汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其包括：運動機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，搖臂和用于吸附燈座的吸頭，搖臂和驅(qū)動機構(gòu)相連，吸頭安裝在搖臂上；燈座檢測機構(gòu)，在搖臂擺動到燈座檢測機構(gòu)處時，用于檢測吸頭所吸燈座的擺放位置以及所吸燈座是左燈座還是右燈座；燈架檢測機構(gòu)，用于檢測燈架是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架；驅(qū)動機構(gòu)、吸頭以及燈座檢測機構(gòu)、燈架檢測機構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機構(gòu)帶動搖臂在燈座檢測機構(gòu)和燈架檢測機構(gòu)間擺動，燈座檢測機構(gòu)和燈架檢測機構(gòu)將檢測得到的信息傳給控制系統(tǒng)。本發(fā)明實現(xiàn)了全自動的安裝配套燈座與燈架，替代了現(xiàn)有的手工安裝，并且其安裝精度高，速度快，提高了汽車內(nèi)飾燈生產(chǎn)安裝效率。
【專利說明】 汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟的進步帶來了汽車工業(yè)的高速發(fā)展，國內(nèi)汽車零件的機加工水平正在迅速提高，但是汽車裝配技術(shù)還相當(dāng)落后。國內(nèi)許多汽車零部件與國外制造技術(shù)相當(dāng)，但是組裝后汽車整體性能與國外相比還相差很大，這種現(xiàn)象的出現(xiàn)主要是由于國內(nèi)零部件裝配滯后與裝配效率低下造成的，這也是造成我國汽車工業(yè)停留在低端水準、競爭力差的主要因素之一。一輛合格的汽車不僅僅要求零部件質(zhì)量的合格，更要求裝配工藝的合格，沒有合格的零部件裝配就沒有合格的汽車產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]一輛完整的汽車是由數(shù)千個部件組裝在一起得到的，每個部件由若干個零件組裝得到，某些部件(稱為分部件)在進入總裝配之前還得先于另外的部件和零件裝配成更大的部件(稱為總成)。因此，每個零部件的裝配質(zhì)量都將直接或間接影響汽車的整體性能。
[0004]汽車內(nèi)飾燈作為整車內(nèi)飾中的一個不可或缺部分，其裝配質(zhì)量直接反映了汽車內(nèi)飾的優(yōu)劣等級。應(yīng)對這種小體積的內(nèi)飾燈部件的裝配，傳統(tǒng)的方法是采用手工裝配，但這種裝配方法的裝配質(zhì)量和效率已經(jīng)無法滿足如今汽車業(yè)的要求。因此，需要一種全自動的高精度的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車內(nèi)飾燈通過手工安裝效率低的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其包括:運動機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，搖臂和用于吸附燈座的吸頭，所述搖臂和驅(qū)動機構(gòu)相連，所述吸頭安裝在所述搖臂上；
[0007]燈座檢測機構(gòu)，在所述搖臂擺動到燈座檢測機構(gòu)處時，用于檢測所述吸頭所吸燈座的擺放位置以及所吸燈座是左燈座還是右燈座；
[0008]燈架檢測機構(gòu)，用于檢測燈架是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架；
[0009]控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)、吸頭以及燈座檢測機構(gòu)、燈架檢測機構(gòu)均與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述搖臂在所述燈座檢測機構(gòu)和燈架檢測機構(gòu)間擺動，所述燈座檢測機構(gòu)和燈架檢測機構(gòu)將檢測得到的信息傳給所述控制系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一氣缸、與第一氣缸活動端相連的齒輪條，以及與所述齒輪條相嚙合的齒輪軸，所述搖臂與所述齒輪軸相連。
[0011]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括一對分布在所述第一氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)在一臺板上，所述導(dǎo)向桿的底部通過連接板與所述齒輪條相連，所述導(dǎo)向桿的上部設(shè)有限位擋件。
