專利名稱：一種氣動(dòng)分體式立卡夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有卡夾具一般都是三爪卡盤，利用均布在卡盤體上的三個(gè)活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)，把工件夾緊和定位。三爪卡盤使用久了，隨著卡盤的磨損三爪會(huì)出現(xiàn)喇叭口狀，三爪也會(huì)慢慢偏離主軸中心，使所加工零件的形位公差增大。加大尺寸則三爪卡盤的自重增加很多，加工難度和制造難度都大幅度增加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種氣動(dòng)分體式立卡夾具，方便更換卡爪，減輕夾具自重。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種氣動(dòng)分體式立卡夾具，包括龍門Z軸移動(dòng)體，其特征在于:所述龍門Z軸移動(dòng)體上方設(shè)有立式氣缸，所述龍門Z軸移動(dòng)體下方設(shè)有夾具，所述夾具包括一豎直設(shè)置的圓筒形外圈，外圈內(nèi)腔設(shè)有一圓柱形滑動(dòng)芯體，滑動(dòng)芯體上端與氣缸的活塞桿連接，外圈下端外圓周均勻設(shè)置有三個(gè)移動(dòng)滑槽，移動(dòng)滑槽通過螺栓與外圈連接，所述移動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有卡爪，所述滑動(dòng)芯體下端與卡爪之間設(shè)置有斜面滑塊機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)芯體通過斜面滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪。優(yōu)選的，所述斜面·滑塊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)芯體下端面上設(shè)置的三個(gè)斜面滑槽，三個(gè)斜面滑槽間隔120度均布于滑動(dòng)芯體下端面上，卡爪內(nèi)側(cè)端連接有斜面滑塊，所述斜面滑塊設(shè)有與斜面滑槽配合的斜面。優(yōu)選的，所述斜面滑塊與斜面滑槽的斜度均為30度。優(yōu)選的，所述卡爪內(nèi)側(cè)端設(shè)有一排沉頭孔，所述斜面滑塊對(duì)應(yīng)沉頭孔設(shè)有螺紋孔。優(yōu)選的，所述夾具通過雙層法蘭盤與龍門Z軸移動(dòng)體連接。為配合龍門機(jī)器人動(dòng)作要求，本實(shí)用新型用氣缸做動(dòng)力源，并采用分體式卡爪，夾具采用立式夾緊。分體式卡爪，使得同一夾具本體可以配合同一產(chǎn)品多種型號(hào)或多種產(chǎn)品使用，充分體現(xiàn)夾具的柔性功能，減輕了夾具自重，也方便了卡爪的更換。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖2所示，為本實(shí)用新型氣動(dòng)分體式立卡夾具的實(shí)施例，其包括龍門Z軸移動(dòng)體2，所述龍門Z軸移動(dòng)體2上方設(shè)有立式氣缸I，所述龍門Z軸移動(dòng)體2下方設(shè)有夾具3。所述夾具3包括一豎直設(shè)置的圓筒形外圈8，外圈8內(nèi)腔設(shè)有一圓柱形滑動(dòng)芯體，滑動(dòng)芯體上端與氣缸I的活塞桿連接，外圈8下端外圓周均勻設(shè)置有三個(gè)移動(dòng)滑槽4，移動(dòng)滑槽4通過螺栓與外圈8連接，所述移動(dòng)滑槽4內(nèi)設(shè)置有卡爪7，所述滑動(dòng)芯體下端與卡爪7之間設(shè)置有斜面滑塊機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)芯體通過斜面滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪。外圈8與卡爪7的移動(dòng)滑槽4分體，采用螺栓連接，使結(jié)構(gòu)輕巧，易于加工、拆卸。解決了滑槽本體一體時(shí)，由結(jié)構(gòu)引起的滑槽接觸面不易加工，不易淬火的問題。所述斜面滑塊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)芯體下端面上設(shè)置的三個(gè)斜面滑槽，三個(gè)斜面滑槽間隔120度均布于滑動(dòng)芯體下端面上，卡爪7內(nèi)側(cè)端連接有斜面滑塊5，所述斜面滑塊5設(shè)有與斜面滑槽配合的斜面。所述斜面滑塊與斜面滑槽的斜度均為30度。