專利名稱：一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動控制領域，特別涉及一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)。
背景技術：
移動式飛剪的作用是在生產(chǎn)線不停止的情況下，實現(xiàn)連續(xù)定尺剪切。移動式飛剪主要由剪切機構、換刀機構、移動機構和固定架等組成，控制系統(tǒng)包括全數(shù)字交流調速系統(tǒng)、帶鋼跟蹤，刀刃跟蹤控制系統(tǒng)。對移動式飛剪的控制要求是:剪切控制精度較高，定位控制精度高。目前的移動式飛剪控制系統(tǒng)精度較差，無法在板材運動的同時進行精確剪裁，情況嚴重時甚至造成板材報廢和生產(chǎn)線停機。某些國外知名電氣公司對移動式飛剪的控制系統(tǒng)都是采用高精度控制芯片實現(xiàn)對飛剪的控制，成本非常高。針對上述的問題，提供一種成本相對較低的移動式飛剪的控制系統(tǒng)，用來滿足高精度的生產(chǎn)需求是現(xiàn)有技術需要解決的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明 所要解決的技術問題是，提供一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，以較低的成本滿足高精度的生產(chǎn)需求。為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是，一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為用戶在控制單元的設置單元上進行位置、速度、轉矩的設定并分別傳送給位置控制單元、速度控制單元、電流控制單元；電流控制單元輸出電壓給功率器件帶動飛剪電機。所述的控制系統(tǒng)設有碼盤采集板材的速度后反饋給速度控制單元。所述的控制系統(tǒng)設有碼盤采集板材的實時位置并反饋給位置控制單元。所述的控制系統(tǒng)根據(jù)碼盤的反饋信息計算板材的運行速度V和鋼板前進的長度L2 ;再計算移動式飛剪的機架開始從零速加速到和鋼板相同的速度的過程中鋼板相對于飛剪前進的距離AS ;計算剪切長度LI和鋼板前進的長度L2的差值AL ;在鋼板前進的過程中，AL是逐漸減小的，當AL等于AS時，啟動飛剪的機架，讓機架加速到和鋼板的速度相同，在飛剪的機架加速的過程中，實時的修正加速度。當飛剪的機架速度和鋼板的速度相同時，飛剪開始剪切。
* ￡所述的控制系統(tǒng)中板材的運行速度f = ^^一式中:AP為單位時間內的脈沖
計數(shù)、K為單位脈沖對應的長度、AT為單位時間；鋼板前進的長度L2=2P*K式中:2P為累加的脈沖計數(shù)、K為單位脈沖對應的長度。所述的控制系統(tǒng)中移動式飛剪的機架開始從零速加速到和鋼板相同的速度的過程中鋼板相對于飛剪前進的距離AS的計算方法首先開始計算機架從零速加速到和鋼板相同的速度的過程中機架前進的距離:
權利要求
1.一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為用戶在控制單元(I)的設置單元(2)上進行位置、速度、轉矩的設定并分別傳送給位置控制單元(3)、速度控制單元(4)、電流控制單元(5);電流控制單元(5)輸出電壓給功率器件(6)帶動飛剪電機(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)設有碼盤(8 )采集板材的速度后反饋給速度控制單元(4 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)設有碼盤(8 )采集板材的實時位置并反饋給位置控制單元(3 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)根據(jù)碼盤(8)的反饋信息計算板材的運行速度V和鋼板前進的長度L2 ;再計算移動式飛剪的機架開始從零速加速到和鋼板相同的速度的過程中鋼板相對于飛剪前進的距離AS ;計算剪切長度LI和鋼板前進的長度L2的差值AL ;在鋼板前進的過程中，AL是逐漸減小的，當AL等于AS時，啟動飛剪的機架，讓機架加速到和鋼板的速度相同，在飛剪的機架加速的過程中，實時的修正加速度。當飛剪的機架速度和鋼板的速度相同時，飛剪開始剪切。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)中板材的運行速度K = ^ ^式中:Δ P為單位時間內的脈沖計數(shù)、K為單位脈沖對應的 ' AT長度、Λ T為單位時間；鋼板前進的長度 2=ΣΡ*Κ式中:ΣΡ為累加的脈沖計數(shù)、K為單位脈沖對應的長度。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)中移動式飛剪的機架開始 從零速加速到和鋼板相同的速度的過程中鋼板相對于飛剪前進的距離AS的計算方法首先開始計算機架從零速加速到和鋼板相同的速度的過程中機架F2V1前進的距離:51 = 一，其次計算此過程中鋼板前進的距離5*2 = 一，最后計算出鋼板相iJmMra對于飛剪前進的距離Δ5* = SI — S2 = ^~^ ο 2a
7.根據(jù)權利要求4所述的一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng) y/2 |/1中飛剪實時的加速度修正值=式中: 為飛剪的實時加速度、V1為飛剪的實時 Ct * oJL#速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動式飛剪的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)為用戶在控制單元的設置單元上進行位置、速度、轉矩的設定并分別傳送給位置控制單元、速度控制單元、電流控制單元；電流控制單元輸出電壓給功率器件帶動飛剪電機。由于采用上述的結構和方法，本發(fā)明的優(yōu)點在于1、以較低的成本，實現(xiàn)對移動式飛剪的精確控制，滿足高精度的生產(chǎn)需求；2、本系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有控制精度高、故障率低的特點。
文檔編號B23D36/00GK103231107SQ20131010929
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權日2013年4月1日
發(fā)明者倪順利 申請人:馬鋼控制技術有限責任公司, 馬鋼(集團)控股有限公司