專利名稱：一種沖壓機(jī)及自動(dòng)送取沖壓工件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沖壓機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)送取料的沖壓機(jī)。本發(fā)明還涉及一種 自動(dòng)送取沖壓工件的方法。
背景技術(shù)：
沖壓機(jī)是常見的生產(chǎn)設(shè)備，可用來量產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)或組件。沖壓機(jī)是利用模具或刀 片加工板料，使其發(fā)生形變或斷裂以形成所需的形狀。沖壓機(jī)利用一次沖壓過程，可得復(fù)雜 形狀之零件，簡化了制造流程，降低了人力成本。
沖壓機(jī)主要有進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)組成，進(jìn)出料機(jī)構(gòu)用于進(jìn)料退料， 傳送機(jī)構(gòu)會(huì)將進(jìn)料機(jī)構(gòu)中待沖壓的工件傳送至沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓，也會(huì)將沖壓好的工件傳 送至出料機(jī)構(gòu)送出，然而現(xiàn)有的傳送機(jī)構(gòu)主要由人工或簡易機(jī)械手來操作，而通過簡易機(jī) 械手將待沖壓工件推動(dòng)滑入至沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓模具中，由沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓頭對其進(jìn)行沖 壓，采用這樣機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，待沖壓工件的傳送精度無法得到保證，即使進(jìn)料結(jié)構(gòu)中設(shè) 置了工件預(yù)定位板，在機(jī)械手將待沖壓工件由進(jìn)料機(jī)構(gòu)推動(dòng)滑入到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)時(shí)，位置也會(huì) 產(chǎn)生偏差，這種傳送結(jié)構(gòu)的缺陷會(huì)導(dǎo)致沖壓成品的形狀精度出現(xiàn)偏差、規(guī)格無法保證一致。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種工件定位精確、傳送 工件過程不會(huì)造成工件位置偏離的沖壓機(jī)。
同時(shí)，本發(fā)明還提供一種工件定位精確、傳送工件過程不會(huì)造成工件位置偏離的 送取沖壓工件的方法。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種沖壓機(jī)，包括機(jī)架，所述沖壓機(jī)還包括安裝于所述機(jī)架的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、傳 送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于送入待沖壓工件的進(jìn)料輸送帶，所述 進(jìn)料輸送帶安裝于機(jī)架一端；所述出料機(jī)構(gòu)包括用于送出已沖壓工件的出料輸送帶，所述 出料輸送帶安裝于機(jī)架另一端；所述定位機(jī)構(gòu)包括用于對待沖壓工件進(jìn)行預(yù)定位的工件預(yù) 定位板，所述工件預(yù)定位板安裝于所述進(jìn)料輸送帶上，并位于所述進(jìn)料輸送帶靠近所述出 料輸送帶一端；所述沖壓機(jī)構(gòu)包括工件沖壓模具和可對工件沖壓模具上的工件進(jìn)行沖壓的 沖壓裝置，所述工件沖壓模具位于所述進(jìn)料輸送帶與所述出料輸送帶之間；所述傳送機(jī)構(gòu) 包括取料滑板和可傳送所述取料滑板在進(jìn)料輸送帶和工件沖壓模具以及出料輸送帶之間 移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述取料滑板與所述傳動(dòng)裝置相連接，所述傳動(dòng)裝置安裝于機(jī)架，所述取 料滑板兩端分別安裝用于吸附所述工件預(yù)定位板上的待沖壓工件的第一真空吸嘴和用于 吸附所述工件沖壓模具上的已沖壓工件的第二真空吸嘴。
優(yōu)選的，所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴分別由一個(gè)或一個(gè)以上吸盤組 成。