由于斜面滑塊與斜面滑槽間采用30°角斜面配合，將從氣缸I傳遞過來的力放大。所述卡爪7內(nèi)側(cè)端設(shè)有一排沉頭孔6，所述斜面滑塊5對(duì)應(yīng)沉頭孔設(shè)有螺紋孔。在卡爪7與斜面滑塊5之間對(duì)應(yīng)設(shè)有沉頭孔6與螺紋孔作為卡爪寸位調(diào)節(jié)孔，可完成目前市場(chǎng)上任何型號(hào)的輪轂10的裝夾。加工不同型號(hào)的輪轂10，只需更換卡爪即可，每間隔12.7mm設(shè)一個(gè)卡爪寸位調(diào)節(jié)孔。所述夾具3通過雙層法蘭盤9與龍門Z軸移動(dòng)體2連接。雙層法蘭盤9解決了夾具從下往上安裝至龍門Z軸移 動(dòng)體2安裝面時(shí)的難題。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)分體式立卡夾具，包括龍門Z軸移動(dòng)體，其特征在于:所述龍門Z軸移動(dòng)體上方設(shè)有立式氣缸，所述龍門Z軸移動(dòng)體下方設(shè)有夾具，所述夾具包括一豎直設(shè)置的圓筒形外圈，外圈內(nèi)腔設(shè)有一圓柱形滑動(dòng)芯體，滑動(dòng)芯體上端與氣缸的活塞桿連接，外圈下端外圓周均勻設(shè)置有三個(gè)移動(dòng)滑槽，移動(dòng)滑槽通過螺栓與外圈連接，所述移動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有卡爪，所述滑動(dòng)芯體下端與卡爪之間設(shè)置有斜面滑塊機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)芯體通過斜面滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)分體式立卡夾具，其特征在于:所述斜面滑塊機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)芯體下端面上設(shè)置的三個(gè)斜面滑槽，三個(gè)斜面滑槽間隔120度均布于滑動(dòng)芯體下端面上，卡爪內(nèi)側(cè)端連接有斜面滑塊，所述斜面滑塊設(shè)有與斜面滑槽配合的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)分體式立卡夾具，其特征在于:所述斜面滑塊與斜面滑槽的斜度均為30度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)分體式立卡夾具，其特征在于:所述卡爪內(nèi)側(cè)端設(shè)有一排沉頭孔，所述斜面滑塊對(duì)應(yīng)沉頭孔設(shè)有螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)分體式立卡夾具，其特征在于:所述夾具通過雙層法蘭盤與龍門Z軸 移動(dòng)體連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)分體式立卡夾具，包括龍門Z軸移動(dòng)體，所述龍門Z軸移動(dòng)體上方設(shè)有立式氣缸，所述龍門Z軸移動(dòng)體下方設(shè)有夾具，所述夾具包括一豎直設(shè)置的圓筒形外圈，外圈內(nèi)腔設(shè)有一圓柱形滑動(dòng)芯體，滑動(dòng)芯體上端與氣缸的活塞桿連接，外圈下端外圓周均勻設(shè)置有三個(gè)移動(dòng)滑槽，移動(dòng)滑槽通過螺栓與外圈連接，所述移動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有卡爪，所述滑動(dòng)芯體下端與卡爪之間設(shè)置有斜面滑塊機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)芯體通過斜面滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡爪。本實(shí)用新型用氣缸做動(dòng)力源，并采用分體式卡爪，使得同一夾具本體可以配合同一產(chǎn)品多種型號(hào)或多種產(chǎn)品使用，充分體現(xiàn)夾具的柔性功能，減輕了夾具自重，也方便了卡爪的更換。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK203109620SQ201220668999
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者葉文安, 徐麗笑, 吳超平 申請(qǐng)人:浙江今躍機(jī)械科技開發(fā)有限公司