罐式集裝箱總裝臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種罐式集裝箱總裝臺，其包括一裝配區(qū)域、橫向設(shè)置在所述裝配區(qū)域內(nèi)一第一工位裝配臺、一第二工位裝配臺、一第三工位裝配臺以及對應(yīng)于所述第一工位裝配臺、所述第二工位裝配臺、所述第三工位裝配臺而設(shè)置的一第一升降平臺、一第二升降平臺、一第三升降平臺，一固定走臺設(shè)置在所述第一工位裝配臺、所述第二工位裝配臺、所述第三工位裝配臺的兩側(cè)，且可與所述第一升降平臺、所述第二升降平臺和所述第三升降平臺連通。本發(fā)明的罐式集裝箱總裝臺將現(xiàn)有技術(shù)中工位密集集中的作業(yè)量均衡分配在三個工位裝配臺，并且貫通的固定走臺使得操作人員作業(yè)環(huán)境和空間得到大幅改善。
【專利說明】罐式集裝箱總裝臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種罐式集裝箱的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種罐式集裝箱總裝臺。

【背景技術(shù)】
[0002] 罐式集裝箱總裝臺用于將罐箱的筒體與端框、頂側(cè)梁、底側(cè)梁等部件按技術(shù)要求 進(jìn)行組對、焊接，以形成便于運輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)罐式集裝箱的外形，另外，一些加工工藝?yán)缫缌?盒打磨配對作業(yè)也在該總裝臺完成，然而目前罐式集裝箱總裝臺普遍采用單工位的布局模 式，如此，所有裝配工作都集中在同一個工位上進(jìn)行，作業(yè)空間十分有限，造成作業(yè)人員擁 擠，作業(yè)環(huán)境差，裝配效率難以提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中罐式集裝箱總裝臺裝配工位布局不合理造成 作業(yè)人員擁擠、作業(yè)環(huán)境差、裝配效率難以提高的技術(shù)問題。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種罐式集裝箱總裝臺，包括一裝配區(qū)域、橫 向設(shè)置在所述裝配區(qū)域內(nèi)一第一工位裝配臺、一第二工位裝配臺、一第三工位裝配臺以及 對應(yīng)于所述第一工位裝配臺、所述第二工位裝配臺、所述第三工位裝配臺而設(shè)置的一第一 升降平臺、一第二升降平臺、一第三升降平臺，一固定走臺設(shè)置在所述第一工位裝配臺、所 述第二工位裝配臺、所述第三工位裝配臺的兩側(cè)，且可與所述第一升降平臺、所述第二升降 平臺和所述第三升降平臺連通。
[0005] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述罐式集裝箱總裝臺還包括一用于承載、輸送 罐式集裝箱的筒體的輸入輸出設(shè)備。
[0006] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述輸入輸出設(shè)備為電動液壓車，所述筒體橫置 于所述電動液壓車上，所述電動液壓車將所述筒體依次輸入至所述第一工位裝配臺、所述 第二工位裝配臺、第三工位裝配臺進(jìn)行裝配。
[0007] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述罐式集裝箱總裝臺還包括一套對罐式集裝 箱的筒體位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一縱向調(diào)節(jié)單元、一橫向 調(diào)節(jié)單元、一高度調(diào)節(jié)單元以及一筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元。
[0008] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述縱向調(diào)節(jié)單元包括一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、一與所述驅(qū) 動機(jī)構(gòu)相連的絲桿、與所述絲桿相配合的絲桿螺母、連接在所述絲桿螺母上且位于所述絲 桿兩側(cè)的兩連接桿、沿縱向方向延伸且相互平行的兩直線導(dǎo)軌以及可沿所述兩直線導(dǎo)軌移 動的一第一滾輪架基座和一第二滾輪架基座，所述第一滾輪架基座與所述兩連接桿相連， 所述第二滾輪架通過至少一鋼桿與所述第一滾輪架基座相連。
[0009] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元由一直角減速馬達(dá)、一用 于防止筒體自由轉(zhuǎn)動的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一電磁離合器以及一用于支撐筒體的筒體支撐滾輪組 依次串聯(lián)組成，所述直角減速馬達(dá)驅(qū)動所述防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述電 磁離合器轉(zhuǎn)動，所述電磁離合器帶動所述筒體支撐滾輪組轉(zhuǎn)動。
