本實用新型涉及手機零部件加工領(lǐng)域，特別涉及一種點焊機及其自動點焊裝置。

背景技術(shù)：

點焊機，是采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

目前，公開號為CN201755719U的中國專利公開了一種智能電子點焊機，它包括設(shè)有單片機和焊接數(shù)據(jù)庫的主機及機頭，機頭包括驅(qū)動裝置、前軸和焊頭，檢測裝置和制動裝置分別與前軸連接。檢測裝置將所得數(shù)據(jù)傳輸至單片機，通過主機使焊頭自動執(zhí)行焊接動作。

這種智能電子點焊機雖然可以在進行點焊的同時檢測焊點質(zhì)量，但是該智能電子點焊機只能對單獨的工件進行點焊，無法進行大量工件的流水化點焊，點焊效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一目的是提供一種自動點焊裝置，其具有對手機喇叭進行流水化自動點焊的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種自動點焊裝置，包括傳輸帶、工作臺、焊頭、設(shè)有待焊接手機喇叭的安裝板，還包括

第一檢測模塊，用于檢測安裝板是否到達傳輸帶的指定位置，當(dāng)?shù)竭_指定位置時輸出放入位置信號；

第二檢測模塊，用于檢測工作臺是否到達指定位置，當(dāng)工作臺到達指定位置時輸出取出位置信號；

控制模塊，分別連接于第一檢測模塊和第二檢測模塊，響應(yīng)于放入位置信號輸出放入信號，響應(yīng)于取出位置信號輸出取出信號；

第一機械臂，電性連接于控制模塊，響應(yīng)于放入信號將安裝板從輸送帶放入至工作臺上；

第二機械臂，電性連接于控制模塊，響應(yīng)于取出信號將安裝板從工作臺取出至輸送帶上；

驅(qū)動模塊，電性連接于控制模塊，當(dāng)安裝板放置于工作臺上時，驅(qū)動工作臺移至焊接位置；當(dāng)焊接完成時，驅(qū)動工作臺移至待取出位置；當(dāng)安裝板取出至傳輸帶上時，驅(qū)動工作臺復(fù)位至待放入位置。

如此設(shè)置，使得安裝板在傳輸帶上傳輸至指定位置時，第一機械臂自動將安裝板放至工作臺上，從而便于安裝板上的手機喇叭在工作臺上進行點焊，當(dāng)點焊完成后，工作臺移至另一指定位置，此時第二機械臂自動將工作臺上的安裝板再次放至另一側(cè)的傳輸帶上進行傳輸，第一機械臂和第二機械臂重復(fù)此操作，從而對傳輸帶上的安裝板依次進行點焊，使得整個自動點焊裝置對于手機喇叭的點焊效率更高，具有對手機喇叭進行流水化自動點焊的優(yōu)點。

進一步設(shè)置：工作臺包括設(shè)于傳輸帶上方的導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌兩端的擋板、沿傳輸帶傳輸方向滑移連接于導(dǎo)軌上的工作板、置于工作板上供安裝板嵌入的楔形槽。

如此設(shè)置，使得工作板的活動更加靈活方便，工作板上的楔形槽使得安裝板放置于工作板上進行點焊時，安裝板的位置更加穩(wěn)定，不易受到外力產(chǎn)生偏移，從而保證了安裝板位置的準(zhǔn)確性，使得焊頭對手機喇叭的點焊更加精準(zhǔn)，保證了自動點焊裝置的點焊效果更加優(yōu)秀。

進一步設(shè)置：第一檢測模塊為設(shè)置于靠第一機械臂一側(cè)的擋板上的第一紅外線傳感器。

如此設(shè)置，通過第一紅外線傳感器對傳輸帶上安裝板的位置進行更加精準(zhǔn)的檢測，當(dāng)安裝板傳輸至指定位置時與擋板相抵觸，從而遮擋住第一紅外線傳感器，此時第一紅外線傳感器向控制模塊發(fā)出放入位置信號，使得第一檢測模塊的檢測精確性更加優(yōu)秀，提高了自動點焊裝置的點焊效率。

