專利名稱：一種左右錯位進料的球形零件安裝機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及零件安裝機構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種左右錯位進料循環(huán)作業(yè)進行球形零件的安裝機構(gòu)。
背景技術(shù)：
:對于球形零件的安裝，用普通方式去安裝，會出現(xiàn)產(chǎn)品不穩(wěn)定或者安裝精度達不到要求等現(xiàn)象，同時還增加了生產(chǎn)成本，增加了人工勞動強度?，F(xiàn)有的單向進料，安裝時間較長，生產(chǎn)效率低
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處提供一種左右錯位進料的球形零件安裝機構(gòu)，通過左右進料循環(huán)作業(yè)進行球形零件的安裝，其安裝時間短，效率高。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種左右錯位講料的球形零件安裝機構(gòu)，它包括底座、立板、施壓機構(gòu)和錯位講料機構(gòu)，所述立板固定在底座上，施壓機構(gòu)連接在立板上，錯位進料機構(gòu)連接在底座h ;所述施壓機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、聯(lián)軸器、線性模組、模組滑塊、安裝板、壓力傳感器、滑軌、滑塊和下壓柱，所述驅(qū)動馬達通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組的iH面固定連接著安裝板，線性模組和背面通過模組滑 塊與立板連接在一起；所述安裝板上設(shè)有一凸緣，安裝板上且位于凸緣的下部設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上部安裝有壓力傳感器，滑塊下部安裝有下壓柱，且壓力傳感器位于凸緣的下部；所沭錯位講料機構(gòu)包括氣缸、講料板、左講料通道、左講料通道固定板、右講料通道和右進料通道固定板，所述氣缸與進料板相連；所述進料板上有左錯位孔和右錯位孔；所述左進料通道固定板和右進料通道固定板分別安裝在底座的左、右側(cè)，左進料通道固定連接在左進料通道固定板上，右進料通道固定連接在右進料通道固定板上；所述進料板位于左進料通道固定板和右進料通道固定板的下部，且位于底板的上部。所述錯位進料機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，最初處于最右端，右錯位孔IH對于右進料通道，右進料通道開始供料，供料完畢，氣缸驅(qū)動錯位進料機構(gòu)向左移動至施壓機構(gòu)下，所述施壓機構(gòu)下壓將產(chǎn)品組裝，同時左錯位孔IH好位于左進料通道IH下方，左進料通道開始進料，此時右錯位孔處完成安裝，下壓柱上升，氣缸帶動進料板右移，使左錯位孔對準(zhǔn)下壓柱，施壓機構(gòu)下壓安裝產(chǎn)品，如此循環(huán)作業(yè)。上述技術(shù)方案中，所沭左講料通道和右講料通道的講料口為圓形。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明與現(xiàn)有的作業(yè)方式相比優(yōu)點在于此機構(gòu)為左右進料，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，縮短了組裝時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。


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下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的施壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明的錯位進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的進料板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1 4中:丄~施壓坑構(gòu):II —錯位講料坑構(gòu)；I—底座；2—立板；3—驅(qū)動馬汰；
4一聯(lián)軸器;5—線性模組;6—模組滑塊;7—安裝板;701—遞;8—壓力傳感器;9—重Mk ; 10—滑塊；11~下壓柱；12~氣缸；13~進料板；14~左進料通道；15~左進料通道固定板;16~右進料通道；11 ~右進料通道固足板；18~左錯位孑L ；19~右錯位孑U
具體實施方式