[0010] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一雙向超越離合器。
[0011] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述橫向調(diào)節(jié)單元包括絲桿、直線導(dǎo)軌、設(shè)置在 所述絲桿上的絲桿螺母以及與所述絲桿螺母相連的滾輪架基座，所述滾輪架基座在所述絲 桿螺母的帶動下可沿所述直線導(dǎo)軌在橫向方向上移動；所述高度調(diào)節(jié)單元包括筒體支撐滾 輪架和由所述筒體支撐滾輪架支撐的筒體支撐滾輪組，所述筒體支撐滾輪組包括至少兩個 滾輪，所述兩滾輪之間形成一可調(diào)節(jié)空間。
[0012] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述罐式集裝箱總裝臺還包括一用于定位和固 定所述罐式集裝箱的頂角件的定位壓緊機(jī)構(gòu)，所述定位壓緊機(jī)構(gòu)包括一定位裝置和一壓緊 裝置，所述定位裝置包括一定位塊和一驅(qū)動油缸，所述定位塊在所述驅(qū)動油缸的驅(qū)動下抵 接所述頂角件，所述壓緊裝置包括一氣缸、一連接件、一旋轉(zhuǎn)臂以及一固定架，所述氣缸固 定在所述固定架上，所述連接件與所述氣缸相連，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與連接件活動連接，所 述旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有一壓頭，一轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)臂的中部位置將所述旋轉(zhuǎn)臂定位在所 述固定架上，所述旋轉(zhuǎn)臂可繞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動。
[0013] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述定位壓緊機(jī)構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)所述定位 壓緊機(jī)構(gòu)高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)座，所述導(dǎo)座包括兩側(cè)板和一垂直板，所 述兩側(cè)板和所述垂直板形成一導(dǎo)槽卡在一導(dǎo)柱上，且所述導(dǎo)座可沿所述導(dǎo)柱上下滑動。
[0014] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述罐式集裝箱總裝臺還包括一用于輔助罐式 集裝箱的筒體從所述輸入輸出設(shè)備上轉(zhuǎn)移至相應(yīng)工位裝配臺的輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輔助調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述罐式集裝箱筒體的至少兩托舉機(jī)構(gòu)、至少兩筒體支撐滾輪架以及 至少兩筒體支撐滾輪組，所述筒體支撐滾輪組設(shè)于所述筒體支撐滾輪架上且位于所述筒體 的加強(qiáng)圈的下方，所述兩托舉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述筒體的兩端。
[0015] 所述的罐式集裝箱總裝臺，其中，所述第一升降平臺、所述第二升降平臺和所述第 三升降平臺均包括一沿所述裝配區(qū)域橫向設(shè)置的升降走臺、位于所述升降走臺兩端的第一 固定柱、第二固定柱以及分別沿所述第一固定柱、所述第二固定柱上下移動的第一升降滑 架、第二升降滑架，所述升降走臺的一端固定在所述第一升降滑架，所述升降走臺的另一端 直接放置在所述第二升降滑架上。
[0016] 本發(fā)明的罐式集裝箱總裝臺將現(xiàn)有技術(shù)中集中在一個工位的作業(yè)量均衡分配在 三個工位裝配臺，且升降平臺可與固定走臺相通，使得三個工位裝配臺可相互貫通，藉此， 增加了人員活動空間，改善了作業(yè)環(huán)境，同時也提高了裝配效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明罐式集裝箱總裝臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明罐式集裝箱總裝臺的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3a為顯示本發(fā)明第一工位裝配臺與第一升降平臺相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖3b為本發(fā)明的第一升降平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖4為顯示本發(fā)明的輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5a為顯示本發(fā)明四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖5b為本發(fā)明的縱向調(diào)節(jié)單元的俯視示意圖。