作為本發(fā)明一種沖壓機(jī)技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述進(jìn)料輸送帶、所述工件沖壓模具和所述出料輸送帶在水平面上橫向放置。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)裝置包括取料氣缸、左右滑塊、左右氣 缸、前后滑塊、前后氣缸；所述左右滑塊與所述左右氣缸相連接，所述左右滑塊和左右氣缸 安裝于機(jī)架，所述左右氣缸推動(dòng)所述左右滑塊沿進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶水平方向移動(dòng)； 所述前后滑塊與所述前后氣缸連接在一起，并安裝于所述左右滑塊，所述前后氣缸推動(dòng)所 述前后滑塊沿垂直進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶方向前后移動(dòng)；所述取料滑板與所述取料氣缸 連接在一起，并安裝于所述前后滑塊，所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板沿垂直進(jìn)料輸送帶 和出料輸送帶方向上下移動(dòng)。
具體的，在上述技術(shù)方案中，所述沖壓裝置為壓力機(jī)，壓力機(jī)的沖壓頭位于工件沖 壓模具的上方。所述工件預(yù)定位板與所述工件沖壓模具的距離與所述左右氣缸的行程一 致，工件預(yù)定位板的形狀根據(jù)工件的形狀變化而不同，從而把工件定位在離工件沖壓模具 的距離為左右氣缸的行程一致，工件預(yù)定位板可制成固定式和開合式兩種。
作為本發(fā)明一種沖壓機(jī)技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述進(jìn)料輸送帶、所述工件沖壓 模具和所述出料輸送帶在水平面上豎向放置。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)裝置包括取料氣缸、左右滑塊、左右氣 缸；所述左右滑塊與所述左右氣缸相連接，所述左右滑塊和左右氣缸安裝于機(jī)架，所述左右 氣缸推動(dòng)所述左右滑塊沿進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶水平方向移動(dòng)；所述取料滑板與所述取 料氣缸連接在一起，并安裝于所述左右滑塊，所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板沿垂直進(jìn)料 輸送帶和出料輸送帶方向前后移動(dòng)。
具體的，在上述技術(shù)方案中，所述沖壓裝置包括沖壓頭和沖壓氣缸，所述沖壓頭包 括上沖壓頭和下沖壓頭，所述沖壓氣缸包括與所述上沖壓頭上端連接的上沖壓氣缸和與所 述下沖壓頭下端連接的下沖壓氣缸，所述工件沖壓模具在豎直方向位于所述上沖壓頭和所 述下沖壓頭之間，所述沖壓氣缸推動(dòng)所述沖壓頭對待沖壓工件的上下兩側(cè)面進(jìn)行沖壓。所 述工件預(yù)定位板與所述工件沖壓模具的距離與所述左右氣缸的行程一致，工件預(yù)定位板的 形狀根據(jù)工件的形狀變化而不同，把工件定位在離工件沖壓模具的距離為左右氣缸的行程 一致，工件預(yù)定位板可制成固定式和開合式兩種。
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)送取沖壓工件的方法，包括以下 步驟a)、進(jìn)料輸送帶輸送待沖壓工件至工件預(yù)定位板；b)、工件預(yù)定位板對待沖壓工件預(yù)定位；c)、傳動(dòng)裝置傳送第一真空吸嘴至工件預(yù)定位板位置，同步的，傳送第二真空吸嘴至工 件沖壓模具位置，所述第一真空吸嘴吸附所述工件預(yù)定位板的待沖壓工件，所述第二真空 吸嘴吸附所述工件沖壓模具位置的已沖壓工件(沖壓第一個(gè)工件時(shí)，工件沖壓模具中尚沒 有已沖壓工件)；d)、傳動(dòng)裝置傳送所述第一真空吸嘴上的待沖壓工件至所述工件沖壓模具位置，同步 的，傳送所述第二真空吸嘴上的已沖壓工件至出料輸送帶位置，所述第一真空吸嘴釋放所 述待沖壓工件至工件沖壓模具，所述第二真空吸嘴釋放所述已沖壓工件至出料輸送帶；e)、沖壓裝置沖壓步驟d)中的所述待沖壓工件；f)、第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴隨所述傳動(dòng)裝置復(fù)位；g)、出料輸送帶送出所述步驟的d)中的已沖壓工件至下一道工序，所述步驟e)中沖壓 好的已沖壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
作為上述自動(dòng)送取沖壓工件的方法技術(shù)方案的一種改進(jìn)，包括以下步驟a)、進(jìn)料輸送帶輸送待沖壓工件至工件預(yù)定位板；b)、工件預(yù)定位板對待沖壓工件預(yù)定位；c)、前后氣缸推動(dòng)取料氣缸和取料滑板向前移動(dòng)，當(dāng)取料滑板兩端的第一真空吸嘴和 第二真空吸嘴分別位于所述工件預(yù)定位板和所述工件沖壓模具上方時(shí)，前后氣缸停止工 作，所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板向下移動(dòng)，所述第一真空吸嘴吸附工件預(yù)定位板的待 沖壓工件，所述第二真空吸嘴吸附工件沖壓模具上的已沖壓工件(沖壓第一個(gè)工件時(shí)，工件 沖壓模具中沒有已沖壓工件)，所述取料氣缸復(fù)位，所述待沖壓工件隨第一真空吸嘴上升從 而脫離所述工件預(yù)定位板，所述已沖壓工件隨第二真空吸嘴上升從而脫離所述工件沖壓模亙.N 9d)、左右氣缸推動(dòng)左右滑塊水平向右移動(dòng)，當(dāng)所述第一真空吸嘴到達(dá)所述工件沖壓模 具上方，所述第二真空吸嘴到達(dá)所述出料輸送帶上方時(shí)，左右氣缸停止工作，所述取料氣缸 