一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線的制作方法
【專利摘要】一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于：其包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的主殼體裝配站、彈簧扣裝配站、定位鉤折彎站，彈簧裝配站、及檢測站；其中，所述的主殼體裝配站包括主殼體送料振動盤，振動盤通過滑道與分料器連接，分料器由分料氣缸驅(qū)動可在支架上作上下滑移運(yùn)動，分料器從滑道內(nèi)拾取主殼體送至送料架上，所述的送料架由送料驅(qū)動裝置驅(qū)動可在送料道內(nèi)作前后滑移運(yùn)動和上下升降運(yùn)動。本發(fā)明的有益效果是：1）整個裝配過程實(shí)現(xiàn)全自動化，無需人工操作，在提升工作效率的同時(shí)，降低企業(yè)工人工資支出。2）機(jī)械自動裝配，能有效提高產(chǎn)品精度及質(zhì)量，降低廢品率，故適合大批量生產(chǎn)。
【專利說明】一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緩沖鉸鏈的配件加工設(shè)備，具體是一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線。

【背景技術(shù)】
[0002]家具行業(yè)在制造家具時(shí)，普遍使用鉸鏈連接柜門，這種門鉸設(shè)有彈簧裝置，使開門或關(guān)門時(shí)帶有一個壓緊力，免去了以往合頁式門鉸需要磁吸或插銷固定的麻煩，使用十分方便。其不足是由于彈簧的回彈力作用，在關(guān)門時(shí)會發(fā)生門和柜體的碰撞，發(fā)出響聲，甚至將柜內(nèi)擺放不好或易破碎的物品打破。為了解決這個問題，人們發(fā)明了液壓緩沖鉸鏈，如專利申請?zhí)枮?00820042936.0所提出的一種液壓緩沖鉸鏈，一種液壓緩沖鉸鏈，包括有門盒、連桿、鉸臂、移位臂、底座、緩沖器、扭簧、鏈接器和杠桿驅(qū)動片，緩沖器安裝于底座和移位臂構(gòu)成的空腔內(nèi)，鉸臂通過機(jī)絲和調(diào)節(jié)絲套裝于移位臂上，連桿的兩端分別與門盒和鉸臂活動連接。雖然各個廠家細(xì)節(jié)上略有不同，但是其基本結(jié)構(gòu)卻大同小異，均需要用到移位臂來與門盒固定，實(shí)現(xiàn)快速拆裝。如圖3所示，其為現(xiàn)有技術(shù)中移位臂的結(jié)構(gòu)裝配圖，該移位臂包括主殼體7，彈簧扣71和彈簧73三個部件。傳統(tǒng)技術(shù)為人工組裝，將彈簧扣71安裝入主殼體的端面后，利用沖床等工具將主殼體7上的定位鉤72向下彎折，彎折后的定位鉤限制彈簧扣的活動范圍，防止其從主殼體內(nèi)脫落，最后將彈簧73安裝在定位鉤與彈簧扣之間的容腔內(nèi)，使彈簧扣始終處于彈出狀態(tài)。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)配技術(shù)中，由于各個部件體積較小，且彈簧需要壓縮后才能安裝，所以傳統(tǒng)組裝時(shí)存在著工序復(fù)雜，組裝困難，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高等缺陷，故難以大批量生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本低、效率高的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線。
[0004]本發(fā)明目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:其包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的主殼體裝配站、彈簧扣裝配站、定位鉤折彎站，彈簧裝配站、及檢測站；