[0024] 圖5c為圖5a中B區(qū)域的局部放大圖。
[0025] 圖5d為本發(fā)明的筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6a為本發(fā)明的頂角件的定位壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖6b為沿圖6a中截線A-A的截面示意圖。

【具體實施方式】
[0028] 為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳 細(xì)說明。
[0029] 請參閱圖1和圖2,圖1為本發(fā)明罐式集裝箱總裝臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本 發(fā)明罐式集裝箱總裝臺的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的罐式集裝箱總裝臺1用于將筒體31與 端框、頂側(cè)梁、底側(cè)梁等部件按技術(shù)要求進(jìn)行組對、焊接，或直接對筒體31本身進(jìn)行加工， 例如，溢流盒打磨配對作業(yè)、底出料孔壓型作業(yè)。該罐式集裝箱總裝臺1包括一裝配區(qū)域 10、布設(shè)在裝配區(qū)域10內(nèi)的多個升降平臺、多個工位裝配臺、一固定平臺15、一固定走臺14 以及一用于承載、輸送罐式集裝箱的筒體31的輸入輸出設(shè)備11。
[0030] 輸入輸出設(shè)備11為電動液壓車，筒體31橫置于電動液壓車的上方。電動液壓車將 筒體31從裝配區(qū)域10前端的輸入口輸入至裝配區(qū)域10的第一工位裝配臺131的對應(yīng)位 置，隨后，筒體31便從電動液壓車上轉(zhuǎn)移至第一工位裝配臺131上，完成轉(zhuǎn)移后，電動液壓 車便從第一工位裝配臺131移出，當(dāng)完成第一工位裝配后，電動液壓車再將裝配后的筒體 31移送至下一工位裝配臺。按上述輸送方式，電動液壓車再將產(chǎn)品輸送至第二工位裝配臺、 第三工位裝配臺進(jìn)行裝配，完成所有工位裝配后，電動液壓車將產(chǎn)品從裝配區(qū)域10后端的 輸出口輸出。
[0031] 多個升降平臺包括一第一升降平臺121、一第二升降平臺122、一第三升降平臺 123,多個工位裝配臺包括一第一工位裝配臺131、一第二工位裝配臺132、一第三工位裝配 臺133。第一升降平臺121、第二升降平臺122、第三升降平臺123相互平行且橫向布置于裝 配區(qū)10內(nèi)，第一工位裝配臺131、第二工位裝配臺132、第三工位裝配臺133分別橫向布置 于第一升降平臺121和第二升降平臺122之間、第二升降平臺122和第三升降平臺123之 間、第三升降平臺123和固定平臺15之間。固定走臺14從第一升降平臺121的兩端沿縱 向方向延伸直至到達(dá)固定平臺15,當(dāng)升降平臺升高至與固定走臺14相同高度時，固定走臺 14與升降平臺相通，另外，固定平臺15也可通過梯子101與固定走臺14相連通，以形成一 個互通式的能將三個工位裝配相互貫通的總裝配平臺，藉此，增加作業(yè)人員的活動空間，提 高裝配效率，另外，在各升降平臺的上方、下方可分別設(shè)置堆放頂側(cè)梁、底側(cè)梁的頂側(cè)梁堆 放區(qū)1201、底側(cè)梁堆放區(qū)1202,以增加零部件的堆放空間，提高空間的利用率。在此，需說 明的是，第一工位裝配臺131主要用于完成罐式集裝箱1整體外形的組對裝配工作，例如端 框、頂側(cè)梁、底側(cè)梁與筒體31的定位、焊接工作，第二工位裝配臺132主要完成底出料孔壓 型工作，第三工位裝配臺133主要完成溢流盒的打磨配對工作。
[0032] 請參閱圖3a和圖3b，圖3a為顯示本發(fā)明第一工位裝配臺與第一升降平臺相配合 的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3b為本發(fā)明的第一升降平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。第一升降平臺121包 括一沿裝配區(qū)域10橫向設(shè)置的用于作業(yè)人員裝配及通行的升降走臺1211、位于升降走臺 1211兩端的第一固定柱1212、第二固定柱1213以及分別沿第一固定柱1212、第二固定柱 1213上下移動的第一升降滑架1214、第二升降滑架1215。