進一步設(shè)置：第二檢測模塊為設(shè)置于導(dǎo)軌靠第二機械臂的一端的第二紅外線傳感器。

如此設(shè)置，通過第二紅外線傳感器對導(dǎo)軌上工作板的位置進行更加精準(zhǔn)的檢測，當(dāng)工作板傳輸至指定位置時與導(dǎo)軌的一端相抵觸，從而遮擋住第二紅外線傳感器，此時第二紅外線傳感器向控制模塊發(fā)出取出位置信號，使得第二檢測模塊的檢測精確性更加優(yōu)秀，提高了自動點焊裝置的點焊效率。

進一步設(shè)置：第一機械臂包括沿水平方向或豎直方向移動的第一滑塊、設(shè)于滑塊下端用于夾持安裝板的第一夾板。

如此設(shè)置，使得第一機械臂的運動范圍以及角度更大，從而使得第一機械臂的運動更加靈活，對于安裝板的夾持效果也更好，通過第一夾板使得第一機械手臂對于安裝板的夾持更加牢固，不易掉落，增加了自動點焊裝置的穩(wěn)定性。

進一步設(shè)置：第二機械臂包括沿水平方向或豎直方向移動的第二滑塊、設(shè)于滑塊下端用于夾持安裝板的第二夾板。

如此設(shè)置，使得第二機械臂的運動范圍以及角度更大，從而使得第二機械臂的運動更加靈活，對于安裝板的夾持效果也更好，通過第二夾板使得第二機械手臂對于安裝板的夾持更加牢固，不易掉落，增加了自動點焊裝置的穩(wěn)定性。

進一步設(shè)置：焊頭的數(shù)量設(shè)置為兩個。

如此設(shè)置，由于安裝板上安裝有多個手機喇叭，將焊頭設(shè)置為兩個可以一次性對多個手機喇叭進行點焊，從而有效地提高了自動點焊裝置的點焊效率。

進一步設(shè)置：焊頭上設(shè)有用于拍攝焊接點位置的攝像頭。

如此設(shè)置，在焊頭對手機喇叭進行點焊時，通過攝像頭對手機喇叭上的焊點的位置進行拍攝，并將拍攝內(nèi)容顯示在與攝像頭相連接的顯示屏上，從而使得工作人員清楚手機喇叭的焊接情況，當(dāng)由于意外導(dǎo)致焊接位置不準(zhǔn)時，工作人員及時的通過顯示器知曉，并更加迅速地對其進行處理，保證了自動點焊裝置的穩(wěn)定性能和點焊效果。

本實用新型的另一目的是提供一種點焊機，其具有對手機喇叭進行流水化自動點焊的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種點焊機，帶有上述自動點焊裝置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：自動點焊裝置中設(shè)置有傳輸帶，不僅使得安裝板可以更加方便的進行運輸，而且可以在傳輸帶與擋板之間設(shè)置導(dǎo)向片，從而使得安裝板在與第一紅外線傳感器相抵觸時，安裝板的位置與傳輸帶傳輸方向平行，從而使得第一機械臂對安裝板進行夾持時更加穩(wěn)定不易掉落，保證了整個點焊機工作流程的流暢性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是實施例1自動點焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是圖1中B處的放大圖；

圖4是實施例1第一機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例1第二機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例1安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、傳輸帶；2、工作臺；21、導(dǎo)軌；22、擋板；23、工作板；24、楔形槽；3、焊頭；4、安裝板； 5、第一紅外線傳感器；6、第二紅外線傳感器；7、第一機械臂；71、第一滑塊；72、第一夾板；8、第二機械臂； 81、第二滑塊；82、第二夾板；9、攝像頭;10、手機喇叭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