推動(dòng)所述取料滑板向下移動(dòng)，所述第一真空吸嘴釋放所述步驟c)中的待沖壓工件至所述工 件沖壓模具，所述第二真空吸嘴釋放所述步驟c)中的已沖壓工件至所述出料輸送帶，所述 第一真空吸嘴、第二真空吸嘴和所述取料滑板隨所述取料氣缸復(fù)位；e)、所述前后氣缸推動(dòng)前后滑塊向后移動(dòng)復(fù)位，所述取料氣缸和取料滑板隨所述前后 滑塊向后移動(dòng)，所述第一真空吸嘴隨之離開所述工件沖壓模具上方范圍，所述第二真空吸 嘴隨之離開所述出料輸送帶上方范圍，所述壓力機(jī)沖壓步驟d)中的所述待沖壓工件；f)、所述左右氣缸推動(dòng)所述左右滑塊水平向左移動(dòng)復(fù)位，所述前后氣缸和前后滑塊、所 述取料氣缸和取料滑板隨之水平向左移動(dòng)；g)、所述出料輸送帶送出步驟d)中的已沖壓工件至下一道工序，步驟e)中沖壓好的已 沖壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
優(yōu)選的，步驟b)中，所述預(yù)定位板將所述待沖壓工件定位在離所述工件沖壓模具 的距離與所述左右氣缸行程一致處。
作為本發(fā)明一種自動(dòng)送取沖壓工件的方法技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，，包括以下步 驟a)、所述進(jìn)料輸送帶輸送待沖壓工件至所述工件預(yù)定位板；b)、所述工件預(yù)定位板對待沖壓工件預(yù)定位；c)、所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板由前向后移動(dòng)，當(dāng)取料滑板兩端的第一真空吸嘴 和第二真空吸嘴分別位于所述工件預(yù)定位板和所述工件沖壓模具相對時(shí)，取料氣缸停止工 作，所述第一真空吸嘴吸附預(yù)定位板的待沖壓工件，所述第二真空吸嘴吸附工件沖壓模具 上的已沖壓工件(沖壓第一個(gè)工件時(shí)，工件沖壓模具中沒有已沖壓工件)，所述取料氣缸復(fù) 位，所述待沖壓工件隨第一真空吸嘴由后向前移動(dòng)從而脫離所述工件預(yù)定位板，所述已沖 壓工件隨第二真空吸嘴由后向前移動(dòng)從而脫離所述工件沖壓模具；d)、所述左右氣缸推動(dòng)所述左右滑塊從而間接推動(dòng)所述取料滑板自右向左移動(dòng)，當(dāng)所述第一真空吸嘴位于所述工件沖壓模具位置，所述第二真空吸嘴位于所述出料輸送帶位置 時(shí)，左右氣缸停止工作，所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板由前向后移動(dòng)，所述第一真空吸嘴 釋放所述步驟c)中的待沖壓工件至所述工件沖壓模具，所述第二真空吸嘴釋放所述步驟c)中的已沖壓工件至所述出料輸送帶，所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴和所述取料滑板 隨取料氣缸復(fù)位；e)、所述上沖壓氣缸推動(dòng)所述上沖壓頭對步驟d)中的待沖壓工件一側(cè)沖壓，所述下沖 壓氣缸推動(dòng)所述下沖壓頭對步驟d)中的待沖壓工件另一側(cè)沖壓；f)、所述左右氣缸推動(dòng)所述左右滑塊自左向右移動(dòng)復(fù)位，所述取料氣缸和取料滑板隨 之水平向右移動(dòng)；g)、所述出料輸送帶送出步驟d)中的已沖壓工件至下一道工序，步驟e)中沖壓好的已 沖壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
優(yōu)選的，步驟b)中，所述預(yù)定位板將所述待沖壓工件定位在離所述工件沖壓模具 的距離與所述左右氣缸行程一致處。
本發(fā)明的有益效果是由于傳送機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶中的待沖壓工件通過真空吸 嘴吸附，整個(gè)傳送過程待沖壓工件能夠穩(wěn)固的吸附于真空吸嘴中，待沖壓工件的位置不會(huì) 發(fā)生偏離，而真空吸嘴通過滑板、滑塊和氣缸傳動(dòng)，傳送過程真空吸嘴的位置也不會(huì)發(fā)生偏 差，因而，在真空吸嘴和傳送結(jié)構(gòu)的作用下，待沖壓工件能夠精確地從進(jìn)料輸送帶傳送到工 件沖壓模具中，已沖壓工件也能精確地從工件沖壓模具中傳送到出料輸送帶中。使用該沖 壓機(jī)取送沖壓工件的方法也能確保工件位置在傳送過程不會(huì)偏離，能夠定位精確。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附 圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明沖壓機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明沖壓機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明沖壓機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明沖壓機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明沖壓機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1是本發(fā)明沖壓機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的俯視圖，圖2是本發(fā)明沖壓機(jī)第一個(gè)實(shí)施例 的主視圖，圖3是本發(fā)明沖壓機(jī)第一個(gè)實(shí)施例的左視圖。