專利名稱：自動(dòng)鎖螺絲裝置及其自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于螺絲自動(dòng)安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)鎖螺絲裝置及其自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著手機(jī)、電腦及其他數(shù)碼電子產(chǎn)品的盛行，以及向迷你小型化發(fā)展的趨勢(shì)，越來(lái)越多的產(chǎn)品的固定使用細(xì)小的螺絲釘(M0.8-M2)固定。這些螺絲均要鎖緊在設(shè)備中，而人力價(jià)格的節(jié)節(jié)攀升，自動(dòng)鎖螺絲技術(shù)有其廣泛迫切的需求，尤其是小螺絲，因?yàn)槠潴w積小，人工鎖緊效率低，從而有著強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求。目前使用的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)大多是針對(duì)不同的加工工件，將電動(dòng)螺絲刀固定于加工工件運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)加工工件平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀向下移動(dòng)，進(jìn)而鎖緊螺絲。但這種方式的有效行程小，對(duì)加工工件的沖擊大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，旨在解決當(dāng)前自動(dòng)鎖螺絲機(jī)有效行程小、對(duì)加工工件沖擊大的問(wèn)題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，安裝于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上，包括電動(dòng)螺絲刀和氣嘴，還包括安裝板、夾持所述氣嘴且上下滑動(dòng)安裝于所述安裝板上的氣嘴夾塊、安裝于所述安裝板上并推動(dòng)所述電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的汽缸和控制所述汽缸及所述電動(dòng)螺絲刀工作的控制系統(tǒng)；所述電動(dòng)螺絲刀軸向豎直設(shè)置，所述氣嘴設(shè)于所述電動(dòng)螺絲刀下方并與外接氣源相連。進(jìn)一步地，還包括固定安裝于所述安裝板上且豎直設(shè)置的導(dǎo)桿、滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)桿上的連接塊和固定安裝于所述連接塊上并夾持所述電動(dòng)螺絲刀的夾塊。更進(jìn)一步地，還包括分別設(shè)于所述導(dǎo)桿上下兩端且固定于所述安裝板上的擋板，其中下方的所述擋板位于所述氣嘴夾塊下方。再進(jìn)一步地，在所述連接塊的上下兩側(cè)且于所述導(dǎo)桿上分別套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別抵頂所述連接塊的對(duì)應(yīng)側(cè)及所述擋板。進(jìn)一步地，還包括監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)位置的傳感器。具體地，所述傳感器安裝于所述氣嘴夾塊上。 進(jìn)一步地，還包括連接板，所述安裝板上下滑動(dòng)安裝于所述連接板上，所述連接板上安裝有對(duì)所述安裝板施以向下推力的伸縮機(jī)構(gòu)。具體地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于所述連接板上的固定塊、豎直穿過(guò)所述固定塊并固定于所述安裝板上的頂桿和套設(shè)于所述頂桿上的伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端分別頂?shù)炙龉潭▔K和所述安裝板。本實(shí)用新型將電動(dòng)螺絲刀滑動(dòng)安裝于所述安裝板上，并通過(guò)所述汽缸驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)。當(dāng)將該自動(dòng)鎖螺絲裝置安裝于工件加工平臺(tái)上時(shí)，在原工件加工平臺(tái)行程的基礎(chǔ)上，增加所述汽缸的驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)螺絲刀的行程，行程大。同時(shí)，通過(guò)所述汽缸的驅(qū)動(dòng)，并調(diào)節(jié)所述汽缸的工作壓力，可減少對(duì)加工工件的沖擊。通過(guò)所述氣嘴夾塊將所述氣嘴安裝于所述電動(dòng)螺絲刀正下方，保證了所述電動(dòng)螺絲刀的螺絲刀頭與所述氣嘴的定位，即保證了所述氣嘴中的螺絲與所述螺絲刀頭的定位，并且所述氣嘴夾塊滑動(dòng)安裝于所述安裝板上，使所述氣嘴與所述電動(dòng)螺絲刀為相對(duì)活動(dòng)的，保證在所述氣嘴與加工工件接觸時(shí)，除自身的重力外沒(méi)有其他任何的壓力，也就不會(huì)有大的沖擊力。本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工件加工平臺(tái)和氣源，所述工件加工平臺(tái)上安裝有如上所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置。具體地，所述工件加工平臺(tái)包括用于安放加工工件的安放臺(tái)、分別安裝于所述安放臺(tái)兩側(cè)的豎直軸和安裝于所述兩豎直軸上且可沿其上下移動(dòng)的橫梁，所述自動(dòng)鎖螺絲裝置滑動(dòng)安裝于所述橫梁上。本實(shí)用新型的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)有效行程大，對(duì)加工工件的沖擊小，安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