實施例1：一種自動點焊裝置，如圖1至圖3所示，包括傳輸帶1，傳輸帶1的上方沿自身傳輸方向設(shè)置有導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21的兩端分別設(shè)有擋板22，靠傳輸帶1輸入端一側(cè)的擋板22上設(shè)有第一紅外線傳感器 5，導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸出端的一端設(shè)有第二紅外線傳感器6，導(dǎo)軌21上還滑移連接有工作板23，工作板23上設(shè)有與安裝板4形狀相匹配的楔形槽24。工作板23的上方設(shè)有兩個焊頭3，兩個焊頭3分別與安裝板4上待焊接的位置相對應(yīng)，焊頭3上還設(shè)置有用于拍攝焊接點位置的攝像頭9。

如圖4所示，導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸入端的一側(cè)設(shè)有第一機械臂7，第一機械臂7包括即可沿水平方向移動也可沿豎直方向移動的第一滑塊71，第一滑塊71的下端設(shè)有用于夾持安裝板4的第一夾板72。

如圖5所示，導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸出端的一側(cè)設(shè)有第二機械臂8，第二機械臂8包括即可沿水平方向移動也可沿豎直方向移動的第二滑塊 81，第二滑塊 81的下端設(shè)有用于夾持安裝板4的第二夾板82。

當(dāng)自動點焊裝置進行工作時，如圖6所示，工作人員首先將手機喇叭10都安裝至安裝板4上，再將安裝有手機喇叭10的安裝板4依次放置于傳輸帶1的輸入端，安裝板4隨著傳輸帶1的傳輸與擋板22逐漸靠近，當(dāng)安裝板4與擋板22相抵觸時，安裝板4遮擋住第一紅外線傳感器 5，此時第一紅外線傳感器 5向控制模塊發(fā)出放入位置信號，控制模塊響應(yīng)于放入位置信號向第一機械臂7發(fā)出放入信號。

第一機械臂7響應(yīng)于放入信號，第一滑塊71沿豎直方向向下運動直至安裝板4至于第一夾板72之間，接著第一夾板72收縮將安裝板4夾持住，安裝板4被夾持后第一滑塊71沿豎直方向向上運動，到達原始位置之后再沿水平方向運動至工作板23上方，接著第一滑塊71沿豎直方向向下運動，直至安裝板4嵌入至楔形槽24內(nèi)，此時第一夾板72松開，第一滑塊71沿豎直方向向上運動，在沿水平方向向背離工作臺2一側(cè)運動，直至回到初始位置。

安裝板4被嵌入至楔形槽24且第一滑塊71移至工作板23上方之后，工作板23沿導(dǎo)軌21方向移至焊頭3下方進行點焊，焊頭3每點焊一次，攝像頭9進行一次拍攝，并將拍攝內(nèi)容顯示于顯示器上供工作人員觀看進行檢查。

當(dāng)手機喇叭10點焊完成之后，工作板23沿導(dǎo)軌21方向移至導(dǎo)軌21靠傳輸帶1輸出端一側(cè)，此時工作板23與導(dǎo)軌21的端部相抵觸，且遮蓋住第二紅外線傳感器6，此時第二紅外線傳感器6向控制模塊發(fā)出取出位置信號，控制模塊響應(yīng)于取出位置信號向第二機械臂8發(fā)出取出信號。

第二機械臂8響應(yīng)于取出信號，第二滑塊 81沿水平方向運動至安裝板4的上方，再沿豎直方向向下運動，直至安裝板4至于第二夾板82之間，接著第二夾板82收縮將安裝板4夾持住，安裝板4被夾持后第二滑塊 81沿豎直方向向上運動，到達工作板23上方之后再沿水平方向運動至原始位置，接著第二滑塊 81沿豎直方向向下運動，直至安裝板4與傳輸帶1相抵觸，此時第二夾板82松開，第二滑塊 81沿豎直方向向上運動，直至回到初始位置，至此完成所有電焊操作，安裝板4在傳輸帶1上傳輸至下一設(shè)備中。

實施例2：一種點焊機，包括實施例1。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。