:實施例，見附圖f 4，一種左右錯位進料的球形零件安裝機構(gòu)，它包括底座1、立板2、施壓機構(gòu)丨和錯位講料機構(gòu)丨丨，所沭立板固定在底座h,施壓機構(gòu)連梓在立板h,錯位講料機構(gòu)連接在底座h ;所述施壓機構(gòu)包括驅(qū)動馬達3、聯(lián)軸器4、線性模組5、模組滑塊6、安裝板7、壓力傳感器8、滑軌9、滑塊10和下壓柱11，所述驅(qū)動馬達通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組的IH面固定連接著安裝板，線性模組和背面通過模組滑塊與立板連接在一起；所述安裝板上設(shè)有一凸緣701，安裝板上且位于凸緣的下部設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上部安裝有壓力傳感器，滑塊下部安裝有下壓柱，且壓力傳感器位于凸緣的下部；所沭錯位講料機構(gòu)包括氣缸12、講料板13、左講料通道14、左講料通道固定板15、右進料通道16和右進料通道固定板17，所述氣缸與進料板相連；所述進料板上有左錯位孔18和右錯位孔19 ;所述左進料通道固定板和右進料通道固定板分別安裝在底座的左、右側(cè)，左進料通道固定連接在左進料通道固定板上，右進料通道固定連接在右進料通道固定板h,所沭左講料通道和右講料通道的講料口為圓形:所沭講料板位于左講料通道固定板和右進料通道固定板的下部，且位于底板的上部。本發(fā)明工作原理:首先錯位進料機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，最初處于最右端，右錯位孔IH對于右進料通道，右進料通道開始供料，供料完畢，氣缸驅(qū)動錯位進料機構(gòu)向左移動至施壓機構(gòu)下，施壓機構(gòu)下壓將產(chǎn)品組裝，同時左錯位孔IH好位于左進料通道IH下方，左進料通道開始進料，此時右錯位孔處完成安裝，下壓柱上升，氣缸帶動進料板右移，使左錯位孔對準(zhǔn)下壓柱，施壓機構(gòu)下壓安裝產(chǎn)品，如此循環(huán)作業(yè)。上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保 護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種左右錯位進料的球形零件安裝機構(gòu)，其特征在于:它包括底座、立板、施壓機構(gòu)和錯位進料機構(gòu)，所述立板固定在底座上，施壓機構(gòu)連接在立板上，錯位進料機構(gòu)連接在底座上；所述施壓機構(gòu)包括驅(qū)動馬達、聯(lián)軸器、線性模組、模組滑塊、安裝板、壓力傳感器、滑軌、滑塊和下壓柱，所述驅(qū)動馬達通過聯(lián)軸器與線性模組相連，線性模組的iH面固定連接著安裝板，線性模組和背面通過模組滑塊與立板連接在一起；所述安裝板上設(shè)有一凸緣，安裝板上且位于凸緣的下部設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上部安裝有壓力傳感器，滑塊下部安裝有下壓柱，且壓力傳感器位于凸緣的下部； 所沭錯位講料機構(gòu)包括氣缸、講料板、左講料通道、左講料通道固定板、右講料通道和右進料通道固定板，所述氣缸與進料板相連；所述進料板上有左錯位孔和右錯位孔；所述左進料通道固定板和右進料通道固定板分別安裝在底座的左、右側(cè)，左進料通道固定連接在左進料通道固定板上，右進料通道固定連接在右進料通道固定板上；所述進料板位于左進料通道固定板和右進料通道固定板的下部，且位于底板的上部； 所述錯位進料機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，最初處于最右端，右錯位孔iH對于右進料通道，右進料通道開始供料，供料完畢，氣缸驅(qū)動錯位進料機構(gòu)向左移動至施壓機構(gòu)下，所述施壓機構(gòu)下壓將產(chǎn)品組裝，同時左錯位孔iH好位于左進料通道iH下方，左進料通道開始進料，此時右錯位孔處完成安裝，下壓柱上升，氣缸帶動進料板右移，使左錯位孔對準(zhǔn)下壓柱，施壓機構(gòu)下壓安裝產(chǎn)品，如此循環(huán)作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種左右錯位進料的球形零件安裝機構(gòu)，其特征在于所述左講料通道和右講料通道的講料口為圓形，球形零件可從講料口處講入。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種左右錯位進料的球形零件安裝機構(gòu)，它包括底座、立板、施壓機構(gòu)和錯位進料機構(gòu)，所述立板固定在底座上，施壓機構(gòu)連接在立板上，錯位進料機構(gòu)連接在底座上；所述錯位進料機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，最初處于最右端，右錯位孔正對于右進料通道，右進料通道開始供料，供料完畢，氣缸驅(qū)動錯位進料機構(gòu)向左移動至施壓機構(gòu)下，施壓機構(gòu)下壓將產(chǎn)品組裝，與此同時左錯位孔正好位于左進料通道正下方，左進料通道開始進料，此時右錯位孔處完成安裝，下壓柱上升，氣缸帶動進料板右移，使左錯位孔對準(zhǔn)下壓柱，施壓機構(gòu)下壓安裝產(chǎn)品，如此循環(huán)作業(yè)。本發(fā)明可左右進料，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，縮短了組裝時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23P19/00GK103252630SQ20131018306
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 史成浩 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司