圖1是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)鎖螺絲裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的右視圖。圖3是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括安裝板1、軸向豎直設(shè)置的電動(dòng)螺絲刀2、設(shè)于電動(dòng)螺絲刀2下方的氣嘴3、夾持氣嘴3的氣嘴夾塊31、安裝于安裝板I上的汽缸4和控制汽缸4及電動(dòng)螺絲刀2工作的控制系統(tǒng)，汽缸4推動(dòng)電動(dòng)螺絲刀2上下移動(dòng)。氣嘴夾塊31滑動(dòng)安裝于安裝板I上，并可上下滑動(dòng)。氣嘴3與外接氣源相連.[0022]將電動(dòng)螺絲刀2滑動(dòng)安裝于安裝板I上，并通過(guò)汽缸4驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀2上下移動(dòng)。當(dāng)將該自動(dòng)鎖螺絲裝置安裝于工件加工平臺(tái)上時(shí)，在原工件加工平臺(tái)行程的基礎(chǔ)上，增加汽缸4的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀2的行程，行程大。同時(shí)，通過(guò)汽缸4的驅(qū)動(dòng)，并調(diào)節(jié)汽缸4的工作壓力，可減少對(duì)加工工件的沖擊。本實(shí)施例中，氣嘴夾塊31將氣嘴3安裝于電動(dòng)螺絲刀2正下方，保證了電動(dòng)螺絲刀2的螺絲刀頭21與氣嘴3的定位，即保證了氣嘴3中的螺絲與螺絲刀頭21的定位，并且氣嘴夾塊31滑動(dòng)安裝于安裝板I上，使氣嘴3與電動(dòng)螺絲刀2為相對(duì)活動(dòng)的，保證在氣嘴3與加工工件接觸時(shí)，除自身的重力外沒(méi)有其他任何的壓力，也就不會(huì)有大的沖擊力。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2和圖3，在安裝板I上豎直設(shè)有第一導(dǎo)軌11，氣嘴夾塊31固定在一第一滑塊32上，第一滑塊32安裝于第一導(dǎo)軌11上，第一滑塊32可沿第一導(dǎo)軌11上下移動(dòng)。開(kāi)始時(shí)，當(dāng)氣嘴3、氣嘴夾塊31及第一滑塊32在重力作用下，沿第一導(dǎo)軌11滑至該第一導(dǎo)軌11最下方；在工件加工平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)鎖螺絲裝置下移，氣嘴3先接觸加工工件并與加工工件位置相對(duì)靜止，自動(dòng)鎖螺絲裝置再向下移動(dòng)，則第一滑塊32與第一導(dǎo)軌11相對(duì)滑動(dòng)，使氣嘴3與電動(dòng)螺絲刀2間的距離減小，使電動(dòng)螺絲刀2的螺絲刀頭接觸氣嘴3中的螺絲，并將其鎖緊在加工工件上；加工完成，在工件加工平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)鎖螺絲裝置上移復(fù)位，氣嘴3、氣嘴夾塊31及第一滑塊32在重力作用下使第一滑塊32與第一導(dǎo)軌11相對(duì)滑動(dòng)，從而使氣嘴3與電動(dòng)螺絲刀2間的距離復(fù)位。請(qǐng)參閱圖1，該自動(dòng)鎖螺絲裝置還包括固定安裝于安裝板I上且豎直設(shè)置的導(dǎo)桿
5、滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿5上的連接塊22、固定安裝于連接塊22上并夾持電動(dòng)螺絲刀2的夾塊和分別設(shè)于導(dǎo)桿5上下兩端且固定于安裝板I上的擋板(71，72)，其中下方的擋板71位于氣嘴夾塊31下方。設(shè)置豎直導(dǎo)桿5，將電動(dòng)螺絲刀2通過(guò)連接塊22滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿5上，更好地保證電動(dòng)螺絲刀2上下移動(dòng)的垂直度。設(shè)置上下兩擋板(71，72)—方面可安裝導(dǎo)桿5減少體積，同時(shí)，將下?lián)醢?1設(shè)于氣嘴3夾板的下方，可擋住氣嘴3因?yàn)橹亓慷?。本?shí)施例中，上擋板72還用來(lái)固定汽缸4，進(jìn)一步減小本裝置的體積。電動(dòng)螺絲刀2通過(guò)兩個(gè)環(huán)，夾固在連接塊22上，而兩個(gè)環(huán)中都用了銅套(圖中未示出)夾緊?？梢粤己玫膴A緊而且能較好的定心。在連接塊22的上下兩側(cè)且于導(dǎo)桿5上分別套設(shè)有緩沖彈簧(61，62)，緩沖彈簧(61,62)的兩端分別抵頂連接塊22的對(duì)應(yīng)側(cè)及相應(yīng)擋板(71，72)。