升降走臺1211的第一端1211a 通過兩緊固件1216固定在第一升降滑架1214上，其第二端1211b直接放置在第二升降滑 架1215上，使第二端1211b處于非固定的浮動狀態(tài)。在本實施例中，升降走臺1211的兩 端分別采用一端固定，另一端浮動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，而在現(xiàn)有技術(shù)中一般都采用兩端固定的結(jié) 構(gòu)設(shè)計，但這種兩端固定結(jié)構(gòu)設(shè)計存在一些缺陷，即當(dāng)升降走臺1211升降時，第一升降滑 架1214、第二升降滑架1215因不能完全同步，造成升降走臺1211的兩端與第一升降滑架 1214、第二升降滑架1215互相牽制干涉，影響升降走臺1211、第一升降滑架1214、第二升降 滑架1215以及相互之間連接部件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和使用壽命，而本發(fā)明的升降走臺1211采 用一端固定，另一端浮動的結(jié)構(gòu)設(shè)計正好解決了上述問題。
[0033] 第一固定柱1212、第二固定柱1213的頂端各設(shè)有一動力機(jī)構(gòu)1217用于驅(qū)動對應(yīng) 的第一升降滑架1214、第二升降滑架1215分別沿第一固定柱1212、第二固定柱1213上下 移動。動力機(jī)構(gòu)1217可為一減速電機(jī)。在第一固定柱1212、第二固定柱1213上還各設(shè)有 一起平衡穩(wěn)定作用的配重裝置1218。
[0034] 因第二升降平臺122和第三升降平臺123與上述的第一升降平臺121的結(jié)構(gòu)完全 相同，故在此不再一一贅述。
[0035] 請參閱圖4,其為顯示本發(fā)明的輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)輸入輸出設(shè)備11 將待加工組裝的筒體31輸送至第一工位裝配臺131時，借助一輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16將筒體31 從輸入輸出設(shè)備11上轉(zhuǎn)移至第一工位裝配臺131上。輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包括用于臨時支撐 筒體31的兩托舉機(jī)構(gòu)161、兩筒體支撐滾輪架162以及兩筒體支撐滾輪組163,筒體支撐滾 輪組16設(shè)于筒體31的加強(qiáng)圈311的下方而設(shè)于筒體支撐滾輪架162的上方，兩托舉機(jī)構(gòu) 161分別設(shè)置在筒體31的兩端。當(dāng)輸入輸出設(shè)備11移動到如圖4的中心位置時，兩托舉機(jī) 構(gòu)161升高，向上托起筒體31，此時，筒體31和筒體支撐滾輪架162之間的間隙增大，將筒 體支撐滾輪組163置于筒體支撐滾輪架162上，且使筒體支撐滾輪組163直接抵近加強(qiáng)圈 311，托舉機(jī)構(gòu)161下降，使筒體31下降至筒體支撐滾輪組163上，筒體支撐滾輪組163支 撐起筒體31，此時，輸入輸出設(shè)備11可從第一工位裝配臺131移出，完成筒體31的轉(zhuǎn)移。
[0036] 當(dāng)將筒體31轉(zhuǎn)移至第一工位裝配臺131后，需對筒體31在四維方向的位置進(jìn)行 調(diào)節(jié)，相應(yīng)的本發(fā)明設(shè)有一套四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖5a和圖5b所示，圖5a為顯示本發(fā)明四維 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5b為本發(fā)明縱向調(diào)節(jié)單元的俯視示意圖。四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17包 括一縱向調(diào)節(jié)單元171、一橫向調(diào)節(jié)單元172、一高度調(diào)節(jié)單元173以及一筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單 元 174。
[0037] 縱向調(diào)節(jié)單元171包括一驅(qū)動機(jī)構(gòu)1711、一與驅(qū)動機(jī)構(gòu)1711相連的絲桿1712、與 絲桿1712相配合的絲桿螺母1717、連接在絲桿螺母1717上且位于絲桿1712兩側(cè)呈八字 形的兩連接桿1713、沿縱向方向延伸且相互平行的兩直線導(dǎo)軌1714以及可沿兩直線導(dǎo)軌 1714移動的第一滾輪架基座1715和第二滾輪架基座1716,第一滾輪架基座1715與兩連接 桿1713相連，第二滾輪架基座1716通過鋼桿1718與第一滾輪架基座1715相連。啟動驅(qū) 動機(jī)構(gòu)1711，驅(qū)動機(jī)構(gòu)1711驅(qū)動絲桿1712旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母1717在絲桿1712旋轉(zhuǎn)的帶動 下沿絲桿1712做直線運動，帶動兩連接桿1713沿縱向方向移動，從而帶動第一滾輪架基座 1715和第二滾輪架基座1716沿直線導(dǎo)軌1714移動，實現(xiàn)筒體31的縱向方向的調(diào)節(jié)。