[0012]進一步的，所述齒輪軸穿設(shè)在一軸架上，并且在所述軸架的側(cè)上方設(shè)有將搖臂定位在水平方向的水平限位件，在所述軸架的側(cè)下方設(shè)有將搖臂定位在垂直方向的垂直限位件。
[0013]優(yōu)選的，所述燈座檢測機構(gòu)包括所述燈座檢測機構(gòu)包括水平設(shè)置的第一激光傳感器和成45°角安裝的第二激光傳感器，所述第一激光傳感器用于檢測所述燈座內(nèi)圓孔輪廓，第二激光傳感器用于檢測所述燈座側(cè)面的鎖扣，所述第一激光傳感器、第二激光傳感器均與所述控制系統(tǒng)相連。
[0014]進一步的,所述燈座檢測機構(gòu)還包括一對位于同一條垂線上并且相對對射的光纖傳感器，光纖傳感器用于檢測所述燈座底部的燈腳，光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)相連。
[0015]優(yōu)選的，所述燈架檢測機構(gòu)包括第三激光傳感器、第二氣缸、與第二氣缸相連的可插入燈架凹槽內(nèi)的測頭，測頭上設(shè)有一與測頭垂直相連的測針，所述第三激光傳感器設(shè)于所述測針的前方，所述第三激光傳感器、第二氣缸均與所述控制系統(tǒng)相連。
[0016]進一步的，所述測頭穿設(shè)于一導(dǎo)向套內(nèi)。
[0017]如上所述，本發(fā)明的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，具有以下有益效果:實現(xiàn)了全自動的安裝配套燈座與燈架，替代了現(xiàn)有的手工安裝，并且其安裝精度高，速度快，提高了汽車內(nèi)飾燈生產(chǎn)安裝效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本發(fā)明的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置示意圖。
[0019]圖2顯示為本發(fā)明所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3顯示為本發(fā)明所述燈座檢測機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4顯示為本發(fā)明所述燈架檢測機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5顯示為本發(fā)明所述燈座的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6顯示為本發(fā)明所述燈架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]元件標號說明
[0025] 1第一氣缸
2齒輪條
3吸頭
4燈座檢測機構(gòu)
41第二激光傳感器
42光纖傳感器
43同定架
44第一激光傳感器
5燈架檢測機構(gòu)
51第二氣缸
52第二激光傳感器
53測針
54測頭
55固定塊
56平衡塊
57氣缸座
58導(dǎo)向套
6燈座
[0026] 61燈腳
62圓孔
63鎖扣
7燈架 71 凹槽
8齒輪軸
9水平限位件
10垂直限位件
11限位擋件
12導(dǎo)向桿
13臺板
14連接板
15搖臂
16軸架
17磁鐵

【具體實施方式】
[0027]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0028]請參閱圖1至圖6。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明提供一種汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其包括:
[0030]運動機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，搖臂15和用于吸附燈座的吸頭3，搖臂15和驅(qū)動機構(gòu)相連，吸頭3安裝在搖臂15上；
[0031]燈座檢測機構(gòu)4，在搖臂15擺動到燈座檢測機構(gòu)4處時，用于檢測吸頭3所吸燈座6的擺放位置以及所吸燈座是左燈座還是右燈座；
[0032]燈架檢測機構(gòu)5，用于檢測燈架7是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架；
[0033]控制系統(tǒng)，驅(qū)動機構(gòu)、吸頭3以及燈座檢測機構(gòu)4、燈架檢測機構(gòu)5均與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機構(gòu)帶動搖臂15在燈座檢測機構(gòu)4和燈架檢測機構(gòu)5間擺動，燈座檢測機構(gòu)4和燈架檢測機構(gòu)5將檢測得到的信息傳給控制系統(tǒng)。
