專利名稱：用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾輪送料機(jī)構(gòu)，尤其涉及用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
滾輪送料機(jī)構(gòu)的工作原理是由上面的滾輪壓緊物料的頂面，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)下面的送料滾輪在物料的背面推進(jìn)送料。在集成電路沖切成型設(shè)備中，集成電路絕大多數(shù)都是排列在引線框架上，而如何能迅速準(zhǔn)確的將引線框架輸送到模具當(dāng)中并當(dāng)異常情況出現(xiàn)時(shí)能快速的處理問題是整個(gè)送料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵，目前常見的送料方式是通過撥料針的形式進(jìn)行傳送，但這種方式有兩個(gè)弊端:1.需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來脫離條帶返回起始位置并在此插入條帶準(zhǔn)備再次送料，如此往復(fù)；2.撥針在特定情況下容易損壞條帶并在出現(xiàn)異常時(shí)不容易處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的集成電路沖切成型設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)操作繁瑣，出現(xiàn)異常時(shí)不易處理，為此提供一種操作簡單方便、快速準(zhǔn)確的滾輪送料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是:用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，它包括底座和位于底座上的用于傳送引線框架的傳輸軌道，所述靠近傳輸軌道一端的底座上設(shè)有引線框架整平機(jī)構(gòu)，傳輸軌道內(nèi)設(shè)有滾輪壓緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪壓緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述方案中的引線框架整平機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的若干上輥輪和與上輥輪彼此間隔對置的下輥輪。上述方案中的滾輪壓緊機(jī)構(gòu)包括杠桿、與杠桿一端活動(dòng)連接的支柱、與杠桿另一端固定連接的上壓緊輪和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的下壓緊輪，靠近支柱一側(cè)的杠桿上固接有常態(tài)處于收縮狀態(tài)的滾輪放松氣缸，所述杠桿的支點(diǎn)位于滾輪放松氣缸與上壓緊輪之間，所述支柱內(nèi)部與底座之間設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的彈簧使得杠桿給上壓緊輪提供向下的壓力與下壓緊輪壓緊，當(dāng)滾輪放松氣缸放松時(shí)給杠桿向下的壓力使位于杠桿支點(diǎn)另一側(cè)的上壓緊輪向上抬起。上述方案中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與下壓緊輪活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與減速器連接，所述減速器與伺服電機(jī)連接。上述方案中的傳輸軌道上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿使得傳輸軌道的寬度可調(diào)。本發(fā)明的有益效果是引線框架先經(jīng)過引線框架整平機(jī)構(gòu)整平再通過傳輸軌道輸送至由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的滾輪壓緊機(jī)構(gòu)，整個(gè)過程無需人手工操作，快速方便準(zhǔn)確，工作效率聞。


圖1是本發(fā)明示意圖； 圖2是圖1的側(cè)視 圖中，1、伺服電機(jī)，2、減速機(jī)，3、聯(lián)軸器,4、轉(zhuǎn)軸,5、弓丨線框架整平機(jī)構(gòu),6、傳輸軌道,7、滾輪放松氣缸，8、杠桿，9、支柱，10、上壓緊輪，11、下壓緊輪，12、調(diào)節(jié)螺桿，13、上輥輪，14、下輥輪，15、底座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明包括底座15和位于底座上的用于傳送引線框架的傳輸軌道6，所述靠近傳輸軌道一端的底座上設(shè)有引線框架整平機(jī)構(gòu)5，傳輸軌道內(nèi)設(shè)有滾輪壓緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪壓緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。引線框架整平機(jī)構(gòu)可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的若干上輥輪13和與上輥輪彼此間隔對置的下輥輪14。上輥輪和下輥軸之間留有可供引線框架通過的間隙，上輥輪和下輥輪的數(shù)量沒有限制，為了達(dá)到更好的整平效果，上輥輪和下輥輪的數(shù)量越多越好，例如可以是2個(gè)上輥輪和3個(gè)下輥輪，或者3個(gè)上輥輪和4個(gè)下輥輪，或者是其它任意數(shù)目的組合，上輥軸和下輥軸可以通過安裝座固定在底座上。