[0038] 請參閱圖5a和5c，圖5c為圖5a中B區(qū)域的局部放大圖。橫向調(diào)節(jié)單元172包 括絲桿1722、直線導(dǎo)軌1724、設(shè)置在絲桿1722上的絲桿螺母1723以及與絲桿螺母1723相 連的滾輪架基座1725,絲桿1722與電機(jī)相連，啟動電機(jī)，絲桿1722旋轉(zhuǎn)，絲桿1722上的絲 桿螺母1723做直線運動，并帶動滾輪架基座1725沿直線導(dǎo)軌1724在橫向方向上移動，從 而實現(xiàn)筒體31在橫向方向上的移動。如圖5a中所示，B區(qū)域和B'區(qū)域中均設(shè)有橫向調(diào)節(jié) 單元172,且B區(qū)域和B'區(qū)域的調(diào)節(jié)單元172具有相同的結(jié)構(gòu)特征，故在此不再一一贅述。 在調(diào)節(jié)筒體31在橫向方向上的位置時，即可同時調(diào)節(jié)B區(qū)域和B'區(qū)域的橫向調(diào)節(jié)單元，也 可分別調(diào)節(jié)兩區(qū)域中的橫向調(diào)節(jié)單元。
[0039] 上述橫向調(diào)節(jié)單元172置于縱向調(diào)節(jié)單元171的上方，當(dāng)縱向調(diào)節(jié)單元171在縱 向方向移動時，橫向調(diào)節(jié)單元172整體隨縱向調(diào)節(jié)單元171在縱向方向上移動，而在調(diào)節(jié) 筒體31在橫向方向上的位置時，縱向調(diào)節(jié)單元171固定不移動，橫向調(diào)節(jié)單元172相對于 縱向調(diào)節(jié)單元171橫向移動。
[0040] 請繼續(xù)參閱圖5a，高度調(diào)節(jié)單元173置于筒體支撐滾輪架1731上，高度調(diào)節(jié)單元 173包括筒體支撐滾輪架1731和由筒體支撐滾輪架1731支撐的筒體支撐滾輪組1732,筒 體支撐滾輪組1732包括至少兩滾輪，且兩滾輪之間形成一可調(diào)節(jié)空間，調(diào)節(jié)兩滾輪之間的 距離即可調(diào)節(jié)筒體31的高度。
[0041] 請參閱圖5d，其為本發(fā)明的筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元 174由一直角減速馬達(dá)1741、一用于防止筒體31自由轉(zhuǎn)動的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1742、一電磁離合 器1743以及一筒體支撐滾輪組1744依次串聯(lián)組成。啟動直角減速馬達(dá)1741，直角減速馬 達(dá)1741驅(qū)動防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1742轉(zhuǎn)動，防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1742帶動電磁離合器1743轉(zhuǎn)動，電磁離合 器1743帶動筒體支撐滾輪組1744轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動支撐在筒體支撐滾輪組1744上的筒體31 轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)筒體31在圓周方向的位置。防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1742主要用于防止筒體31在自身重 力的作用下發(fā)生非外力作用引起的自轉(zhuǎn)，該防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1742可為一雙向超越離合器，當(dāng)直 角減速馬達(dá)1741啟動時，該雙向超越離合器結(jié)合，帶動電磁離合器1743轉(zhuǎn)動，當(dāng)直角減速 馬達(dá)1741關(guān)閉時，該雙向超越離合器脫離，電磁離合器1743不轉(zhuǎn)動。
[0042] 上述縱向調(diào)節(jié)單元171、橫向調(diào)節(jié)單元172、高度調(diào)節(jié)單元173以及筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 單元174的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)或電動馬達(dá)，以實現(xiàn)筒體31四維方向上的自動調(diào)節(jié)。
