本發(fā)明屬于微型銑床振動測量領域，涉及一種多自由度調(diào)節(jié)激光位移傳感器的支架。

背景技術(shù)：
近年來，各領域?qū)芪⑿×悴考男枨笕找嫫惹?，微小零部件呈現(xiàn)出結(jié)構(gòu)復雜、材料多樣、尺寸高精度的發(fā)展趨勢，對加工技術(shù)提出了更高要求?；谖⑿蜋C床的微銑削（Micro-milling）技術(shù)是加工微小零件和高精密零件的一種新興加工技術(shù)，具有加工材料范圍廣、能實現(xiàn)三維曲面銑削、加工精度高、能耗小、設備投資少、效率高等突出優(yōu)點，能加工出精度高達5μm以上，硬度大于45HRC的零件，曲面質(zhì)量達到0.2μm或更小，細筋零件的厚度小至0.5μm或更小。主要用在需要制造極小的高精密零件的特殊行業(yè)，例如生物－醫(yī)療裝備、光學、微電子以及微小塑料制品的微型模具以及微小金屬零件的加工等，近年來引起國內(nèi)外專家的廣泛關注。微銑削加工過程是動態(tài)銑削過程，是機床結(jié)構(gòu)和切削過程相互耦合的過程,在動態(tài)銑削過程中會產(chǎn)生在刀具和工件之間產(chǎn)生強烈的相對振動.它不僅降低了微型銑床的加工質(zhì)量和切削效率,而且對機床和微銑刀的使用壽命帶來了不利的影響,避免和抑制振動,是設計、制造和使用微型銑床時一個重要問題。因此，實現(xiàn)微型銑床加工過程中刀具和工件之間相對振動的測量具有重要意義。傳統(tǒng)機床的振動測量可以將激光傳感器安裝在工件或刀具上，從而測得刀具和工件的相對振動情況，但微型銑床空間小，測量元件難以直接安裝到機床或工件上。因此研發(fā)微型銑床激光位移傳感器支架是十分有必要的。BrockA.Mascardelli，SimonS.Park，TheodorFreiheit在《SubstructureCouplingofMicroendMillstoAidintheSuppressionofChatter》中采用激光位移傳感器測量微型銑床振動，但只能實現(xiàn)一個方向上的振動測量，沒有設計相關的支架，無法自由調(diào)節(jié)。微型銑床加工零部件過程中在X、Y、Z三個方向都會產(chǎn)生振動，一個方向上的振動難以全面反映真實的振動情況。針對國內(nèi)外采用激光位移傳感器只能測量微型銑床一個方向上的振動問題，本發(fā)明提出一種用來固定激光位移傳感器并可實現(xiàn)多個方向振動測量的支架。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對微型銑床現(xiàn)有相對振動測量用激光位移傳感器固定技術(shù)不足的問題，設計一種將激光位移傳感器固定到微型銑床工作臺，并能多自由度調(diào)節(jié)激光位移傳感器位置的支架，解決微型銑床振動測量難題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多自由度調(diào)節(jié)激光位移傳感器的支架，有以下二種組裝方式：第一種組裝方式，Z軸方向低位高度：激光位移傳感器安裝在轉(zhuǎn)接板的通孔上；轉(zhuǎn)接板通過轉(zhuǎn)接板螺紋孔、球關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸與球關節(jié)連接；球關節(jié)通過球關節(jié)螺紋孔、底座板螺紋孔與底座板相連。第二種組裝方式，Z軸方向高位高度：激光位移傳感器安裝在轉(zhuǎn)接板的通孔上；轉(zhuǎn)接板通過轉(zhuǎn)接板螺紋孔、球關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸與球關節(jié)連接；球關節(jié)通過球關節(jié)螺紋孔、球關節(jié)底座螺紋孔與球關節(jié)底座相連；球關節(jié)底座通過球關節(jié)底座通孔、T形板階梯槽與T形板相連；T形板通過T形板通孔、底座板階梯槽與底座板相連。用上述的支架實現(xiàn)激光位移傳感器支架在微型銑床工作臺上的安裝。是將底座板通過底座板U型槽與機床工作臺相連。附圖說明圖1為傳感器支架分解的軸測圖。圖2為球關節(jié)底座3的剖分圖。圖3為球關節(jié)示意圖。圖4為轉(zhuǎn)接板的剖分圖。圖5為T形板的示意圖。圖6為底座板的示意圖。圖7為傳感器支架的軸測圖。圖中：1轉(zhuǎn)接板；2球關節(jié)；3球關節(jié)底座；4T形板；5底座板；6球關節(jié)底座螺紋孔；7球關節(jié)底座通孔；8球關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸；9球關節(jié)鎖定旋鈕；10球關節(jié)螺紋孔；11轉(zhuǎn)接板通孔；12轉(zhuǎn)接板螺紋孔；13T形板階梯槽；14T形板通孔；15底座板螺紋孔；16底座板U型槽；17底座板階梯槽。具體實施方式結(jié)合附圖和技術(shù)方案詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。本實施例中的球關節(jié)選用曼富圖482RC2球形云臺，最大負荷為2kg，足以承載激光位移傳感器與轉(zhuǎn)接板1的重量。（1）激光位移傳感器支架的組裝。本激光位移傳感器支架提供了兩種組裝方式，可根據(jù)激光位移傳感器所需高度來具體選擇。第一種組裝方式，即激光位移傳感器在Z軸方向高度較低的組裝方式為：利用轉(zhuǎn)接板通孔11將激光位移傳感器安裝在轉(zhuǎn)接板1上；轉(zhuǎn)接板1通過轉(zhuǎn)接板螺紋孔12及球關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸8與球關節(jié)2連接；球關節(jié)2通過球關節(jié)螺紋孔10及底座板螺紋孔15與底座板5相連。第二種組裝方式，即激光位移傳感器在Z軸方向高度較高的組裝方式為：利用轉(zhuǎn)接板通孔11將激光位移傳感器安裝在轉(zhuǎn)接板1上；轉(zhuǎn)接板1通過轉(zhuǎn)接板螺紋孔12及球關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸8與球關節(jié)2連接；球關節(jié)2通過球關節(jié)螺紋孔10及球關節(jié)底座螺紋孔6與球關節(jié)底座3相連；球關節(jié)底座3通過球關節(jié)底座通孔7及T形板階梯槽13與T形板4相連；T形板4通過T形板通孔14及底座板階梯槽17與底座板5相連。（2）激光位移傳感器支架在微型銑床工作臺上的安裝。底座板5通過底座板U型槽16與機床工作臺相連，實現(xiàn)激光位移傳感器支架在微型銑床工作臺上的安裝（3）傳感器支架的自由度調(diào)節(jié)。底座板U型槽16配合微型銑床工作臺使底座板5可在微型銑床Y軸方向移動；T形板通孔14配合底座板階梯槽17使T形板可在X軸方向調(diào)節(jié)；球關節(jié)底座通孔7配合T形板階梯槽13使球關節(jié)底座3可在Z軸方向上調(diào)節(jié)；另外球關節(jié)2還可以通過球關節(jié)螺紋孔10及底座板螺紋孔15與底座板5相連，以降低激光位移傳感器在Z軸方向上的高度；旋開球關節(jié)2上的球關節(jié)鎖定旋鈕9，球關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸8可繞Z軸方向360度旋轉(zhuǎn)，繞Y軸方向90度旋轉(zhuǎn)。