滾輪壓緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊輪10和下壓緊輪11，常態(tài)下上壓緊輪和下壓緊輪之間相互壓緊，上壓緊輪上連接有杠桿8，杠桿的支點(diǎn)設(shè)在杠桿中部，杠桿的另一端活動(dòng)連接有支柱9，支柱下方通過彈簧與底座15相連，常態(tài)下彈簧處于壓緊狀態(tài)，這樣會(huì)給活動(dòng)連接在支柱上的杠桿一個(gè)向上的反作用力，從而使得位于杠桿支點(diǎn)另一側(cè)的上壓緊輪獲得一個(gè)向下的壓力進(jìn)而壓緊經(jīng)過的引線框架，為了便于調(diào)整上壓緊輪與下壓緊輪之間的壓緊程度，可以在靠近支柱一側(cè)的杠桿上固接有常態(tài)處于收縮狀態(tài)的滾輪放松氣缸7，該滾輪放松氣缸位于杠桿的支點(diǎn)與支柱之間且常態(tài)下處于收縮狀態(tài)，當(dāng)需要調(diào)整上壓緊輪時(shí)滾輪放松氣缸放松下壓抵消了支柱下彈簧給杠桿的反作用力，使得上壓緊輪可以上抬脫離下壓緊輪。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與下壓緊輪活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器3與減速器2連接，所述減速器與伺服電機(jī)I連接，使得伺服電機(jī)可以帶動(dòng)下壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下壓緊輪進(jìn)而帶動(dòng)上壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)。為了適應(yīng)不同寬度引線框架的需要，可以在傳輸軌道上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿12可以調(diào)節(jié)軌道的寬度進(jìn)而滿足不同寬度引線框架的送料需求。本發(fā)明使用過程如下:引線框架首先送入引線框架整平機(jī)構(gòu)，經(jīng)過上輥輪和下輥輪的整平后進(jìn)入傳輸軌道，傳輸軌道內(nèi)的滾輪壓緊機(jī)構(gòu)的上壓緊輪和下壓緊輪接觸的水平面和引線框架整平機(jī)構(gòu)的上輥輪和下輥輪之間的縫隙處于同一水平面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下壓緊輪帶動(dòng)上壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而推進(jìn)送料，當(dāng)需要調(diào)整上壓緊輪時(shí)使?jié)L輪放松氣缸處于縮回狀態(tài)進(jìn)而通過杠桿原理使上壓緊輪抬高脫離下壓緊輪。
權(quán)利要求
1.關(guān)于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，其特征是它包括底座(15)和位于底座上的用于傳送引線框架的傳輸軌道(6)，所述靠近傳輸軌道一端的底座上設(shè)有引線框架整平機(jī)構(gòu)(5 )，傳輸軌道內(nèi)設(shè)有滾輪壓緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪壓緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.按權(quán)利要求1所述的用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，其特征是所述引線框架整平機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的若干上輥輪(13)和與上輥輪彼此間隔對置的下輥輪(14)。
3.按權(quán)利要求1所述的用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，其特征是所述滾輪壓緊機(jī)構(gòu)包括杠桿(8)、與杠桿一端活動(dòng)連接的支柱(9)、與杠桿另一端固定連接的上壓緊輪(10)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的下壓緊輪(11)，靠近支柱一側(cè)的杠桿上固接有常態(tài)處于收縮狀態(tài)的滾輪放松氣缸(7)，所述杠桿的支點(diǎn)位于滾輪放松氣缸與上壓緊輪之間，所述支柱內(nèi)部與底座之間設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的彈簧使得杠桿給上壓緊輪提供向下的壓力與下壓緊輪壓緊，當(dāng)滾輪放松氣缸放松時(shí)給杠桿向下的壓力使位于杠桿支點(diǎn)另一側(cè)的上壓緊輪向上抬起。
4.按權(quán)利要求3所述的用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與下壓緊輪活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器(3)與減速器(2)連接，所述減速器與伺服電機(jī)(I)連接。
5.按權(quán)利要求1-4任一所述的用于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，其特征是所述傳輸軌道上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿(12)使得傳輸軌道的寬度可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了于集成電路沖切成型設(shè)備的滾輪送料機(jī)構(gòu)，它包括底座(15)和位于底座上的用于傳送引線框架的傳輸軌道(6)，所述靠近傳輸軌道一端的底座上設(shè)有引線框架整平機(jī)構(gòu)(5)，傳輸軌道內(nèi)設(shè)有滾輪壓緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)滾輪壓緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是引線框架先經(jīng)過引線框架整平機(jī)構(gòu)整平再通過傳輸軌道輸送至由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的滾輪壓緊機(jī)構(gòu)，整個(gè)過程無需人手工操作，快速方便準(zhǔn)確，工作效率高。
文檔編號B21D43/08GK103084504SQ20131006901
公開日2013年5月8日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者王俊, 楊亞萍 申請人:銅陵三佳山田科技有限公司