[0043] 一般地，在對筒體31在四維方向的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)之前，需對頂角件進(jìn)行定位壓緊 作業(yè)。如圖6a所示，其為本發(fā)明的頂角件的定位壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。并請合并參閱 圖4,定位壓緊機(jī)構(gòu)18包括一定位裝置181和一壓緊裝置182,定位裝置181包括一定位 塊1811和一油缸1812,油缸1812的活塞連接桿作用于定位塊1811，使定位塊1811抵接頂 角件321以確保產(chǎn)品在長度方向上的尺寸要求，壓緊裝置182包括一氣缸1821、一連接件 1822、一旋轉(zhuǎn)臂1823以及一固定架1824,氣缸1821固定在固定架1824上，連接件1822與 氣缸1821的活塞連接桿相連，旋轉(zhuǎn)臂1823的一端與連接件1822活動連接，其另一端設(shè)有 一壓頭1825,壓頭1825可伸入至頂角件321的中心孔，一轉(zhuǎn)軸1826穿過旋轉(zhuǎn)臂1822大致 中部的位置將旋轉(zhuǎn)臂1823定位在固定架1824上，旋轉(zhuǎn)臂1823可繞轉(zhuǎn)軸1826自由轉(zhuǎn)動。
[0044] 另外，為了使定位壓緊機(jī)構(gòu)適用于不同高度的罐式集裝箱，定位壓緊機(jī)構(gòu)18還專 門設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位壓緊機(jī)構(gòu)18高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)183。請參閱圖6a和圖6b，圖6b為沿 圖6a中截線A-A的截面示意圖，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)183包括一導(dǎo)座1831，定位機(jī)構(gòu)181和壓緊機(jī)構(gòu) 182固定在導(dǎo)座1831上，導(dǎo)座1831包括兩側(cè)板1831b和一垂直板1831a，兩側(cè)板1831b和 垂直板1831a形成一導(dǎo)槽，螺栓1833穿過側(cè)板1831b和位于側(cè)板1831b和導(dǎo)柱1832之間 的一墊板1834將導(dǎo)座1831緊固在導(dǎo)柱1832上，使得導(dǎo)座1831卡緊在導(dǎo)柱1832上。當(dāng)需 調(diào)節(jié)定位壓緊機(jī)構(gòu)18的高度時，松開螺栓1833,并在外力的驅(qū)動下，導(dǎo)座1831連同定位機(jī) 構(gòu)181和壓緊機(jī)構(gòu)182沿導(dǎo)柱1832上下滑動。
[0045] 當(dāng)上述定位壓緊機(jī)構(gòu)18工作時，首先，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)183,將定位機(jī)構(gòu)181和壓 緊機(jī)構(gòu)182調(diào)整到與角件321相匹配的高度，然后，啟動油缸1812,活塞桿伸出，使定位塊 1811抵接頂角件321，接著，啟動氣缸1821，活塞桿伸出，旋轉(zhuǎn)臂1823繞轉(zhuǎn)軸1826轉(zhuǎn)動，使 得壓頭1825伸入至頂角件321的中心孔中，并在氣缸1821的作用下，將頂角件321壓緊在 定位塊1811上。
[0046] 另外，在本實施例中，每一頂角件321對應(yīng)設(shè)置一定位壓緊機(jī)構(gòu)18對其進(jìn)行定位 和壓緊作業(yè)以提高裝配效率。
[0047] 當(dāng)筒體31完成第一工位裝配的工作后，被轉(zhuǎn)移至輸入輸出設(shè)備11上，由輸入輸出 設(shè)備11依次運送至第二工位轉(zhuǎn)配臺132、第三工位裝配臺133分別進(jìn)行底出料孔壓型的作 業(yè)、溢流盒的打磨配對作業(yè)，完成所有裝配后，罐式集裝箱從總裝配平臺中輸出，完成總裝 配工作。
[0048] 綜上，本發(fā)明的罐式集裝箱總裝臺至少具有以下優(yōu)點： 1、 輸入輸出設(shè)備采用電動液壓車，取代了原行車吊運筒體的方式，減少了吊運所需的 輔助時間，提高了總裝臺生產(chǎn)效率及安全性； 2、 將現(xiàn)有技術(shù)中集中在單一工位上的作業(yè)量均衡分配在三個工位裝配臺，且升降平臺 可與固定走臺相通使得三個工位裝配臺可相互貫通，藉此，增加了人員活動空間，改善了作 業(yè)環(huán)境，特別是粉塵污染較重的溢流盒的打磨配對作業(yè)工位設(shè)在第三裝配工位臺，遠(yuǎn)離第 一工位裝配臺，使得第一工位裝配的作業(yè)更加順暢高效； 3、 本發(fā)明的升降平臺采用一端固定，一端浮動的設(shè)計，延長了升降平臺的使用壽命； 4、 