[0034]本發(fā)明采用運動機構(gòu)來吸附燈座6，并把燈座6送至燈座檢測機構(gòu)4處，通過燈座檢測機構(gòu)4來檢測所吸燈座6的擺放位置并且判斷該燈座是左燈座還是右燈座，并把檢測到的信息傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)確定燈座擺放位置與預(yù)安裝位置是否一致，若不一致將控制吸頭轉(zhuǎn)動，直至其滿足安裝要求；同時燈架檢測機構(gòu)4檢測判斷燈架是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架，并將該信息傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判斷所吸燈座是否與燈架配套，若配套則驅(qū)動搖臂擺動到燈架檢測機構(gòu)處，將所吸燈座安裝到燈架上。本發(fā)明實現(xiàn)了全自動的安裝配套燈座與燈架，替代了現(xiàn)有的手工安裝，并且其安裝精度高，速度快，提高了汽車內(nèi)飾燈生產(chǎn)安裝效率。
[0035]下面描述上述運動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu):如圖1及2所示,上述驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一氣缸1、與第一氣缸I活動端相連的齒輪條2,以及與齒輪條2相哨合的齒輪軸8,搖臂15與齒輪軸8相連。本發(fā)明通過第一氣缸I帶動齒輪條2上下運動，齒輪條2與齒輪軸8嚙合進而帶動齒輪軸8轉(zhuǎn)動，以此帶動搖臂15擺動，該運動方式簡單易于控制定位。該驅(qū)動機構(gòu)不限于氣缸驅(qū)動齒輪條帶動齒輪轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，其也可以直接采用旋轉(zhuǎn)電機直接帶動搖臂擺動，只要能實現(xiàn)搖臂擺動的任何結(jié)構(gòu)均可作為本驅(qū)動機構(gòu)。其他類似結(jié)構(gòu)在此不作詳細描述。
[0036]為實現(xiàn)搖臂的定位，上述齒輪軸8穿設(shè)在一軸架16上，并且在軸架16的側(cè)上方設(shè)有將搖臂15定位在水平方向的水平限位件9，在軸架16的側(cè)下方設(shè)有將搖臂15定位在垂直方向的垂直限位件10。當(dāng)搖臂15擺到水平位置時，水平限位件9擋住搖臂15，限制搖臂15運動，并且在水平限位件上裝有強力磁鐵，在搖臂15擺動過程中起到緩沖作用，垂直限位件10的作用和原理與水平限位件9相同，在垂直限位件10上也設(shè)有磁鐵17。垂直限位件10和水平限位件9將搖臂15的擺動范圍限制在90°。
[0037]為增加該驅(qū)動機構(gòu)的運動穩(wěn)定性，上述驅(qū)動機構(gòu)還包括一對分布在第一氣缸I兩側(cè)的導(dǎo)向桿12(見圖1所示)，導(dǎo)向桿12穿設(shè)在一臺板13上，兩個導(dǎo)向桿12的底部通過連接板14與齒輪條2相連，導(dǎo)向桿12的上部設(shè)有限位擋件11。導(dǎo)向桿12的設(shè)置一方面增加了運動穩(wěn)定性，另一方面在其上端設(shè)置限位擋件11，用于防止第一氣缸I過度伸長。臺板13上設(shè)有供導(dǎo)向桿12穿過的銅軸套，導(dǎo)向桿12與銅軸套過渡配合，增加運動穩(wěn)定性，同時上述連接板14的使用保證了兩根導(dǎo)向桿的同軸度及穩(wěn)定性。
[0038]上述吸頭3為氣動吸頭，其可以在控制系統(tǒng)的控制下旋轉(zhuǎn)、伸縮，進而調(diào)節(jié)燈座的擺放位置以及安裝燈座。
[0039]下面具體介紹一種燈座檢測機構(gòu):燈座的具體結(jié)構(gòu)眾所周知，在此只介紹其上的幾個關(guān)鍵機構(gòu)，如圖5所示，首先燈座6上設(shè)有安裝內(nèi)飾燈的圓孔62，燈座底面設(shè)有可插入燈架的燈腳61，在燈座6的側(cè)面設(shè)有鎖扣63，其用來與燈架鎖定，該些結(jié)構(gòu)可用燈座檢測機構(gòu)來檢測，以此確定上述吸頭所吸燈座擺放位置是否適合安裝。