該沖壓機(jī)實(shí)施例包括機(jī)架和安裝 于機(jī)架的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)。如圖1所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶1，用于送入待沖壓工件，進(jìn)料輸送帶I安裝于機(jī)架一端。出料機(jī)構(gòu)包括出料輸 送帶2，用于送出已沖壓工件，出料輸送帶2安裝于機(jī)架另一端。定位機(jī)構(gòu)包括工件預(yù)定位 板11，用于將待沖壓工件預(yù)定位，工件預(yù)定位板11安裝于進(jìn)料輸送帶I上，并位于進(jìn)料輸送 帶I靠近出料輸送帶2那一端。
沖壓機(jī)構(gòu)包括工件沖壓模具10和可對工件沖壓模具上的工件進(jìn)行沖壓的沖壓裝 置，該實(shí)施例中，沖壓裝置為壓力機(jī)100，工件沖壓模具10位于進(jìn)料輸送帶I和出料輸送帶 2之間，進(jìn)一步的，位于工件預(yù)定位板11和出料輸送帶2之間，在該實(shí)施例中，進(jìn)料輸送帶1、出料輸送帶2、工件沖壓模具10均位于水平面上并橫向放置，壓力機(jī)100位于工件沖壓模 具10的上方位置，可對工件沖壓模具10上待沖壓工件的正面進(jìn)行沖壓。傳送機(jī)構(gòu)包括取 料滑板7和傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置可將取料滑板7在進(jìn)料輸送帶I和工件沖壓模具10以及 出料輸送帶2之間移動(dòng)，取料滑板7兩端安裝有第一真空吸嘴91和第二真空吸嘴92，兩個(gè) 真空吸嘴之間的距離與工件預(yù)定位板11上的待沖壓工件和工件沖壓模具10上的已沖壓工 件之間的距離相等，第一真空吸嘴91用于吸附工件預(yù)定位板11上的待沖壓工件，第二真空 吸嘴92用于吸附工件沖壓模具10上的已沖壓工件，兩個(gè)真空吸嘴各由一個(gè)吸盤組成，當(dāng)然 也可以是一個(gè)以上吸盤組成。上述真空吸嘴可通過真空閥來控制開真空和關(guān)真空從而吸附 和釋放沖壓工件。
如圖1、圖2、圖3所示，在該實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置包括取料氣缸8、左右滑塊3、 左右氣缸4、前后滑塊5、前后氣缸6。左右滑塊3與左右氣缸4相連接并安裝于機(jī)架，左右 氣缸4可推動(dòng)左右滑塊3沿進(jìn)料輸送帶I和出料輸送帶2水平方向移動(dòng)；前后滑塊5與前 后氣缸6連接在一起，前后氣缸6可推動(dòng)前后滑塊5沿垂直進(jìn)料輸送帶I和出料輸送帶2方 向前后移動(dòng)，而且前后滑塊5和前后氣缸6作為整體安裝于左右滑塊3，因而，當(dāng)左右氣缸4 推動(dòng)左右滑塊3水平方向左右移動(dòng)時(shí)，前后滑塊5和前后氣缸6也將隨著左右移動(dòng)；取料滑 板7與取料氣缸8連接在一起，取料氣缸8可推動(dòng)取料滑板7沿垂直進(jìn)料輸送帶I和出料 輸送帶2方向上下移動(dòng)，如圖3所示，并且取料滑板7和取料氣缸8 一起安裝于前后滑塊5 上，因而，當(dāng)前后氣缸6推動(dòng)前后滑塊5前后移動(dòng)時(shí)，取料滑板7和取料氣缸8也將隨著一 起前后移動(dòng)，并且，當(dāng)左右氣缸4推動(dòng)左右滑塊3左右移動(dòng)時(shí)，取料滑板7和取料氣缸8以 及前后滑塊5和前后氣缸6也將一起隨著左右滑塊3左右移動(dòng)。工件預(yù)定位板11的形狀 根據(jù)工件的形狀變化而不同，把待沖壓工件定位在離工件沖壓模具10的距離為左右氣缸4 的行程一致，因而，取料滑板7隨左右氣缸左右移動(dòng)時(shí)，取料滑板7上的第一真空吸嘴91正 好可由工件預(yù)定位板11的上方水平移動(dòng)至工件沖壓模具10的上方，第二真空吸嘴92將由 工件沖壓模具10的上方移動(dòng)至出料輸送帶2上方。工件預(yù)定位板可制成固定式和開合式 兩種，既可以是固定的一體成形的夾嘴形狀，也可是可開合組裝的夾嘴形狀。
下面介紹一種自動(dòng)送取沖壓工件的方法，該方法將使用到上述沖壓機(jī)實(shí)施例，其 包括以下步驟a)、進(jìn)料輸送帶I輸送待沖壓工件至所述工件預(yù)定位板11；b)、工件預(yù)定位板11對待沖壓工件預(yù)定位，在該實(shí)施例中，工件預(yù)定位板11將待沖壓 工件定位在離工件沖壓模具10的距離與左右氣缸4的行程一致處；c)、前后氣缸6推動(dòng)取料氣缸8和取料滑板7向前移動(dòng)，當(dāng)取料滑板7兩端的第一真空 吸嘴91和第二真空吸嘴92分別位于工件預(yù)定位板11和工件沖壓模具10上方時(shí)，前后氣缸6停止工作，取料氣缸8推動(dòng)取料滑板7向下移動(dòng)，第一真空吸嘴91的真空閥開真空，從 而第一真空吸嘴91吸附工件預(yù)定位板11上的待沖壓工件，第二真空吸嘴92的真空閥開真 