在連接塊22的上下兩側(cè)于導(dǎo)桿5上分別套設(shè)緩沖彈簧(61，62)，設(shè)于連接塊22下方的緩沖彈簧61，在汽缸4推動(dòng)連接塊22，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀2鎖緊螺絲時(shí)，可給予連接塊22以回彈力，進(jìn)一步減小對(duì)加工工件的沖擊；當(dāng)螺絲鎖緊后，汽缸4收縮時(shí)，通過(guò)下方的緩沖彈簧61彈力推動(dòng)連接塊22復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀2復(fù)位，其復(fù)位時(shí)具有慣性，對(duì)汽缸4和連接塊22有沖擊，并會(huì)發(fā)出噪音，而上方的緩沖彈簧62可對(duì)連接塊22的上移進(jìn)行緩沖，降低對(duì)汽缸4和連接塊22的沖擊以及發(fā)出的噪音。該自動(dòng)鎖螺絲裝置還包括監(jiān)測(cè)電動(dòng)螺絲刀2上下移動(dòng)位置的傳感器(圖中未示出)。設(shè)置傳感器，監(jiān)測(cè)電動(dòng)螺絲刀2上下移動(dòng)位置，可確定螺絲是否鎖好或滑絲，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)別失效螺絲進(jìn)行檢測(cè)。具體地，傳感器安裝于氣嘴夾塊31上，易于布置電連接線而且可減小整機(jī)體積，便于維修。請(qǐng)參閱圖1該自動(dòng)鎖螺絲裝置還包括連接板8，安裝板I上下滑動(dòng)安裝于連接板8上，連接板8上安裝有對(duì)安裝板I施以向下推力的伸縮機(jī)構(gòu)9。設(shè)置連接板8，將安裝板I滑動(dòng)安裝于連接板8上，可方便將自動(dòng)鎖螺絲裝置安裝于工件加工平臺(tái)上；同時(shí)，設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)9，保證在出現(xiàn)意外的情況，還能由伸縮機(jī)構(gòu)9提供一個(gè)緩沖，而減小對(duì)加工工件和自動(dòng)鎖螺絲裝置的損壞。具體地，請(qǐng)一并參閱圖2和圖3，在連接板8上豎直設(shè)有第二導(dǎo)軌81，安裝板I通過(guò)一第二滑塊12滑動(dòng)安裝于第二導(dǎo)軌81上。伸縮機(jī)構(gòu)9包括固定于連接板8上的固定塊91、豎直穿過(guò)固定塊并固定于安裝板I上的頂桿92和套設(shè)于頂桿92上的伸縮彈簧93，伸縮彈簧93的兩端分別頂?shù)止潭▔K91和安裝板I。伸縮彈簧93的彈力較大，在正常情況下，伸縮彈簧93抵頂固定塊91與安裝板1，使安裝板I帶動(dòng)第二滑塊12沿第二導(dǎo)軌81滑至該第二導(dǎo)軌81下端，使安裝板I不會(huì)與連接板8發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，保證與安裝板I相連的電動(dòng)螺絲刀2正常工作；當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí)，安裝板I與連接板8相對(duì)滑動(dòng)，安裝板I相對(duì)于連接板8沿第二導(dǎo)軌81向上移，而推動(dòng)頂桿92上移，伸縮彈簧93被壓縮，以起到緩沖作用，減小對(duì)加工工件和自動(dòng)鎖螺絲裝置的損壞。本實(shí)施例中，導(dǎo)桿5為兩個(gè)，并排設(shè)置。頂桿92也為兩個(gè)且并排設(shè)置。本實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工件加工平臺(tái)和氣源，該工件加工平臺(tái)上安裝有如上的自動(dòng)鎖螺絲裝置。該自動(dòng)鎖螺絲裝置的氣嘴與所述氣源相連。通過(guò)安裝自動(dòng)螺絲裝置，使該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)有效行程大，對(duì)加工工件的沖擊小，安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。工件加工平臺(tái)包括用于安放加工工件的安放臺(tái)、分別安裝于安放臺(tái)兩側(cè)的豎直軸和安裝于兩豎直軸上且可沿其上下移動(dòng)的橫梁，自動(dòng)鎖螺絲裝置安裝于橫梁上。同樣，該自動(dòng)鎖螺絲裝置可在橫梁上移動(dòng)。加工工件在安放臺(tái)可沿垂直于兩豎直軸所在的平面移動(dòng)，從而形成三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，以增加自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作范圍。自動(dòng)鎖螺絲裝置安裝于橫梁上，橫梁可上下移動(dòng)，而自動(dòng)鎖螺絲裝置的汽缸也可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲也上下移動(dòng)，從而使該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的行程增大。