料裝置、彈芯進料裝置、卡膠片裝置、工件檢測裝置、彈芯壓緊裝置、彈芯感應元件和工件篩選裝置分別與控制裝置電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述帶式輸送軌道連接有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸安裝于機架，所述驅(qū)動氣缸與控制裝置電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述工件進料裝置設置有多個膨脹螺栓彈殼進料管，所述多個膨脹螺栓彈殼進料管外接于膨脹螺栓彈殼振動進料盤。
4.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述工件篩選裝置包括有擋料板和伸縮氣缸，所述擋料板下方設置有次品出料口，所述伸縮氣缸與控制裝置電連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述帶式輸送軌道設置有出料口，所述出料口設置于卡膠片工位的下一工位。
6.根據(jù)權利要求5所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述卡膠片工位與出料口之間設置有膠片壓緊工位，所述膠片壓緊工位設置有膠片壓緊裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述卡膠片裝置包括有膠片輸送裝置和沖壓裝置，所述沖壓裝置包括有沖壓柱和沖壓氣缸，所述沖壓柱與沖壓氣缸驅(qū)動連接，所述沖壓氣缸與控制裝置電連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述沖壓柱壓入膨脹螺栓彈殼后與膨脹螺栓彈殼的內(nèi)徑過盈配合連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述彈芯進料裝置設置有多個彈芯進料管，所述多個彈芯進料管外接于彈芯振動進料盤。
10.根據(jù)權利要求1所述的膨脹螺栓帶式自動組立機，其特征在于:所述膨脹螺栓彈殼正反檢測工位與彈芯進料工位之間設置有去毛刺工位，所述去毛刺工位設置有去毛刺裝置。
【文檔編號】B23P21/00GK103522060SQ201310502131
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】朱重慶, 蘇明生 申請人:鵬馳五金制品有限公司