空，從而第二真空吸嘴92吸附工件沖壓模具10上的已沖壓工件(在沖壓第一個(gè)工件時(shí)，工 件沖壓模具中沒有已沖壓工件，因此第一次時(shí)，第二真空吸嘴92不必吸附已沖壓工件，只 需要第一真空吸嘴91吸附未沖壓工件，并經(jīng)傳動(dòng)裝置傳送至工件沖壓模具中進(jìn)行沖壓，但 是只要已經(jīng)使用了一次，也即沖壓過一次以后，工件沖壓模具中就將不斷有沖壓好的工件， 此時(shí)該已沖壓工件就將在該步驟中被第二真空吸嘴92吸附，并繼續(xù)接下來的流程)，之后， 取料氣缸8復(fù)位，待沖壓工件隨第一真空吸嘴91上升從而脫離工件預(yù)定位板11，已沖壓工 件隨第二真空吸嘴92上升從而脫離工件沖壓模具10 ；d)、左右氣缸4推動(dòng)左右滑塊3水平向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴?1到達(dá)工件沖壓模具 10上方，第二真空吸嘴92到達(dá)出料輸送帶2上方時(shí)，左右氣缸停止工作，取料氣缸8推動(dòng)取 料滑板7向下移動(dòng)，第一真空吸嘴91釋放步驟c)中的待沖壓工件至工件沖壓模具10，第二 真空吸嘴92釋放步驟c)中的已沖壓工件至出料輸送帶2，第一真空吸嘴91、第二真空吸嘴 92和取料滑板7隨取料氣缸8復(fù)位；e)、前后氣缸6推動(dòng)前后滑塊5向后移動(dòng)復(fù)位，取料氣缸8和取料滑板7隨前后滑塊5 向后移動(dòng)，第一真空吸嘴91隨之離開工件沖壓模具10上方范圍，第二真空吸嘴92隨之離 開出料輸送帶2上方范圍，這樣，壓力機(jī)100就可以沖壓步驟d)中的待沖壓工件，在第一真 空吸嘴91沒有隨前后氣缸離開工件沖壓模具10上方時(shí)，第一真空吸嘴91和取料滑板7在 豎直面上位于壓力機(jī)100與工件沖壓模具10之間；f )、左右氣缸4推動(dòng)左右滑塊3水平向左移動(dòng)復(fù)位，前后氣缸6和前后滑塊5、取料氣缸 8和取料滑板7隨之水平向左移動(dòng)；g)、出料輸送帶2送出步驟d)中的已沖壓工件至下一道工序，步驟e)中沖壓好的已沖 壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
使用該沖壓機(jī)實(shí)施例和該自動(dòng)送取沖壓工件的方法，可以將待沖壓工件精準(zhǔn)傳送 至工件沖壓模具中，由壓力機(jī)對待沖壓工件的正面進(jìn)行沖壓。由于待沖壓工件在工件預(yù)定 位板中定位好以后，由第一真空吸嘴將其吸附，因而待沖壓工件可以牢固穩(wěn)定的固定在真 空吸嘴中，不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)使用簡易機(jī)械手推動(dòng)滑入而出現(xiàn)松動(dòng)，從而導(dǎo)致位置偏離。之 后，待沖壓工件隨經(jīng)左右滑塊、左右氣缸、前后滑塊、前后氣缸、取料滑塊、取料氣缸傳送至 工件沖壓模具，在該傳動(dòng)裝置的作用下，待沖壓工件可精確地放至工件沖壓模具的預(yù)定位 置，定位精確，不會(huì)出現(xiàn)位置偏差。
綜上，使用該沖壓機(jī)實(shí)施例和該自動(dòng)送取沖壓工件的方法實(shí)施例，待沖壓工件定 位精確、傳送工件過程不會(huì)造成工件位置偏離。
在工業(yè)應(yīng)用中，如果將多個(gè)該沖壓機(jī)實(shí)施例組裝在同一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，在 每一道工序使用的沖壓機(jī)實(shí)施例中，使用不同的工件沖壓模具，那么從該完整的流水線生 產(chǎn)出來的產(chǎn)品，由于待沖壓工件在每一道工序中，均可以定位精確，因而經(jīng)最后一道工序的 成品將形狀精度高、規(guī)格一致，從而大大提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度和良品率。
圖4是該發(fā)明沖壓機(jī)第二個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是該發(fā)明沖壓機(jī)第二 個(gè)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的不同之處在于在該實(shí)施例中，沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓裝置不是壓力機(jī)，而是由沖壓氣缸推動(dòng)沖壓頭對待沖 壓工件進(jìn)行沖壓，尤其是對待沖壓工件的側(cè)面進(jìn)行沖壓。該沖壓裝置的沖壓頭包括上沖壓 頭101和下沖壓頭103，沖壓氣缸包括上沖壓氣缸102和下沖壓氣缸104，工件沖壓模具10 在豎直方向位于上沖壓頭101和下沖壓頭103之間，上沖壓頭101和上沖壓氣缸102相連 接，上沖壓氣缸102可推動(dòng)上沖壓頭101對待沖壓工件一側(cè)沖壓，下沖壓頭103和下沖壓氣 缸104相連接，下沖壓氣缸104可推動(dòng)下沖壓頭103對待沖壓工件另一側(cè)沖壓。在該實(shí)施 例中，進(jìn)料輸送帶1、出料輸送帶2、工件沖壓模具10在水平面上豎向放置，因而，上下沖壓 頭可對待沖壓工件的側(cè)面進(jìn)行沖壓。