[0040]為便于檢測上述結(jié)構(gòu)，如圖3所示，該燈座檢測機構(gòu)包括一對檢測燈座形狀的激光傳感器，以及一對位于同一條垂線上并且相對對射的光纖傳感器42，激光傳感器、光纖傳感器42均與上述控制系統(tǒng)相連。激光傳感器包括水平設(shè)置的第一激光傳感器44和成45°角安裝的第二激光傳感器41，第一激光傳感器44用于檢測燈座內(nèi)圓孔62的輪廓，以此判斷吸頭所吸燈座為左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架；第二激光傳感器41用于檢測燈座側(cè)面的鎖扣63，以此來判斷燈架擺放位置；相對對射的光纖傳感器42用來檢測燈座底部的燈腳61位置，結(jié)合第一激光傳感器44和第二激光傳感器41更加確定吸頭3所吸燈座的擺放位置。第一激光傳感器44、第二激光傳感器41和光纖傳感器42均與控制系統(tǒng)相連，把所檢測到的信息傳給控制系統(tǒng)，以便做出相應(yīng)判斷，辨別所吸燈座類型(即燈座是左燈座還是右燈座)以及所擺放位置是否適合安裝，若不適合安裝則驅(qū)動吸頭旋轉(zhuǎn)，使所吸吸頭擺放正確以便與燈架配套安裝。本發(fā)明通過兩個激光傳感器和兩個光纖傳感器來確保了燈座的擺放位置和類型，提聞了安裝精度。
[0041]燈座檢測機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限于此，只要能實現(xiàn)辨別燈座類型以及燈座擺放位置，使其與燈架配套安裝即可。
[0042]下面介紹一種燈架檢測機構(gòu):燈架7分為左側(cè)燈架和右側(cè)燈架，眾所周知，如圖6所示，左側(cè)燈架的側(cè)面具有凹槽71，而右側(cè)燈架上沒有凹槽。燈架檢測機構(gòu)根據(jù)這一特性來辨別燈架的類型。
[0043]如圖4所不,上述燈架檢測機構(gòu)5包括第三激光傳感器52、第二氣缸51、與第二氣缸51相連的可插入燈架凹槽內(nèi)的測頭54，測頭54上設(shè)有一與測頭垂直相連的測針53，第三激光傳感器52設(shè)于測針53的前方,第三激光傳感器52、第二氣缸51均與控制系統(tǒng)相連。測頭54在第二氣缸51的推動下運動，若燈架為左側(cè)燈架則測頭54在第二氣缸51的推動下可以插入其凹槽71內(nèi)，若為右側(cè)燈架則測頭54沒有運動。測頭54的相對移動通過測針53被上述第三激光傳感器52檢測，因此，根據(jù)測頭的推進位移判斷燈架是與左燈配套還是與右燈配套。
[0044]上述測針53可以為一固定在測頭54上的螺釘銷。為便于固定安裝，上述第二氣缸固定在氣缸座57內(nèi)，第三激光傳感器通過固定塊55固定,上述測頭54穿設(shè)于一導(dǎo)向套58內(nèi)，并且在測頭的前端設(shè)置一平衡塊56，用于平衡支撐測頭。本發(fā)明通過檢測測頭上測針的位移來判斷所要安裝燈架是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架，以便與上述吸頭所吸燈座配合。
[0045]如圖1所示，本發(fā)明的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置整個安裝在一機架上，上述臺板13、軸架16、上述燈座檢測機構(gòu)的固定架43均為該機架的一部分，上述燈架檢測機構(gòu)固定在該機架的底板上。
[0046]本發(fā)明的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置的具體工作過程為:首先，吸頭3將所要安裝的燈座6吸附，控制系統(tǒng)驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)運動，即上述第一氣缸I工作，通過齒條2帶動齒輪8旋轉(zhuǎn)，進而帶動搖臂15擺動，當(dāng)搖臂15擺動到水平位置時，搖臂15被水平限位件9限位停止擺動，所吸吸頭6位于燈座檢測機構(gòu)4處，此時第一氣缸I停止工作，燈座檢測機構(gòu)4開始檢測，第一激光傳感器44、第二激光傳感器41和光纖傳感器42進行相應(yīng)檢測，并將檢測的數(shù)據(jù)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過該些數(shù)據(jù)判斷所吸燈座6為左燈座還是右燈座，以及其擺放位置是否為正確的擺放位置，若不是將驅(qū)動吸頭3轉(zhuǎn)動，直到將所吸吸頭6位置擺正便于裝配為止；同時燈座檢測機構(gòu)5也在檢測所放置的燈架是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架，并將相關(guān)檢測信息傳給上述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接受檢測信息后辨別燈架和燈座是否為配套類型，若類型相同則可以安裝，若類型不同則調(diào)整燈架使其與燈座相匹配，此時控制系統(tǒng)將再次啟動第一氣缸1，第一氣缸I驅(qū)動搖臂15擺動到垂直位置，使吸頭3所吸燈座6對準燈架7，然后控制系統(tǒng)驅(qū)動吸頭3運動將燈座6置于燈架7內(nèi)，完成裝配。
