專利名稱：液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙頭車床，具體涉及一種液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置。
背景技術(shù)：
普通車床由主軸箱、交換齒輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置組成。目前，液壓導(dǎo)管等圓棒類長(zhǎng)工件或短工件的加工，主要依靠普通車床，其加工工序復(fù)雜、裝夾次數(shù)多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，因人為因素造成的廢品多。雙頭車床大大提高了生產(chǎn)效率，但作為液壓導(dǎo)管專用的雙頭車床，則必須根據(jù)待加工液壓導(dǎo)管的特點(diǎn)，配備必要的裝置，才能有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝在雙頭車床控制盒支架上，將所加工工件送到指定位置上的液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置所采用的技術(shù)方案是:包括與控制盒支架連接的橫向固定板，橫向固定板通過縱向平送線軌副與縱向平送安裝板連接，縱向平送安裝板的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板連接，滑塊安裝板的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板，縱向氣缸安裝在控制盒支架上，縱向氣缸的活塞桿與縱向氣缸連接板，垂直線軌安裝板通過垂直氣缸線軌副與滑塊安裝板連接，垂直氣缸通過垂直氣缸支架與滑塊安裝板連接，垂直氣缸的活塞桿通過聯(lián)動(dòng)架活接與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板和夾爪氣缸支座均與垂直線軌安裝板連接，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸支座上，拖鏈夾安裝在滑塊安裝板的一側(cè)。上述技術(shù)方案由三個(gè)氣缸分別控制，一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開合，通過氣動(dòng)裝置和機(jī)械裝置，把所加工工件送到指定位置。因此，本發(fā)明有效提高了液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，便于雙頭車床的一次性加工，減少了由于人為因素，多次加工造成混留現(xiàn)象等給產(chǎn)品帶來單件或批量廢品。


圖1是液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的結(jié)構(gòu)示意 圖2是液壓導(dǎo)管專用雙頭車床中控制盒支架的立體 圖3是液壓導(dǎo)管專用雙頭車床中控制盒支架的側(cè)視 圖4是本發(fā)明液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置剖視 圖5是本發(fā)明液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置左視 圖6是本發(fā)明液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置俯視 圖7是本發(fā)明液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置立體圖。
具體實(shí)施例方式由圖1可見，液壓導(dǎo)管專用雙頭車床包括機(jī)架總成1，機(jī)架總成I上相向設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左右兩側(cè)的傳動(dòng)箱2，每個(gè)傳動(dòng)箱2的主軸上均安裝有彈性夾爪，靠近彈性夾爪的機(jī)架總成I上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3和送料裝置4，送料裝置4的下方設(shè)有接料裝置5，左右兩側(cè)的送料裝置4之間的機(jī)架總成I上設(shè)有中間過渡架6，右側(cè)的送料裝置4后方設(shè)有平行皮帶輸送裝置7，平行皮帶輸送裝置7后方的機(jī)架總成I上設(shè)有控制盒支架8，右側(cè)的接料裝置5下方設(shè)有下料跑道9，下料跑道9上設(shè)有許多均勻布置的孔，機(jī)架總成I的上方設(shè)有機(jī)箱10。參見圖2和圖3，控制盒支架8為倒L形架，控制盒支架8的上桿上設(shè)有橫桿11、上桿的頂端懸掛電器操作箱12，控制盒支架8上還設(shè)有垂直抓料裝置13，參見圖4、圖5、圖6和圖7，本發(fā)明液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置13包括與控制盒支架8連接的橫向固定板801，橫向固定板801通過縱向平送線軌副802與縱向平送安裝板803連接，縱向平送安裝板803的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板804連接，滑塊安裝板804的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板805，縱向氣缸14安裝在控制盒支架8上，縱向氣缸14的活塞桿與縱向氣缸連接板805，垂直線軌安裝板806通過垂直氣缸線軌副807與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808通過垂直氣缸支架809與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808的活塞桿通過聯(lián)動(dòng)架活接810與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板811連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板811和夾爪氣缸支座812均與垂直線軌安裝板806連接，夾爪氣缸813安裝在夾爪氣缸支座812上，拖鏈夾814安裝在滑塊安裝板804的一側(cè)。液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置是根據(jù)工序集中的原則，在同一臺(tái)設(shè)備上一次進(jìn)料加工出導(dǎo)管零件需要車削各個(gè)部分，包括車端面、車外圓、車內(nèi)孔、在外圓上車溝槽、內(nèi)外倒角等。且工件不需調(diào)頭，而是由兩個(gè)相向安置的車頭系統(tǒng)分別加工出工件兩頭的各要素。