在該實(shí)施例的傳動(dòng)裝置包括取料氣缸8、左右滑塊3和左右氣缸4，而不包括前后 滑塊和前后氣缸。左右滑塊3與左右氣缸4相連接，左右氣缸4可推動(dòng)左右滑塊3沿進(jìn)料 輸送帶I和出料輸送帶2水平方向左右移動(dòng)；取料滑板7與取料氣缸8連接在一起，取料氣 缸8可推動(dòng)取料滑板7沿垂直進(jìn)料輸送帶I和出料輸送帶2方向前后移動(dòng)，如圖4所示，當(dāng) 取料滑板7向后移動(dòng)(在圖5的左視圖中就是向左移動(dòng))，即朝著工件沖壓模具10向里移動(dòng)， 取料滑板7和真空吸嘴將接近工件沖壓模具，當(dāng)取料滑板7向前移動(dòng)(在圖5的左視圖中就 是向右移動(dòng))，即背離工件沖壓模具10向外移動(dòng)，取料滑板7和真空吸嘴將遠(yuǎn)離工件沖壓模 具。另外，取料滑板7和取料氣缸一起安裝于左右滑塊3，因而當(dāng)左右氣缸4推動(dòng)左右滑塊 3水平方向左右移動(dòng)時(shí)，取料滑板7和取料氣缸8也將隨著左右移動(dòng)。工件預(yù)定位板11上 的待沖壓工件至工件沖壓模具10的距離與左右氣缸4的行程一致，因而，取料滑板7隨左 右氣缸4左右移動(dòng)時(shí)，取料滑板7上的第一真空吸嘴91正好可由與工件預(yù)定位板11相對 的位置水平移動(dòng)至與工件沖壓模具10的相對的位置，第二真空吸嘴92將由于工件沖壓模 具10相對的位置移動(dòng)至與出料輸送帶2相對的位置。工件預(yù)定位板11的形狀根據(jù)工件的 形狀變化而不同，從而把待沖壓工件定位在離工件沖壓模具10的距離為左右氣缸4的行程 一致，工件預(yù)定位板11可制成固定式和開合式兩種。
下面介紹另一種自動(dòng)送取沖壓工件的方法，該方法將使用到上述沖壓機(jī)實(shí)施例， 其包括以下步驟a)、進(jìn)料輸送帶I輸送待沖壓工件至所述工件預(yù)定位板11；b)、工件預(yù)定位板11將待沖壓工件預(yù)定位，該實(shí)施例中，工件預(yù)定位板11將所述待沖 壓工件定位在離工件沖壓模具10的距離與左右氣缸4行程一致處；c)、取料氣缸8推動(dòng)取料滑板7由前向后移動(dòng)，即朝著工件沖壓模具10由遠(yuǎn)及近移動(dòng)， 當(dāng)取料滑板7兩端的第一真空吸嘴91和第二真空吸嘴91分別位于工件預(yù)定位板11和工 件沖壓模具10相對時(shí)，取料氣缸8停止工作，第一真空吸嘴91的真空閥開真空，從而使得 第一真空吸嘴91吸附工件預(yù)定位板11的待沖壓工件，第二真空吸嘴92吸附工件沖壓模具 10上的已沖壓工件(沖壓第一個(gè)工件時(shí)，工件沖壓模具10中尚沒有已沖壓工件，因此第一 次時(shí)，第二真空吸嘴92不必吸附已沖壓工件，只需要第一真空吸嘴91吸附未沖壓工件，并 經(jīng)傳動(dòng)裝置傳送至工件沖壓模具10中進(jìn)行沖壓，但是只要已經(jīng)使用了一次，也即沖壓過一 次以后，工件沖壓模具10中就將不斷有沖壓好的工件，此時(shí)該已沖壓工件就將在該步驟中 被第二真空吸嘴92吸附，并繼續(xù)接下來的流程)，之后，取料氣缸8復(fù)位，待沖壓工件隨第一 真空吸嘴91由后向前移動(dòng)從而脫離工件預(yù)定位板11，已沖壓工件隨第二真空吸嘴92由后 向前移動(dòng)從而脫離工件沖壓模具10 ；d)、左右氣缸4推動(dòng)左右滑塊3從而間接推動(dòng)取料滑板7自右向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴?嘴91位于工件沖壓模具10位置，第二真空吸嘴92位于出料輸送帶2位置時(shí)，左右氣缸4 停止工作，取料氣缸8推動(dòng)取料滑板7由前向后移動(dòng)，第一真空吸嘴91的真空閥關(guān)真空從 而釋放步驟c)中的待沖壓工件至工件沖壓模具10，第二真空吸嘴92釋放步驟c)中的已沖 壓工件至出料輸送帶2，之后，第一真空吸嘴91、第二真空吸嘴92和取料滑板7隨取料氣缸 8復(fù)位；e)、上沖壓氣缸102推動(dòng)上沖壓頭101對步驟d)中的待沖壓工件一側(cè)沖壓，下沖壓氣 缸104推動(dòng)下沖壓頭103對步驟d)中的待沖壓工件另一側(cè)沖壓；f )、左右氣缸4推動(dòng)左右滑塊3水平向右移動(dòng)復(fù)位，取料氣缸8和取料滑板7隨之水平 向右移動(dòng)；g)、出料輸送帶2送出步驟d)中的已沖壓工件至下一道工序，步驟e)中沖壓好的已沖 壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
