專利名稱：用于激光打孔的自動上料夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種用于激光打孔的自動上料夾具。
背景技術(shù)：
激光打孔是最早達到實用化的激光加工技術(shù)，也是激光加工的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一，具有加工速度快，成本低，加工材料范圍廣等優(yōu)點。隨著近代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，使用硬度大、熔點高的材料越來越多，而傳統(tǒng)的加工方法已不能滿足某些工藝要求。例如在紅、藍寶石上加工幾百微米的深孔，這一類的加工任務(wù)用常規(guī)機械加工方法很困難，有時甚至是不可能的，而用激光打孔則不難實現(xiàn)。而傳統(tǒng)激光打孔上料采用手動將每一粒寶石粒坯放置于小夾頭內(nèi)夾緊打孔。該方式夾緊力大小等不可調(diào)節(jié)，只適宜于批量較小，或高度大于直徑的寶石粒坯打孔加工，不適用于批量加工和高度小于直徑的寶石粒坯的激光打孔加工。因此，需要一種可自動上料并且適于高度小于直徑的寶石粒坯的激光打孔夾具，以提高產(chǎn)品加工效率，降低操作者勞動強度。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種用于激光打孔的自動上料夾具，能用于高度小于直徑的寶石粒坯自動上料并裝夾定位，適用于大批量寶石元件激光打孔加工，可提高產(chǎn)品加工效率，降低操作者勞動強度。本實用新型的用于激光打孔的自動上料夾具，包括鉗式定位裝置和用于將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復(fù)式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗和用于控制所述定位夾鉗隨往復(fù)式上 料裝置推料時張開、復(fù)位時夾緊的控制組件。進一步，所述往復(fù)式 上料裝置包括可自動給料的料斗和用于將料斗給料口處至少一個粒坯推送至鉗式定位裝置鉗口的推桿組件；進一步，所述料斗的給料口為T形槽結(jié)構(gòu)；進一步，所述推桿組件包括設(shè)有回位彈簧的推桿和用于驅(qū)動推桿滑動推料的凸輪；進一步，所述定位夾鉗包括各自沿豎直軸轉(zhuǎn)動的兩個鉗臂；所述控制組件包括用于支撐兩鉗臂尾部使鉗口閉合的楔塊以及剛性連接于楔塊和推桿的連桿；進一步，所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部之間連接有拉伸彈簧；兩鉗臂在所述拉伸彈簧作用下對楔塊產(chǎn)生的阻力小于所述回位彈簧的彈力；進一步，所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部內(nèi)側(cè)設(shè)有可與楔塊的斜面相切的半圓凸塊；進一步，所述定位夾鉗的至少一個鉗臂對應(yīng)鉗口處設(shè)有豎直卡槽；進一步，所述鉗式定位裝置還包括用于對任一鉗臂進行阻擋限位的可調(diào)式夾頭定位塊；[0014]進一步，所述料斗為離心式結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于激光打孔的自動上料夾具，設(shè)有鉗式定位裝置和能夠?qū)毷Ｅ髯詣油扑椭零Q式定位裝置鉗口的往復(fù)式上料裝置，能用于高度小于直徑的寶石粒坯自動上料并裝夾定位，適用于大批量寶石元件激光打孔加工，可提高產(chǎn)品加工效率，降低操作者勞動強度。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實施例的用于激光打孔的自動上料夾具，包括鉗式定位裝置和用于將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復(fù)式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗I和用于控制所述定位夾鉗I隨往復(fù)式上料裝置推料時張開、復(fù)位時夾緊的控制組件；本實施例的用于激光打孔的自動上料夾具安裝于可調(diào)焦距的激光打孔機使用，該激光打孔機應(yīng)能提供驅(qū)動夾具運動和寶石粒坯送料的動力，且可供本實施例的用于激光打孔的自動上料夾具安裝的平臺，該平臺安裝在十字直線拖板上，調(diào)節(jié)所夾持的圓柱形寶石粒坯中心對準激光光源中心，實現(xiàn)打孔，已打孔的粒坯通過往復(fù)式上料裝置推送的待加工粒坯推出，位于平臺上沿粒坯推送方向設(shè)有用于將以打孔粒坯導(dǎo)出儲存的出孔12。本實施例中，所述往復(fù)式上料裝置包括可自動給料的料斗2和用于將料斗2給料口處至少一個粒坯推送至鉗式定位裝置鉗口的推桿組件，如圖所示，本實施例為每次推送一個粒坯進入鉗口，加工時將批量粒坯盛放于料斗2內(nèi)，能夠連續(xù)給料，利于提高加工效率；料斗2的自動給料可利用粒坯的自重實現(xiàn)也可設(shè)置旋轉(zhuǎn)料盤通過離心力供料。