其中，所述的主殼體裝配站包括主殼體送料振動盤，振動盤通過滑道與分料器連接，分料器由分料氣缸驅(qū)動可在支架上作上下滑移運(yùn)動，分料器從滑道內(nèi)拾取主殼體送至送料架上，所述的送料架由送料驅(qū)動裝置驅(qū)動可在送料道內(nèi)作前后滑移運(yùn)動和上下升降運(yùn)動；其中，所述的彈簧扣裝配站包括與機(jī)架連接的支撐臺，支撐臺通過直線導(dǎo)軌安裝有第一滑塊，第一滑塊由第一氣缸驅(qū)動可在直線導(dǎo)軌上作前后滑移運(yùn)動，所述的第一滑塊頂端安裝有彈簧扣夾具，該夾具回縮時(shí)可在彈簧扣送料滑道內(nèi)夾取彈簧扣送往主殼體裝配站內(nèi)與主殼體裝配；
其中，所述的定位鉤彎折站包括安裝于送料架上方的折彎支架，支架上安裝有可上下滑移運(yùn)動的滑塊，滑塊頂端安裝有沖壓模頭，沖壓氣缸驅(qū)動的沖壓模頭向下運(yùn)動將設(shè)于主殼體上的定位鉤向下沖壓使其彎折；
其中，所述的彈簧裝配站包括安裝在送料架上方的彈簧送料架，該送料架上通過滑軌安裝有彈簧送料滑塊，該滑塊由彈簧送料氣缸驅(qū)動其可在滑軌作上下滑移運(yùn)動，所述的彈簧送料滑塊的頂端安裝有帶限位槽的彈簧頂針，在該限位槽兩側(cè)各設(shè)有一限位板，限位板由限位氣缸支撐，可在彈簧頂針兩側(cè)上下滑移，所述的彈簧送料滑塊側(cè)壁通過彈簧送料管與彈簧振動送料盤連接；
其中，所述的檢測站包括通過支架安裝在機(jī)架上的彈性檢測器，該彈性檢測機(jī)由檢測氣缸推動其前后運(yùn)動，使檢測觸頭按壓彈簧扣的尾端，檢測其是否能夠被壓縮及反彈。
[0005]所述的分料器為一與主殼體外輪廓相配的開口限位框，當(dāng)其被分料氣缸向上提起時(shí)，限位框與送料滑道對接，主殼體被送料振動盤推入限位框內(nèi)。
[0006]所述的送料架上端面對稱設(shè)有若干對送料卡槽，若干送料卡槽等距分布，所述的主殼體的側(cè)壁卡夾在該送料卡槽內(nèi)。
[0007]所述的送料驅(qū)動裝置包括安裝底板上的橫向滑臺，該滑臺由橫向推動氣缸推動其可在導(dǎo)軌上作前后滑移運(yùn)動，所述的送料架通過豎向驅(qū)動氣缸安裝在橫向滑臺頂端，豎向驅(qū)動氣缸可推動送料架在橫向滑臺上作上下升降運(yùn)動。
[0008]所述的沖壓模頭兩側(cè)還設(shè)有限位柱，限位柱夾持在主殼體的左右兩側(cè)面。
[0009]所述的檢測站后還安裝有分揀站，所述的分揀站由兩條上下層疊的成品倒料槽和廢品倒料槽構(gòu)成，所述的倒料槽由分揀氣缸支撐可上下滑移運(yùn)動，使兩條倒料槽的其中一槽與送料道對接。
[0010]所述的送料道尾端設(shè)有限制主殼體運(yùn)動方向的導(dǎo)向槽。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:1)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，工作效率高，有效提升其市場競爭力。2)整個裝配過程實(shí)現(xiàn)全自動化，無需人工操作，在提升工作效率的同時(shí)，降低企業(yè)工人工資支出。3)機(jī)械自動裝配，能有效提高產(chǎn)品精度及質(zhì)量，降低廢品率，故適合大批量生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明總裝效果圖。
[0013]圖2為本發(fā)明簡化送料盤后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為移位臂的裝配過程示意圖。
[0015]圖4、5、6、7為本發(fā)明中主殼體裝配站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為本發(fā)明中送料架運(yùn)動流程示意圖。
[0017]圖9為本發(fā)明中彈簧扣裝配站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10為本發(fā)明中定位鉤折彎站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖11為本發(fā)明中圖10中局部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0020]圖12、13為本發(fā)明中定位鉤折彎站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖14為本發(fā)明中圖12的局部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0022]圖15為本發(fā)明中檢測站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖16為本發(fā)明中分揀站結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說明。一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:其包括機(jī)架I及安裝在機(jī)架上的主殼體裝配站2、彈簧扣裝配站3、定位鉤折彎站4，彈簧裝配站5、及檢測站6 ；
