專利名稱：一種機械手送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及屬于金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及軸類深孔加工領(lǐng)域的一種機械手送料裝置。
背景技術(shù)：
目前采用的上下料方式，多為手動上下料，不適用與多軸加工機床。當(dāng)機床主軸數(shù)目較多，機床寬度較大時，工人很難觸及靠里側(cè)的工件，上下料極不方便。而且人力成本日益上漲，機床自動加工成為一個趨勢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，控制方便的機械手送料裝置，能夠有效的提高整體效率并且實現(xiàn)機床的自動循環(huán)。本實用新型的技術(shù)方案:一種機械手送料裝置，其特征在于，包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導(dǎo)軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導(dǎo)軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導(dǎo)軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。進一步地，所述底板上安裝有多個所述氣動夾爪，每次可以裝夾多件相同的工件。其中，上工位為避讓工位,機械手將工件送到加工位置后自動升起，避讓夾具的夾緊和刀具的切削；中工位為加工工位，配合液壓夾具使工件夾緊定位；下工位為輸送工件的工位，配合下方水平運行的工件輸送裝置，實現(xiàn)整機的全自動運行。本實用新型的優(yōu)點及效果:通過本實用新型的實施，能夠有效的提高生產(chǎn)效率，降低機床的整體運行成本，并且能實現(xiàn)機床的自動循環(huán)。下面通過實施例來更詳細說明本實用新型。

圖1為為本實用新型的機械手送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記:氣動夾爪I ;底板2 ;拖板3 ;直線導(dǎo)軌4 ;第一氣缸5 ;第二氣缸6 ;支座7。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1以實施例對本實用新型進行進一步說明。但本實用新型的保護范圍并不限于此。參照圖1，圖中示出了本實用新型的機械手送料裝置，該機械手送料裝置包括:氣動夾爪1、底板2、拖板3、直線導(dǎo)軌4、第一氣缸5、第二氣缸6、支座7，直線導(dǎo)軌4豎直安裝在支座7上，多個氣動夾爪I固定安裝在底板2上，而底板2于拖板3固定連接在一起，固定后，拖板3進一步安裝到直線導(dǎo)軌4上，第一氣缸與拖板3相連接，可以帶動拖板3在直線導(dǎo)軌4上上下移動，直線導(dǎo)軌4上有三個工位，從而帶動底板2和底板2上的氣動夾爪I自動切換上、中、下三個工位。第二氣缸6與氣動夾爪I相連接，可以控制氣動夾爪的夾緊操作。小型軸類工件能夠被夾持氣動夾爪I中，氣動夾爪I可以為多個，每次可以裝夾多件相同的工件。工件被氣動夾爪I夾緊后，機械手將工件送到加工位置后自動升起，避讓夾具的夾緊和刀具的切削；中工位為加工工位，配合液壓夾具使工件夾緊定位；下工位為輸送工件的工位，配合下方水平運行的工件輸送裝置，實現(xiàn)整機的全自動運行。本實用新型的機械手送料裝置不限于上述實施例中的結(jié)構(gòu)，可以進行多種變型。總之，在不脫離本實用新型精神范圍內(nèi)的所有改進都落入本實用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機械手送料裝置,其特征在于,包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導(dǎo)軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導(dǎo)軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導(dǎo)軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手送料裝置，其特征在于，所述底板上安裝有多個所述氣動夾爪，每次可以裝夾多件相同的工件。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手送料裝置，屬金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是軸類深孔加工領(lǐng)域。該機械手送料裝置包括氣動夾爪、底板、拖板、直線導(dǎo)軌、第一氣缸、第二氣缸以及支座，其中所述氣動夾爪被安裝在所述底板上，所述底板于所述拖板固定在一起，所述拖板安裝在所述支座的直線導(dǎo)軌上，所述第一氣缸與所述拖板相連接，從而控制所述拖板帶動所述底板在所述直線導(dǎo)軌自動切換上、中、下三個工位，所述第二氣缸與所述氣動夾爪相連接，控制所述氣動夾爪的夾緊操作。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理，控制方便的機械手送料裝置，能夠有效的提高整體效率并且實現(xiàn)機床的自動循環(huán)。
文檔編號B23Q7/04GK202964252SQ201220654038
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者霍雙寧, 黃建勇, 馬博, 王羿 申請人:上海寧遠精密機械有限公司