使用該沖壓機(jī)實(shí)施例和該自動(dòng)送取沖壓工件的方法實(shí)施例，同樣可以將沖壓工件 定位精確并且傳送工件過程不會(huì)造成工件位置偏離。而且，由于該實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例 結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)的不同，該實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對工件的側(cè)面進(jìn)行沖壓。在工業(yè)生產(chǎn)中，如果將該實(shí) 施例與第一個(gè)實(shí)施例組裝在同一個(gè)生產(chǎn)線上，由于第一個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對工件正反面的 沖壓，而第二個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對工件側(cè)面的沖壓，因此，使用該兩個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對工 件各個(gè)面的沖壓，從而完成成品，由于該發(fā)明實(shí)施例中真空吸嘴和傳動(dòng)裝置的作用，整個(gè)產(chǎn) 品線上的廣品在每一道工序均可以定位精確，因此最終的成品將形狀精度聞、規(guī)格一致，大 大提高了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度。
本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例是一種自動(dòng)送取沖壓工件的方法，包括以下步驟a)、進(jìn)料輸送帶I輸送待沖壓工件至工件預(yù)定位板11；b)、工件預(yù)定位板11對待沖壓工件預(yù)定位；c)、傳動(dòng)裝置傳送第一真空吸嘴91至工件預(yù)定位板11位置，同步的，傳送第二真空吸 嘴92至工件沖壓模具10位置，所述第一真空吸嘴91吸附所述工件預(yù)定位板11的待沖壓 工件，所述第二真空吸嘴92吸附所述工件沖壓模具10位置的已沖壓工件(沖壓第一個(gè)工件 時(shí)，工件沖壓模具中尚沒有已沖壓工件)；d)、傳動(dòng)裝置傳送所述第一真空吸嘴91上的待沖壓工件至所述工件沖壓模具10位置， 同步的，傳送所述第二真空吸嘴92上的已沖壓工件至出料輸送帶2位置，所述第一真空吸 嘴91釋放所述待沖壓工件至工件沖壓模具10，所述第二真空吸嘴92釋放所述已沖壓工件 至出料輸送帶2 ；e)、沖壓裝置沖壓步驟d)中的所述待沖壓工件；f)、第一真空吸嘴91和所述第二真空吸嘴92隨所述傳動(dòng)裝置復(fù)位；g)、出料輸送帶2送出所述步驟的d)中的已沖壓工件至下一道工序，所述步驟e)中沖 壓好的已沖壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
在該發(fā)明自動(dòng)送取沖壓工件的方法實(shí)施例中，由于傳送機(jī)構(gòu)將進(jìn)料輸送帶中的待 沖壓工件通過真空吸嘴吸附，整個(gè)傳送過程待沖壓工件能夠穩(wěn)固的吸附于真空吸嘴中，待沖壓工件的位置不會(huì)發(fā)生偏離，因而能夠定位準(zhǔn)確的將待沖壓工件傳送至工件沖壓模具。 如果使用該發(fā)明一種沖壓機(jī)第一種實(shí)施例和第二種實(shí)施例傳動(dòng)裝置， 更能保障真空吸嘴在傳動(dòng)過程位置不會(huì)出現(xiàn)偏差，從而使產(chǎn)品形狀精度高、規(guī)格一致。
以上所揭露的僅為本發(fā)明幾種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種沖壓機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述沖壓機(jī)還包括安裝于所述機(jī)架的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用于送入待沖壓工件的進(jìn)料輸送帶，所述進(jìn)料輸送帶安裝于機(jī)架一端;所述出料機(jī)構(gòu)包括用于送出已沖壓工件的出料輸送帶，所述出料輸送帶安裝于機(jī)架另一端;所述定位機(jī)構(gòu)包括用于對待沖壓工件進(jìn)行預(yù)定位的工件預(yù)定位板，所述工件預(yù)定位板安裝于所述進(jìn)料輸送帶上，并位于所述進(jìn)料輸送帶靠近所述出料輸送帶一端；所述沖壓機(jī)構(gòu)包括工件沖壓模具和可對工件沖壓模具上的工件進(jìn)行沖壓的沖壓裝置， 所述工件沖壓模具位于所述進(jìn)料輸送帶與所述出料輸送帶之間；所述傳送機(jī)構(gòu)包括取料滑板和可傳送所述取料滑板在進(jìn)料輸送帶和工件沖壓模具以及出料輸送帶之間移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述取料滑板與所述傳動(dòng)裝置相連接，所述傳動(dòng)裝置安裝于機(jī)架，所述取料滑板兩端分別安裝用于吸附所述工件預(yù)定位板上的待沖壓工件的第一真空吸嘴和用于吸附所述工件沖壓模具上的已沖壓工件的第二真空吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴分別由一個(gè)或一個(gè)以上吸盤組成。
3.如權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料輸送帶、所述工件沖壓模具和所述出料輸送帶在水平面上橫向放置。