其中，所述的主殼體裝配站2包括主殼體送料振動盤21，振動盤通過滑道與分料器22連接，分料器22由分料氣缸221驅(qū)動可在支架上作上下滑移運(yùn)動，分料器22從滑道內(nèi)拾取主殼體7送至送料架23上，所述的送料架23由送料驅(qū)動裝置驅(qū)動可在送料道8內(nèi)作前后滑移運(yùn)動和上下升降運(yùn)動；
其中，所述的彈簧扣裝配站3包括與機(jī)架連接的支撐臺31，支撐臺31通過直線導(dǎo)軌32安裝有第一滑塊33，第一滑塊33由第一氣缸34驅(qū)動可在直線導(dǎo)軌32上作前后滑移運(yùn)動，所述的第一滑塊33頂端安裝有彈簧扣夾具35，該夾具回縮時(shí)可在彈簧扣送料滑道36內(nèi)夾取彈簧扣71送往主殼體裝配站2內(nèi)與主殼體7裝配；
其中，所述的定位鉤彎折站4包括安裝于送料架上方的折彎支架41，支架上安裝有可上下滑移運(yùn)動的滑塊，滑塊頂端安裝有沖壓模頭42，沖壓氣缸43驅(qū)動的沖壓模頭42向下運(yùn)動將設(shè)于主殼體7上的定位鉤72向下沖壓使其彎折；
其中，所述的彈簧裝配站5包括安裝在送料架上方的彈簧送料架51，該送料架上通過滑軌安裝有彈簧送料滑塊52，該滑塊由彈簧送料氣缸53驅(qū)動其可在滑軌作上下滑移運(yùn)動，所述的彈簧送料滑塊52的頂端安裝有帶限位槽的彈簧頂針54，在該限位槽兩側(cè)各設(shè)有一限位板55，限位板55由限位氣缸56支撐，可在彈簧頂針54兩側(cè)上下滑移，所述的彈簧送料滑塊52側(cè)壁通過彈簧送料管57與彈簧振動送料盤58連接；
其中，所述的檢測站6包括通過支架安裝在機(jī)架上的彈性檢測器61，該彈性檢測機(jī)由檢測氣缸62推動其前后運(yùn)動，使檢測觸頭63按壓彈簧扣71的尾端，檢測其是否能夠被壓縮及反彈。
[0025]所述的分料器22為一與主殼體7外輪廓相配的開口限位框，當(dāng)其被分料氣缸221向上提起時(shí)，限位框與送料滑道對接，主殼體7被送料振動盤推入限位框內(nèi)。
[0026]所述的送料架23上端面對稱設(shè)有若干對送料卡槽231，若干送料卡槽等距分布，所述的主殼體7的側(cè)壁卡夾在該送料卡槽231內(nèi)。
[0027]所述的送料驅(qū)動裝置包括安裝底板上的橫向滑臺24，該滑臺由橫向推動氣缸推動其可在導(dǎo)軌上作前后滑移運(yùn)動，所述的送料架23通過豎向驅(qū)動氣缸25安裝在橫向滑臺24頂端，豎向驅(qū)動氣缸25可推動送料架23在橫向滑臺24上作上下升降運(yùn)動。
[0028]所述的沖壓模頭42兩側(cè)還設(shè)有限位柱44，限位柱44夾持在主殼體7的左右兩側(cè)面。
[0029]所述的檢測站6后還安裝有分揀站9，所述的分揀站9由兩條上下層疊的成品倒料槽91和廢品倒料槽92構(gòu)成，所述的倒料槽由分揀氣缸93支撐可上下滑移運(yùn)動，使兩條倒料槽的其中一槽與送料道8對接。
[0030]所述的送料道8尾端設(shè)有限制主殼體運(yùn)動方向的導(dǎo)向槽81。
[0031]工作原理:如圖4-8所示，設(shè)備運(yùn)行時(shí)，各個裝有配件的振動盤開始工作，將零件通過滑道輸送至加工工位。首先分料氣缸221將分料器22向上提起，使得分料器與滑道對接，振動送料盤將主殼體推入分料器的限位框內(nèi)。然后分料器下降，將主殼體7送至送料架23上，令主殼體的側(cè)壁剛好卡置在送料架上的卡槽231內(nèi)。此時(shí)送料架在送料驅(qū)動裝置的推動下向前運(yùn)動一定距離，將主殼體運(yùn)送至彈簧裝配站內(nèi)，此時(shí)送料架向下運(yùn)動一定距離后，再向后退一定距離，最后向上抬升一定距離，使送料架復(fù)位至原始狀態(tài)(參見附圖8 )，此時(shí)分料器再次拾取主殼體裝配在送料架上。與此同時(shí)，彈簧扣裝配站內(nèi)的彈簧扣夾具35從彈簧扣送料滑道36內(nèi)夾取彈簧扣71，將其送往主殼體裝配站2內(nèi)與主殼體7裝配，此時(shí)，位于彈簧扣裝配站內(nèi)的主殼體卡置在送料架上的第二道卡槽231內(nèi)。當(dāng)彈簧扣71與主殼體裝配后，送料架再次向前運(yùn)動一定距離，將位于彈簧扣裝配站內(nèi)的主殼體運(yùn)動至定位鉤彎折站內(nèi)，送料架按上述步驟返回。