由于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)加工工件的沖擊主要來(lái)自自動(dòng)鎖螺絲裝置，而自動(dòng)鎖螺絲裝置對(duì)加工工件的沖擊小，故該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)對(duì)加工工件的沖擊也很小。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，安裝于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上，包括電動(dòng)螺絲刀和氣嘴，其特征在于:還包括安裝板、夾持所述氣嘴且上下滑動(dòng)安裝于所述安裝板上的氣嘴夾塊、安裝于所述安裝板上并推動(dòng)所述電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的汽缸和控制所述汽缸及所述電動(dòng)螺絲刀工作的控制系統(tǒng)；所述電動(dòng)螺絲刀軸向豎直設(shè)置，所述氣嘴設(shè)于所述電動(dòng)螺絲刀下方并與外接氣源相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括固定安裝于所述安裝板上且豎直設(shè)置的導(dǎo)桿、滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)桿上的連接塊和固定安裝于所述連接塊上并夾持所述電動(dòng)螺絲刀的夾塊。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括分別設(shè)于所述導(dǎo)桿上下兩端且固定于所述安裝板上的擋板，其中下方的所述擋板位于所述氣嘴夾塊下方。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:在所述連接塊的上下兩側(cè)且于所述導(dǎo)桿上分別套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別抵頂所述連接塊的對(duì)應(yīng)側(cè)及所述擋板。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)位置的傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述傳感器安裝于所述氣嘴夾塊上。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括連接板，所述安裝板上下滑動(dòng)安裝于所述連接板上，所述連接板上安裝有對(duì)所述安裝板施以向下推力的伸縮機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于所述連接板上的固定塊、豎直穿過(guò)所述固定塊并固定于所述安裝板上的頂桿和套設(shè)于所述頂桿上的伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端分別頂?shù)炙龉潭▔K和所述安裝板。
9.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括工件加工平臺(tái)和氣源，其特征在于:所述工件加工平臺(tái)上安裝有如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)鎖螺絲裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述工件加工平臺(tái)包括用于安放加工工件的安放臺(tái)、分別安裝于所述安放臺(tái)兩側(cè)的豎直軸和安裝于所述兩豎直軸上且可沿其上下移動(dòng)的橫梁，所述自動(dòng)鎖螺絲裝置滑動(dòng)安裝于所述橫梁上。
專利摘要本實(shí)用新型適用于螺絲自動(dòng)安裝領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)鎖螺絲裝置，安裝于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)上，包括電動(dòng)螺絲刀、氣嘴、安裝板、夾持氣嘴且上下滑動(dòng)安裝于安裝板上的氣嘴夾塊、安裝于安裝板上并推動(dòng)電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)的汽缸和控制系統(tǒng)；電動(dòng)螺絲刀軸向豎直設(shè)置，氣嘴設(shè)于電動(dòng)螺絲刀正下方并與外接氣源相連。該自動(dòng)鎖螺絲裝置增加汽缸的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺絲刀的行程，行程大。汽缸的工作壓力可調(diào)，從而減少對(duì)加工工件的沖擊。氣嘴與加工工件接觸時(shí)，除自身的重力外沒(méi)有其他任何的壓力，因而相應(yīng)沖擊力小。本實(shí)用新型還提供一種使上述自動(dòng)鎖螺絲裝置的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，該機(jī)器有效行程大，對(duì)加工工件的沖擊小，安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B23P19/06GK203045288SQ20122071015
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者謝小輝, 孫強(qiáng), 趙彥植, 麻瑞金 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院