一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，包括工件定位銷、夾緊機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)與夾緊機構(gòu)連接，所述的夾緊機構(gòu)與工件定位銷連接；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)打開，工件放入夾緊機構(gòu)后，通過工件定位銷的端面進行定位，然后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)啟動夾緊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有定位夾緊穩(wěn)定、成本低、加工時間短等優(yōu)點。
【專利說明】一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車焊接用夾具，尤其是涉及一種用于汽車白車身焊接的三爪定 位夾緊機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車工業(yè)裝備是最近興起并迅猛發(fā)展的一個新興行業(yè)。其實在這之前它也存在 著，但由于汽車制造廠的車型更換沒有現(xiàn)在這么的頻繁，種類這么的多樣化，且車型更換時 變化最大的就是白車身。這就要求其對應的焊裝線能跟上汽車車型和種類的變換。在這種 情況下突出了焊裝線在汽車生產(chǎn)和制造中的作用，使得人們越來越重視它。在汽車焊接流 水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30 %?40 %，而60 %?70 %為工件的輔助和裝夾 工作。因為工件的裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。
[0003] 目前，在汽車白車身焊接領域中，很多場合需要采用銷定位并帶有夾緊的機構(gòu)，我 們稱之為銷釘式夾緊氣缸。一般多使用在汽車地板部位上。因其工件較大，工件中間有孔， 孔定位的同時，需要在孔位附近同時夾緊。在這個時候帶定位夾緊機構(gòu)的銷釘式夾緊氣缸 就派上了用場。傳統(tǒng)的市購銷釘式夾緊氣缸型號單一，機構(gòu)復雜，貨期較長，價格偏高，如需 特注則周期更長。用于工件夾緊時，單一的夾緊頭，使得工件夾緊的狀態(tài)不夠穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種定位夾緊穩(wěn)定、 成本低、加工時間短的用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0006] -種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，包括工件定位銷、夾緊機構(gòu)和驅(qū) 動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)與夾緊機構(gòu)連接，所述的夾緊機構(gòu)與工件定位銷連接；
[0007] 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)打開，工件放入夾緊機構(gòu)后，通過工件定位銷的端面進行 定位，然后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)啟動夾緊。
[0008] 所述的夾緊機構(gòu)設有多個。
[0009] 所述的夾緊機構(gòu)包括夾緊臂和工件托塊，所述的夾緊臂與驅(qū)動機構(gòu)連接，放入工 件后，夾緊臂和工件托塊相扣合。
[0010] 所述的工件定位銷為圓形定位銷。
[0011] 所述的工件定位銷上設有用于夾緊臂運動的斜槽。
[0012] 所述的驅(qū)動機構(gòu)為直線運動的氣缸。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
[0014] 一、本機構(gòu)的定位夾緊的效果要比市購的銷釘式夾緊氣缸好，工件夾緊力分部均 勻，定位穩(wěn)定；
[0015] 二、本機構(gòu)的成本要比市購的銷釘式夾緊氣缸低，且定位銷的外徑及夾緊爪可以 根據(jù)工件形狀靈活設定；
[0016] 三、除作為驅(qū)動的普通氣缸以外的所有零件可自行加工，周期短。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明的運動示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案 為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于 下述的實施例。
[0020] 如圖1-圖2所示，一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，包括工件定位 銷1、夾緊機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)4,所述的驅(qū)動機構(gòu)4與夾緊機構(gòu)連接，所述的夾緊機構(gòu)與工件定 位銷1連接。
[0021] 所述的工件定位銷1為圓形定位銷，所述的夾緊機構(gòu)設有多個，分散設置在工件 定位銷周圍。所述的夾緊機構(gòu)包括夾緊臂2和工件托塊3,所述的夾緊臂2與驅(qū)動機構(gòu)4連 接，放入工件后，夾緊臂2和工件托塊3相扣合，夾緊工件。所述的工件定位銷1上設有用 于夾緊臂運動的斜槽。所述的驅(qū)動機構(gòu)4為直線運動的氣缸。
[0022] 上述用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)的工作原理是，氣缸驅(qū)動夾緊臂2 打開，如圖2中虛線所示，汽車車身工件投入后，由工件定位銷1的銷面定位，氣缸進氣后夾 緊機構(gòu)啟動夾緊，完成定位。焊接作業(yè)后，打開夾緊機構(gòu)，取出工件，完成焊接。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括工件定位銷、夾緊 機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)與夾緊機構(gòu)連接，所述的夾緊機構(gòu)與工件定位銷連接； 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)打開，工件放入夾緊機構(gòu)后，通過工件定位銷的端面進行定位， 然后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)啟動夾緊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，其特征在 于，所述的夾緊機構(gòu)設有多個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，其特征在 于，所述的夾緊機構(gòu)包括夾緊臂和工件托塊，所述的夾緊臂與驅(qū)動機構(gòu)連接，放入工件后， 夾緊臂和工件托塊相扣合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車自車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，其特征在 于，所述的工件定位銷為圓形定位銷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，其特征在 于，所述的工件定位銷上設有用于夾緊臂運動的斜槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身焊接的三爪定位夾緊機構(gòu)，其特征在 于，所述的驅(qū)動機構(gòu)為直線運動的氣缸。
【文檔編號】B23K37/04GK104097002SQ201310118204
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】步智林, 胡東群, 吳巍 申請人:上海德梅柯汽車裝備制造有限公司