[0032]如圖9所示:在定位鉤彎折站上的沖壓氣缸43驅(qū)動的沖壓模頭42向下運(yùn)動，將設(shè)于主殼體7上的定位鉤72向下沖壓使其彎折。彎折后的定位鉤限定了彈簧扣的活動距離，防止其從主體內(nèi)脫落出來。
[0033]如圖10-14所示:沖壓氣缸復(fù)位后，送料架重新向前運(yùn)動一定距離，將主殼體運(yùn)送至彈簧裝配站5內(nèi)，其內(nèi)的彈簧頂針54從料道內(nèi)拾取彈簧73，并通過左右兩限位板55壓縮限制其行程，然后將其送至主殼體內(nèi)，左右兩限位板55向上升起，彈簧兩端向外延伸彈開，分別靠壓在定位鉤與彈簧扣之間，實(shí)現(xiàn)將彈簧安裝在定位鉤與彈簧扣之間的目的空腔內(nèi)。彈簧迫使彈簧扣始終保持向外推出的狀態(tài)，最后彈簧送料氣缸復(fù)位，完成彈簧裝配工作。
[0034]如圖15所示:當(dāng)系統(tǒng)檢測到彈簧送料氣缸復(fù)位后，送料架再次向前運(yùn)動一定距離后，在重新復(fù)位至原始狀態(tài)，此時(shí)已經(jīng)裝配好的成品被送至檢測站。檢測氣缸62推動檢測觸頭63向前運(yùn)動，使檢測觸頭按壓彈簧扣71的尾端，檢測其是否能夠被壓縮及反彈，以達(dá)到檢測其是否能正常工作的目的。如果能實(shí)現(xiàn)正常的壓縮及反彈，檢測觸頭將電信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分揀站的分揀氣缸93動作，將成品倒料槽91與送料道對接，當(dāng)送料架再次運(yùn)動時(shí)，該成品被推出送料道，經(jīng)過成品倒料槽91的導(dǎo)向作用，該成品被送往成品框中。如果檢測觸頭檢測到彈簧扣不能正常實(shí)現(xiàn)被壓縮及反彈功能，則證明被組裝的廣品為廢品，控制系統(tǒng)控制分料氣缸動作，將廢品倒料槽與送料道對接，該廣品被送往廢品框。到此一件產(chǎn)品組裝，檢測，分揀系統(tǒng)工作全部完成，系統(tǒng)繼續(xù)往復(fù)循環(huán)工作。
[0035]本設(shè)備經(jīng)投入使用后，經(jīng)過計(jì)算，其效益表現(xiàn)如下:
O每臺機(jī)可節(jié)約人員一人，可實(shí)現(xiàn)一人看二臺機(jī)工作，由原先多人流水線作業(yè)操作改一人操作。每條生產(chǎn)線節(jié)約一人其工資為2000元/月，一年節(jié)約2萬元。假定有十條生產(chǎn)線則可節(jié)約十人，年節(jié)約工資大約20萬元。
[0036]2)實(shí)用性和可操作性分析。該設(shè)備為機(jī)電一體化動作，結(jié)構(gòu)簡單，一旦調(diào)試好在生產(chǎn)運(yùn)行中不需要人工干預(yù)只是根據(jù)需要加料即可，作一些輔助性看護(hù)。
[0037]3)安全性分析。該設(shè)備安裝后幾乎無安全問題，反爾排除了由人工操作沖壓機(jī)彈簧安裝時(shí)帶來的生產(chǎn)安全問題，如彈簧飛出劃傷人的事故。
[0038]4)效率分析。該設(shè)備的工作轉(zhuǎn)速是一定的，人工操作作業(yè)時(shí)人的操作速度大大慢于該設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)速度，在產(chǎn)能上有一定的制約。