本發(fā)明采用的輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方便快捷，大幅提高了不同產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)效率； 5、 筒體在四維方向上調(diào)節(jié)時均由電控機(jī)構(gòu)自動控制，取代了現(xiàn)有技術(shù)中全手動調(diào)節(jié)方 式，大大減輕了操作人員勞動強(qiáng)度，提高了裝配效率及自動化水平； 6、 本發(fā)明的筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元上的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用雙向超越離合器，與現(xiàn)有技術(shù)中采 用在筒體加強(qiáng)圈上臨時焊接工藝絲桿以防止自轉(zhuǎn)的方式相比，不但減少了輔助時間，還杜 絕了焊接臨時工藝絲桿帶來的二次打磨影響產(chǎn)品質(zhì)量問題； 7、 本發(fā)明的定位壓緊機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)采用分開設(shè)置的兩個獨立機(jī)構(gòu)，提高 了裝配的精度，減少了測量時間，提高了裝配效率； 8、 本發(fā)明的定位壓緊機(jī)構(gòu)在高度方向上的調(diào)節(jié)采用可沿導(dǎo)柱上下滑動的導(dǎo)座完成，與 現(xiàn)有技術(shù)中的先拆裝過渡支座的方式相比，縮短了時間，提高了效率； 9、 將底出料孔壓型作業(yè)遷移至總裝臺內(nèi)，與現(xiàn)有技術(shù)中在焊接線上完成作業(yè)相比，使 得集裝箱的制造效率得以提升，物流更加順暢。
[〇〇49] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是利用 本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān) 的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，包括一裝配區(qū)域、橫向設(shè)置在所述裝配區(qū)域 內(nèi)一第一工位裝配臺、一第二工位裝配臺、一第三工位裝配臺以及對應(yīng)于所述第一工位裝 配臺、所述第二工位裝配臺、所述第三工位裝配臺而設(shè)置的一第一升降平臺、一第二升降平 臺、一第三升降平臺，一固定走臺設(shè)置在所述第一工位裝配臺、所述第二工位裝配臺、所述 第三工位裝配臺的兩側(cè)，且可與所述第一升降平臺、所述第二升降平臺和所述第三升降平 臺連通。
2. 如權(quán)利要求1所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述罐式集裝箱總裝臺還包 括一用于承載、輸送罐式集裝箱的筒體的輸入輸出設(shè)備。
3. 如權(quán)利要求2所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述輸入輸出設(shè)備為電動液 壓車，所述筒體橫置于所述電動液壓車上，所述電動液壓車將所述筒體依次輸入至所述第 一工位裝配臺、所述第二工位裝配臺、第三工位裝配臺進(jìn)行裝配。
4. 如權(quán)利要求1所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述罐式集裝箱總裝臺還包 括一套對罐式集裝箱的筒體位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述四維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一縱向 調(diào)節(jié)單元、一橫向調(diào)節(jié)單元、一高度調(diào)節(jié)單元以及一筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元。
5. 如權(quán)利要求4所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述縱向調(diào)節(jié)單元包括一驅(qū) 動機(jī)構(gòu)、一與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的絲桿、與所述絲桿相配合的絲桿螺母、連接在所述絲桿螺 母上且位于所述絲桿兩側(cè)的兩連接桿、沿縱向方向延伸且相互平行的兩直線導(dǎo)軌以及可沿 所述兩直線導(dǎo)軌移動的一第一滾輪架基座和一第二滾輪架基座，所述第一滾輪架基座與所 述兩連接桿相連，所述第二滾輪架通過至少一鋼桿與所述第一滾輪架基座相連。