4.如權(quán)利要求3述的沖壓機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括取料氣缸、左右滑塊、左右氣缸、如后滑塊、如后氣缸；所述左右滑塊與所述左右氣缸相連接，所述左右滑塊和左右氣缸安裝于機(jī)架，所述左右氣缸推動(dòng)所述左右滑塊沿進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶水平方向移動(dòng)；所述前后滑塊與所述前后氣缸連接在一起，并安裝于所述左右滑塊，所述前后氣缸推動(dòng)所述前后滑塊沿垂直進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶方向前后移動(dòng)；所述取料滑板與所述取料氣缸連接在一起，并安裝于所述前后滑塊，所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板沿垂直進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶方向上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述沖壓裝置為壓力機(jī)。
6.如權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料輸送帶、所述工件沖壓模具和所述出料輸送帶在水平面上豎向放置。
7.如權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括取料氣缸、左右滑塊、 左右氣缸；所述左右滑塊與所述左右氣缸相連接，所述左右滑塊和左右氣缸安裝于機(jī)架，所述左右氣缸推動(dòng)所述左右滑塊沿進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶水平方向移動(dòng)；所述取料滑板與所述取料氣缸連接在一起，并安裝于所述左右滑塊，所述取料氣缸推動(dòng)所述取料滑板沿垂直進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶方向前后移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述沖壓裝置包括沖壓頭和沖壓氣缸，所述沖壓頭包括上沖壓頭和下沖壓頭，所述沖壓氣缸包括與所述上沖壓頭上端連接的上沖壓氣缸和與所述下沖壓頭下端連接的下沖壓氣缸，所述工件沖壓模具在豎直方向位于所述上沖壓頭和所述下沖壓頭之間，所述沖壓氣缸推動(dòng)所述沖壓頭對待沖壓工件的上下兩側(cè)面進(jìn)行沖壓。
9.如權(quán)利要求5或8所述的沖壓機(jī)，其特征在于所述工件預(yù)定位板與所述工件沖壓模具的距離與所述左右氣缸的行程一
致。10.一種使用權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)自動(dòng)送取沖壓工件的方法，其特征在于包括以下步驟a)、所述進(jìn)料輸送帶輸送待沖壓工件至所述工件預(yù)定位板；b)、所述工件預(yù)定位板對待沖壓工件預(yù)定位；c)、所述傳動(dòng)裝置傳送所述第一真空吸嘴至所述工件預(yù)定位板位置，同步的，傳送第二真空吸嘴至所述工件沖壓模具位置，所述第一真空吸嘴吸附所述工件預(yù)定位板的待沖壓工件，所述第二真空吸嘴吸附所述工件沖壓模具位置的已沖壓工件(沖壓第一個(gè)工件時(shí)，工件沖壓模具中尚沒有已沖壓工件);d)、所述傳動(dòng)裝置傳送所述第一真空吸嘴上的待沖壓工件至所述工件沖壓模具位置， 同步的，傳送所述第二真空吸嘴上的已沖壓工件至出料輸送帶位置，所述第一真空吸嘴釋放所述待沖壓工件至工件沖壓模具，所述第二真空吸嘴釋放所述已沖壓工件至出料輸送帶;e)、所述沖壓裝置沖壓步驟d)中的所述待沖壓工件；f)、所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴隨所述傳動(dòng)裝置復(fù)位；g)、所述出料輸送帶送出所述步驟的d)中的已沖壓工件至下一道工序，所述步驟e)中沖壓好的已沖壓工件留待下一次傳送；h)、依次重復(fù)以上步驟。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種沖壓機(jī)，其包括機(jī)架，和安裝于機(jī)架的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架一端的進(jìn)料輸送帶；出料機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架另一端的出料輸送帶；定位機(jī)構(gòu)包括安裝于進(jìn)料輸送帶的工件預(yù)定位板；沖壓機(jī)構(gòu)包括工件沖壓模具和可對工件沖壓模具上的工件進(jìn)行沖壓的沖壓裝置，工件沖壓模具位于進(jìn)料輸送帶與出料輸送帶之間；傳送機(jī)構(gòu)包括取料滑板和可傳送取料滑板在進(jìn)料輸送帶和工件沖壓模具以及出料輸送帶之間移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，取料滑板兩端安裝有第一真空吸嘴和第二真空吸嘴。使用該發(fā)明，沖壓工件定位精確，傳送工件過程位置不會(huì)發(fā)生偏離。本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)送取沖壓工件的方法。
文檔編號(hào)B21D43/18GK103028648SQ20131000429
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者李金山 申請人:李金山