`[0020]本實施例中，所述料斗2的給料口為T形槽結(jié)構(gòu)，使料斗2內(nèi)的一排粒坯沿T形槽的縱向槽列隊傳遞進入橫向槽，橫向槽寬度略大于粒坯直徑，使進入橫向槽的一個粒坯在推桿組件的推送下進入鉗式定位裝置的鉗口，結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)自動給料。本實施例中，所述推桿組件包括設(shè)有回位彈簧3的推桿4和用于驅(qū)動推桿4滑動推料的凸輪5，凸輪5由激光打孔機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動頻率與激光打孔機打孔頻率一致。本實施例中，所述定位夾鉗I包括各自沿豎直軸轉(zhuǎn)動的兩個鉗臂，豎直軸固定于激光打孔機平臺；所述控制組件包括用于支撐兩鉗臂尾部使鉗口閉合的楔塊6以及剛性連接于楔塊6和推桿4的連桿7,結(jié)構(gòu)簡單,定位夾鉗I控制方便、可靠，楔塊6與連桿7由同一動力源驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，整體性好。本實施例中，所述定位夾鉗I的兩個鉗臂尾部之間連接有拉伸彈簧8 ;兩鉗臂在所述拉伸彈簧8作用下對楔塊6產(chǎn)生的阻力小于所述回位彈簧3的彈力，使每次打孔加工完畢楔塊6退出鉗口自動張開，利于待加工粒坯推入裝夾及已打孔粒坯的推出。本實施例中，所述定位夾鉗I的兩個鉗臂尾部內(nèi)側(cè)設(shè)有可與楔塊6的斜面相切的半圓凸塊，使楔塊6能夠平穩(wěn)插入兩鉗臂之間。本實施例中，所述定位夾鉗I的至少一個鉗臂對應(yīng)鉗口處設(shè)有豎直卡槽,能夠保證對粒坯的定位精度，保證加工質(zhì)量。本實施例中，所述鉗式定位裝置還包括用于對任一鉗臂進行阻擋限位的可調(diào)式夾頭定位塊9。本實施例中，所述料斗2為離心式結(jié)構(gòu)，設(shè)有旋轉(zhuǎn)料盤，利用離心力克服摩擦力原理，將在連續(xù)轉(zhuǎn)動的料盤上的圓柱形寶石粒坯甩出料斗2。本實施例中，推桿4和楔塊6分別通過推桿滑座導(dǎo)向槽10和楔塊導(dǎo)向槽11滑動連接于激光打孔機平臺，推桿滑座導(dǎo)向槽10和楔塊導(dǎo)向槽11的側(cè)邊和連桿7 —端均設(shè)計了腰槽孔，可改變夾具零件安裝位置，如調(diào)整楔塊6進入鉗形夾頭內(nèi)的位置及鉗口尺寸等，可以調(diào)節(jié)夾頭夾緊不同直徑的粒坯，以適應(yīng)不同直徑粒坯對送料位置和所需夾緊力大小的調(diào)節(jié)，調(diào)整方便，適應(yīng)性強。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用·新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:包括鉗式定位裝置和用于將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復(fù)式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗和用于控制所述定位夾鉗隨往復(fù)式上料裝置推料時張開、復(fù)位時夾緊的控制組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述往復(fù)式上料裝置包括可自動給料的料斗和用于將料斗給料口處至少一個粒坯推送至鉗式定位裝置鉗口的推桿組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述料斗的給料口為T形槽結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述推桿組件包括設(shè)有回位彈簧的推桿和用于驅(qū)動推桿滑動推料的凸輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述定位夾鉗包括各自沿豎直軸轉(zhuǎn)動的兩個鉗臂；所述控制組件包括用于支撐兩鉗臂尾部使鉗口閉合的楔塊以及剛性連接于楔塊和推桿的連桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部之間連接有拉伸彈簧；兩鉗臂在所述拉伸彈簧作用下對楔塊產(chǎn)生的阻力小于所述回位彈簧的彈力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部內(nèi)側(cè)設(shè)有可與楔塊的斜面相切的半圓凸塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述定位夾鉗的至少一個鉗臂對應(yīng)鉗口處設(shè)有豎直卡槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述鉗式定位裝置還包括用于對任一鉗·臂進行阻擋限位的可調(diào)式夾頭定位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于激光打孔的自動上料夾具，其特征在于:所述料斗為離心式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于激光打孔的自動上料夾具，包括鉗式定位裝置和用于將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復(fù)式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗和用于控制所述定位夾鉗隨往復(fù)式上料裝置推料時張開、復(fù)位時夾緊的控制組件，本實用新型的用于激光打孔的自動上料夾具，能用于高度小于直徑的寶石粒坯自動上料并裝夾定位，適用于大批量寶石元件激光打孔加工，可提高產(chǎn)品加工效率，降低操作者勞動強度。
文檔編號B23K26/36GK203124973SQ20122073413
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者張傳東, 柏教林, 陳鋒 申請人:重慶川儀自動化股份有限公司