一種自動(dòng)點(diǎn)焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的焊接電源，所述焊接電源連接有焊接變壓器、壓力監(jiān)視器以及防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括（X、Y、Z）三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)，所述焊接電源、焊接變壓器和壓力監(jiān)視器相互與所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)連接。其具有輸送設(shè)備，使原有的點(diǎn)焊功能不會(huì)粘電極，作業(yè)速度提高，不會(huì)漏檢、錯(cuò)檢產(chǎn)品。同時(shí)節(jié)約了人力成本也加快了生產(chǎn)進(jìn)度。
【專利說明】一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在汽車點(diǎn)火線圈接頭的點(diǎn)焊生產(chǎn)工序中，一般都是利用人工將汽車點(diǎn)火線圈接頭放置在治具中，在點(diǎn)焊機(jī)的工作臺(tái)上點(diǎn)焊完成汽車點(diǎn)火線圈接頭與二極管的工序，然后利用人工取出，再把點(diǎn)焊好的汽車點(diǎn)火線圈接頭放入檢測治具完成檢測，最后人工收集一定數(shù)量的汽車點(diǎn)火線圈接頭，放入下道工序。頻繁的人工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低。而且無法保證有漏檢，錯(cuò)檢的情況發(fā)生。因此全新的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備相應(yīng)而生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種能實(shí)現(xiàn)汽車點(diǎn)火線圈接頭的生廣自動(dòng)化，有效的提聞生廣效率，并能最大程度的提聞點(diǎn)焊廣品的良品率的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的焊接電源，所述焊接電源連接有焊接變壓器、壓力監(jiān)視器以及防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括(Χ、γ、ζ)三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)，所述焊接電源、焊接變壓器和壓力監(jiān)視器相互與所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)連接。
[0005]在具體實(shí)施時(shí)，所述防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)可按X.Y.Z三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)移動(dòng)到治具板上汽車點(diǎn)火線圈接頭上進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)還連接有漫反射傳感器。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)架上設(shè)置有臺(tái)板，所述監(jiān)視器固定于所述臺(tái)板上。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述臺(tái)板上設(shè)置有上氣缸和下氣缸，所述上氣缸和下氣缸之間設(shè)置有檢測二極管正負(fù)極的探針，所述氣缸側(cè)部設(shè)置有夾爪。
[0009]一種自動(dòng)點(diǎn)焊方法，其包括治具板，所述治具板經(jīng)伺服輸送裝置連接有點(diǎn)焊進(jìn)組，治具板上設(shè)置有輸送機(jī)組，所述輸送機(jī)組包括安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針和皮帶線，其自動(dòng)點(diǎn)焊方法包括如下步驟:
a.治具板將點(diǎn)焊完成的物件由伺服輸送裝置送到輸送機(jī)組；
b.經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位；
c.如檢測結(jié)果為不良，則由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時(shí)報(bào)警。
[0010]本發(fā)明的有益效果具體體現(xiàn)為:其具有輸送設(shè)備，使原有的點(diǎn)焊功能不會(huì)粘電極，作業(yè)速度提高，不會(huì)漏檢、錯(cuò)檢產(chǎn)品。同時(shí)節(jié)約了人力成本也加快了生產(chǎn)進(jìn)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明； 圖1為本發(fā)明檢測方法的方框結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]參照?qǐng)D1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架I及設(shè)置于所述機(jī)架I上的焊接電源2，所述焊接電源連接有焊接變壓器3、壓力監(jiān)視器4以及防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5包括(X、Y、Z)三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)，所述焊接電源2、焊接變壓器3和壓力監(jiān)視器4相互與所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5連接。
[0014]在具體實(shí)施時(shí)，所述防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5可按X.Y.Z三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)移動(dòng)到治具板上汽車點(diǎn)火線圈接頭上進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5還連接有漫反射傳感器。
[0016]所述機(jī)架I上設(shè)置有臺(tái)板12，所述監(jiān)視器4固定于所述臺(tái)板12上。
[0017]所述臺(tái)板12上設(shè)置有上氣缸和下氣缸，所述上氣缸和下氣缸之間設(shè)置有檢測二極管正負(fù)極的探針，所述氣缸側(cè)部設(shè)置有夾爪。
[0018]一種自動(dòng)點(diǎn)焊方法，其包括治具板，所述治具板經(jīng)伺服輸送裝置連接有點(diǎn)焊進(jìn)組，治具板上設(shè)置有輸送機(jī)組，所述輸送機(jī)組包括安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針和皮帶線，其自動(dòng)點(diǎn)焊方法包括如下步驟:
a.治具板將點(diǎn)焊完成的物件由伺服輸送裝置送到輸送機(jī)組；
b.經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位；
c.如檢測結(jié)果為不良，則由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時(shí)報(bào)警。
[0019]本實(shí)施例點(diǎn)焊機(jī)在具體檢測時(shí)，包括以下部件及檢測原理，輸送機(jī)組為安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針、皮帶線。治具板把點(diǎn)焊完成的汽車點(diǎn)火線圈接頭經(jīng)伺服輸送裝置送到檢測，輸送機(jī)組，經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位。如檢測為不良，則由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時(shí)報(bào)警。
[0020]本實(shí)施例的自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其具有輸送設(shè)備，使原有的點(diǎn)焊功能不會(huì)粘電極，作業(yè)速度提高，不會(huì)漏檢、錯(cuò)檢產(chǎn)品。同時(shí)節(jié)約了人力成本也加快了生產(chǎn)進(jìn)度。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的焊接電源，所述焊接電源連接有焊接變壓器、壓力監(jiān)視器以及防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括(x、Y、z)三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)，所述焊接電源、焊接變壓器和壓力監(jiān)視器相互與所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)還連接有漫反射傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有臺(tái)板，所述監(jiān)視器固定于所述臺(tái)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述臺(tái)板上設(shè)置有上氣缸和下氣缸，所述上氣缸和下氣缸之間設(shè)置有檢測二極管正負(fù)極的探針，所述氣缸側(cè)部設(shè)置有夾爪。
5.一種自動(dòng)點(diǎn)焊方法，其包括治具板，所述治具板經(jīng)伺服輸送裝置連接有點(diǎn)焊進(jìn)組，治具板上設(shè)置有輸送機(jī)組，所述輸送機(jī)組包括安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針和皮帶線，其特征在于包括如下步驟: a.治具板將點(diǎn)焊完成的物件由伺服輸送裝置送到輸送機(jī)組； b.經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位； c.如檢測結(jié)果為不良，則由機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時(shí)報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104339104SQ201310336333
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】王飛, 張兵 申請(qǐng)人:蘇州日邦自動(dòng)化科技有限公司