[0047]綜上所述，本發(fā)明的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，實現(xiàn)了全自動的安裝配套燈座與燈架，替代了現(xiàn)有的手工安裝，并且其安裝精度高，速度快，提高了汽車內(nèi)飾燈生產(chǎn)安裝效率。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0048] 上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于，包括: 運動機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，搖臂(15)和用于吸附燈座(6)的吸頭(3)，所述搖臂(15)和驅(qū)動機構(gòu)相連，所述吸頭(3)安裝在所述搖臂(15)上； 燈座檢測機構(gòu)(4)，在所述搖臂(15)擺動到燈座檢測機構(gòu)(4)處時，用于檢測所述吸頭(3)所吸燈座的擺放位置以及所吸燈座是左燈座還是右燈座； 燈架檢測機構(gòu)(5)，用于檢測燈架(7)是左側(cè)燈架還是右側(cè)燈架； 控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)、吸頭(3)以及燈座檢測機構(gòu)(4)、燈架檢測機構(gòu)(5)均與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述搖臂(15)在所述燈座檢測機構(gòu)(4)和燈架檢測機構(gòu)(5)間擺動，所述燈座檢測機構(gòu)(4)和燈架檢測機構(gòu)(5)將檢測得到的信息傳給所述控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一氣缸(I)、與第一氣缸活動端相連的齒輪條(2),以及與所述齒輪條(2)相嚙合的齒輪軸(8 )，所述搖臂(15)與所述齒輪軸(8 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)還包括一對分布在所述第一氣缸(I)兩側(cè)的導(dǎo)向桿(12),所述導(dǎo)向桿(12)穿設(shè)在一臺板(13)上，所述導(dǎo)向桿(12)的底部通過連接板(14)與所述齒輪條(2)相連，所述導(dǎo)向桿(12)的上部設(shè)有限位擋件(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述齒輪軸(8)穿設(shè)在一軸架(16)上，并且在所述軸架(16)的側(cè)上方設(shè)有將搖臂(15)定位在水平方向的水平限位件(9)，在所述軸架(16)的側(cè)下方設(shè)有將搖臂(15)定位在垂直方向的垂直限位件(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述燈座檢測機構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的第一激光傳感器(44)和成45°角安裝的第二激光傳感器(41)，所述第一激光傳感器(44)用于檢測所述燈座內(nèi)圓孔(62)輪廓，第二激光傳感器(41)用于檢測所述燈座側(cè)面的鎖扣(63)，所述第一激光傳感器(44)、第二激光傳感器(41)均與所述控制系統(tǒng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述燈座檢測機構(gòu)(4)還包括一對位于同一條垂線上并且相對對射的光纖傳感器(42)，光纖傳感器(42)用于檢測所述燈座底部的燈腳(61)，光纖傳感器(42)與所述控制系統(tǒng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述燈架檢測機構(gòu)(5)包括第三激光傳感器(52)、第二氣缸(51)、與第二氣缸(51)相連的可插入燈架凹槽(71)內(nèi)的測頭(54)，測頭(54)上設(shè)有一與測頭垂直相連的測針(53)，所述第三激光傳感器(52)設(shè)于所述測針(53)的前方,所述第三激光傳感器(52)、第二氣缸(51)均與所述控制系統(tǒng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車內(nèi)飾燈燈座安裝裝置，其特征在于:所述測頭(54)穿設(shè)于一導(dǎo)向套(58)內(nèi)。
【文檔編號】B23P19/00GK104209721SQ201310207821
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】李書訓(xùn), 王仁新, 董運江 申請人:上海尊優(yōu)自動化設(shè)備有限公司