垂直抓料裝置8是將工件由中間過渡架轉(zhuǎn)移至平行皮帶輸送裝置7的機(jī)構(gòu)。由三個(gè)氣缸分別控制，一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手開合。通過水平方向和垂直方向的較大的范圍內(nèi)移動(dòng)(可以兩個(gè)氣缸同時(shí)移動(dòng)以節(jié)省轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間)，以及機(jī)械手的夾緊、松開動(dòng)作，將工件從中間過渡架6轉(zhuǎn)移至平行皮帶輸送裝置7上。工件(液壓導(dǎo)管)由右后方放置的專用振動(dòng)料斗通過滑道進(jìn)入液壓導(dǎo)管專用雙頭車床左側(cè)的送料裝置4，由送料裝置4各氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)刻，將工件推送至主軸彈性夾爪中。當(dāng)工件進(jìn)入主軸彈性夾爪中時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)油缸的動(dòng)作，將工件夾緊。在PLC通過壓力傳感器確認(rèn)工件夾緊信號(hào)后，主軸開始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行工件第一工位的加工。第一工位的加工最多可由三把刀具完成，分別從上方(Z向)、前方(X向)、后方(Y向)對(duì)工件進(jìn)行加工，三把刀具分別裝在這三個(gè)方向的刀架上，即X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3。每個(gè)刀架都裝在一個(gè)獨(dú)立的兩坐標(biāo)液壓滑臺(tái)上，這樣三把刀具共有六個(gè)坐標(biāo)軸去驅(qū)動(dòng)，每個(gè)坐標(biāo)軸都由一個(gè)獨(dú)立的液壓油缸驅(qū)動(dòng)沿著各自的導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。每個(gè)液壓油缸由液壓系統(tǒng)中獨(dú)立的電磁閥、節(jié)流閥等元件調(diào)節(jié)快速運(yùn)動(dòng)速度(快速)和切削進(jìn)給速度(慢速)。這些液壓油缸在同一個(gè)控制系統(tǒng)的控制下可獨(dú)立運(yùn)行，也可聯(lián)合運(yùn)動(dòng)去共同完成加工動(dòng)作。每個(gè)坐標(biāo)軸都由可精密調(diào)整的機(jī)械擋鐵調(diào)節(jié)行程進(jìn)而去控制工件的加工尺寸。當(dāng)?shù)谝还の患庸ね瓿珊?，系統(tǒng)控制主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接料裝置5氣缸動(dòng)作帶動(dòng)接料器運(yùn)行至主軸附近，這里由旋轉(zhuǎn)油缸的動(dòng)作松開彈性夾爪，工件在主軸內(nèi)部彈簧力作用下彈出，正好進(jìn)入接料裝置5，并在自重的作用下下滑至中間過渡架6。中間過渡架6是將第一工位加工結(jié)束的工件臨時(shí)放置的支架。當(dāng)中間過渡架6的感應(yīng)開關(guān)確認(rèn)工件已進(jìn)入該料架時(shí)，通過系統(tǒng)控制垂直抓料裝置8的氣缸動(dòng)作，以及抓料機(jī)械手的動(dòng)作，將工件夾起，并移至平行皮帶輸送裝置7上，由傳送皮帶將工件輸送至右側(cè)第二工位的送料裝置4。當(dāng)工件到達(dá)第二工位的送料裝置附件時(shí)，通過感應(yīng)器確認(rèn)工件到位，系統(tǒng)控制各氣缸動(dòng)作，將工件傳送至主軸附件，右側(cè)的送料裝置4動(dòng)作原理與第一工位完全相同，但方向正好相反。
權(quán)利要求
1.一種液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置，其特征是:它包括與控制盒支架(8)連接的橫向固定板(801)，橫向固定板(801)通過縱向平送線軌副(802 )與縱向平送安裝板(803)連接，縱向平送安裝板(803)的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板(804)連接，滑塊安裝板(804)的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板(805 )，縱向氣缸(14)安裝在控制盒支架(8 )上，縱向氣缸(14)的活塞桿與縱向氣缸連接板(805)，垂直線軌安裝板(806)通過垂直氣缸線軌副(807 )與滑塊安裝板(804 )連接，垂直氣缸(808 )通過垂直氣缸支架(809 )與滑塊安裝板(804 )連接，垂直氣缸(808 )的活塞桿通過聯(lián)動(dòng)架活接(810)與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板(811)連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板(811)和夾爪氣缸支座(812)均與垂直線軌安裝板(806)連接，夾爪氣缸(813)安裝在夾爪氣缸支座(812)上，拖鏈夾(814)安裝在滑塊安裝板(804)的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓導(dǎo)管專用雙頭車床的垂直抓料裝置，包括與控制盒支架連接的橫向固定板，橫向固定板通過縱向平送線軌副與縱向平送安裝板連接，縱向平送安裝板的一端與設(shè)有條形通槽的滑塊安裝板連接，滑塊安裝板的右側(cè)設(shè)有縱向氣缸連接板，縱向氣缸安裝在控制盒支架上，縱向氣缸的活塞桿與縱向氣缸連接板，垂直線軌安裝板通過垂直氣缸線軌副與滑塊安裝板連接，垂直氣缸通過垂直氣缸支架與滑塊安裝板連接，垂直氣缸的活塞桿通過聯(lián)動(dòng)架活接與垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板連接，垂直氣缸聯(lián)動(dòng)板和夾爪氣缸支座均與垂直線軌安裝板連接，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸支座上，拖鏈夾安裝在滑塊安裝板的一側(cè)。本發(fā)明有效提高了雙頭車床的生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23B5/08GK103111636SQ201310069218
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者洪瑞林, 段安名, 謝黨恩, 楊立志 申請(qǐng)人:安慶瑞特機(jī)械制造有限公司