6. 如權(quán)利要求4所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述筒體回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)單元由一 直角減速馬達(dá)、一用于防止筒體自由轉(zhuǎn)動的防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一電磁離合器以及一用于支撐筒 體的筒體支撐滾輪組依次串聯(lián)組成，所述直角減速馬達(dá)驅(qū)動所述防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述防 逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述電磁離合器轉(zhuǎn)動，所述電磁離合器帶動所述筒體支撐滾輪組轉(zhuǎn)動。
7. 如權(quán)利要求6所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一雙向超 越離合器。
8. 如權(quán)利要求4所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述橫向調(diào)節(jié)單元包括絲桿、 直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述絲桿上的絲桿螺母以及與所述絲桿螺母相連的滾輪架基座，所述滾 輪架基座在所述絲桿螺母的帶動下可沿所述直線導(dǎo)軌在橫向方向上移動；所述高度調(diào)節(jié)單 元包括筒體支撐滾輪架和由所述筒體支撐滾輪架支撐的筒體支撐滾輪組，所述筒體支撐滾 輪組包括至少兩個滾輪，所述兩滾輪之間形成一可調(diào)節(jié)空間。
9. 如權(quán)利要求1所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述罐式集裝箱總裝臺還包 括一用于定位和固定所述罐式集裝箱的頂角件的定位壓緊機(jī)構(gòu)，所述定位壓緊機(jī)構(gòu)包括一 定位裝置和一壓緊裝置，所述定位裝置包括一定位塊和一驅(qū)動油缸，所述定位塊在所述驅(qū) 動油缸的驅(qū)動下抵接所述頂角件，所述壓緊裝置包括一氣缸、一連接件、一旋轉(zhuǎn)臂以及一固 定架，所述氣缸固定在所述固定架上，所述連接件與所述氣缸相連，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所 述連接件活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有一壓頭，一轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)臂的中部位置 將所述旋轉(zhuǎn)臂定位在所述固定架上，所述旋轉(zhuǎn)臂可繞所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動。
10. 如權(quán)利要求9所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述定位壓緊機(jī)構(gòu)還包括一 用于調(diào)節(jié)所述定位壓緊機(jī)構(gòu)高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)座，所述導(dǎo)座包括兩 側(cè)板和一垂直板，所述兩側(cè)板和所述垂直板形成一導(dǎo)槽卡在一導(dǎo)柱上，且所述導(dǎo)座可沿所 述導(dǎo)柱上下滑動。
11. 如權(quán)利要求1所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述罐式集裝箱總裝臺還包 括一用于輔助罐式集裝箱的筒體從所述輸入輸出設(shè)備上轉(zhuǎn)移至相應(yīng)工位裝配臺的輔助調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述筒體的至少兩托舉機(jī)構(gòu)、至少兩筒體支撐滾 輪架以及至少兩筒體支撐滾輪組，所述筒體支撐滾輪組設(shè)于所述筒體支撐滾輪架上且位于 所述筒體的加強(qiáng)圈的下方，所述兩托舉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述筒體的兩端。
12. 如權(quán)利要求1所述的罐式集裝箱總裝臺，其特征在于，所述第一升降平臺、所述第 二升降平臺和所述第三升降平臺均包括一沿所述裝配區(qū)域橫向設(shè)置的升降走臺、位于所述 升降走臺兩端的第一固定柱、第二固定柱以及分別沿所述第一固定柱、所述第二固定柱上 下移動的第一升降滑架、第二升降滑架，所述升降走臺的一端固定在所述第一升降滑架，所 述升降走臺的另一端直接放置在所述第二升降滑架上。
【文檔編號】B23P21/00GK104097061SQ201310117696
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】倪曉軍, 包峰, 謝迎祥, 王淦 申請人:南通中集罐式儲運設(shè)備制造有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團(tuán))股份有限公司