[0039]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，如機(jī)械手的取件結(jié)構(gòu)，送料方式，各個站點(diǎn)的分配等。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:其包括機(jī)架(I)及安裝在機(jī)架上的主殼體裝配站(2 )、彈簧扣裝配站(3 )、定位鉤折彎站(4 )，彈簧裝配站(5 )、及檢測站(6 ); 其中，所述的主殼體裝配站(2)包括主殼體送料振動盤(21)，振動盤通過滑道與分料器(22 )連接，分料器(22 )由分料氣缸(221)驅(qū)動可在支架上作上下滑移運(yùn)動，分料器(22 )從滑道內(nèi)拾取主殼體(7 )送至送料架(23 )上，所述的送料架(23 )由送料驅(qū)動裝置驅(qū)動可在送料道(8)內(nèi)作前后滑移運(yùn)動和上下升降運(yùn)動； 其中，所述的彈簧扣裝配站(3)包括與機(jī)架連接的支撐臺(31)，支撐臺(31)通過直線導(dǎo)軌(32)安裝有第一滑塊(33)，第一滑塊(33)由第一氣缸(34)驅(qū)動可在直線導(dǎo)軌(32)上作前后滑移運(yùn)動，所述的第一滑塊(33)頂端安裝有彈簧扣夾具(35)，該夾具回縮時(shí)可在彈簧扣送料滑道(36 )內(nèi)夾取彈簧扣(71)送往主殼體裝配站(2 )內(nèi)與主殼體(7 )裝配； 其中，所述的定位鉤彎折站(4)包括安裝于送料架上方的折彎支架(41)，支架上安裝有可上下滑移運(yùn)動的滑塊，滑塊頂端安裝有沖壓模頭(42)，沖壓氣缸(43)驅(qū)動的沖壓模頭(42)向下運(yùn)動將設(shè)于主殼體(7)上的定位鉤(72)向下沖壓使其彎折； 其中，所述的彈簧裝配站(5)包括安裝在送料架上方的彈簧送料架(51)，該送料架上通過滑軌安裝有彈簧送料滑塊(52)，該滑塊由彈簧送料氣缸(53)驅(qū)動其可在滑軌作上下滑移運(yùn)動，所述的彈簧送料滑塊(52)的頂端安裝有帶限位槽的彈簧頂針(54)，在該限位槽兩側(cè)各設(shè)有一限位板(55)，限位板(55)由限位氣缸(56)支撐，可在彈簧頂針(54)兩側(cè)上下滑移，所述的彈簧送料滑塊(52)側(cè)壁通過彈簧送料管(57)與彈簧振動送料盤(58)連接； 其中，所述的檢測站(6)包括通過支架安裝在機(jī)架上的彈性檢測器(61)，該彈性檢測機(jī)由檢測氣缸(62 )推動其前后運(yùn)動，使檢測觸頭(63 )按壓彈簧扣(71)的尾端，檢測其是否能夠被壓縮及反彈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:所述的分料器(22)為一與主殼體(7)外輪廓相配的開口限位框，當(dāng)其被分料氣缸(221)向上提起時(shí)，限位框與送料滑道對接，主殼體(7 )被送料振動盤推入限位框內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:所述的送料架(23)上端面對稱設(shè)有若干對送料卡槽(231)，若干送料卡槽等距分布，所述的主殼體(7)的側(cè)壁卡夾在該送料卡槽(231)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:所述的送料驅(qū)動裝置包括安裝底板上的橫向滑臺(24)，該滑臺由橫向推動氣缸推動其可在導(dǎo)軌上作前后滑移運(yùn)動，所述的送料架(23)通過豎向驅(qū)動氣缸(25)安裝在橫向滑臺(24)頂端，豎向驅(qū)動氣缸(25)可推動送料架(23)在橫向滑臺(24)上作上下升降運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:所述的沖壓模頭(42 )兩側(cè)還設(shè)有限位柱(44 )，限位柱(44 )夾持在主殼體(7 )的左右兩側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:所述的檢測站(6)后還安裝有分揀站(9)，所述的分揀站(9)由兩條上下層疊的成品倒料槽(91)和廢品倒料槽(92)構(gòu)成，所述的倒料槽由分揀氣缸(93)支撐可上下滑移運(yùn)動，使兩條倒料槽的其中一槽與送料道(8)對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緩沖鉸鏈移位臂自動裝配線，其特征在于:所述的送料道(8)尾端設(shè)有限制主殼體運(yùn)動方向的導(dǎo)向槽(81)。
【文檔編號】B23P21/00GK104275594SQ201310293101
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月13日
【發(fā)明者】龍勝雄, 關(guān)振玲 申請人:佛山市順事德自動化科技有限公司