專利名稱：一種適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
罩極電機(jī)是單向交流電動機(jī)中最簡單的一種罩極式電動機(jī)，其定子主要由層疊設(shè)置的矽鋼片、設(shè)置在層疊式矽鋼片上的較大短路環(huán)和較小短路環(huán)構(gòu)成，在層疊設(shè)置的矽鋼片上設(shè)置短路環(huán)的加工流程中，主要涉及矽鋼片的傳送入位、短路環(huán)的成型、插入、彎折和焊接固定設(shè)置在矽鋼片上是罩極式單相異步電機(jī)定子生產(chǎn)中的幾道主要工序。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中，這幾道工序通常分散設(shè)置有至少五個獨立工站，相應(yīng)需要七到八位作業(yè)人員同時在位操作，不僅需要占用較多的加工設(shè)備和較大的作業(yè)場所，而且需要耗用大量的時間和勞力，生產(chǎn)效率很低，從經(jīng)濟(jì)性和實用性角度考慮很不理想。為此，中國第200810036786.7號實用新型專利提供了一種將傳統(tǒng)的短路環(huán)成型、插入、檢測和彎折四道工序有機(jī)地結(jié)合于一道工序上自動完成，并與短路環(huán)焊接工序相緊接，便于按序自動作業(yè)、有利于提高工作效率的《簡化罩極電機(jī)定子制造中設(shè)置短路環(huán)的工藝及設(shè)備》。顯然，該實用新型專利解決的是在矽鋼片上設(shè)置短路環(huán)的工藝，有效地簡化了部分生產(chǎn)工藝，收到了較好的積極技術(shù)效果，雖然方案中涉及到了將此項簡化的工藝與短路環(huán)焊接工序相緊接、便于按序自動作業(yè)的問題，但是對短路環(huán)焊接工序本身沒有任何影響，目前在短路環(huán)焊接工序上仍需要二到三位作業(yè)人員同時在位操作，不僅仍需要占用較多的加工設(shè)備和較大的作業(yè)場所，而且也需要耗用大量的時間和勞力，影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本，所以很有必要加以進(jìn)一步改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有罩極式電動機(jī)定子制造工藝中所存在的短路環(huán)焊接時工藝繁瑣、工作 量大和生產(chǎn)效率低下的不足之處，提供一種便于迅速、高效、可靠地將短路環(huán)焊接于矽鋼片上的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)。本實用新型的適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)包含有流程自動控制裝置、在層疊式矽鋼片上插入設(shè)置并限位定型短路環(huán)于矽鋼片上的前道設(shè)置工序設(shè)備、焊接固定短路環(huán)于矽鋼片上的后道焊接工序設(shè)備及設(shè)置在前道設(shè)置工序設(shè)備和后道焊接工序設(shè)備之間的專用導(dǎo)軌，其特征在于所述的流程自動控制裝置由具有全程控制前道設(shè)置工序設(shè)備和后道焊接工序設(shè)備自動按序作業(yè)功能的綜合流程自動控制裝置充任，其中:所述的前道設(shè)置工序設(shè)備包含有矽鋼片傳送入位裝置、短路環(huán)初步彎曲成型裝置、在層疊式矽鋼片上插入初步彎曲成型短路環(huán)的短路環(huán)插入裝置、入位狀況檢測裝置和將短路環(huán)限位彎折緊扣于矽鋼片上制成待焊矽鋼片的短路環(huán)限位彎折裝置，所述的矽鋼片傳送入位裝置主要由推定子氣缸、主導(dǎo)軌和矽鋼片撥動裝置構(gòu)成，所述的短路環(huán)初步彎曲成型裝置包含有大號短路環(huán)彎曲成型裝置和小號短路環(huán)彎曲成型裝置，所述的短路環(huán)限位彎折裝置的輸出端上設(shè)置有所述的專用導(dǎo)軌；所述的后道焊接工序設(shè)備包含有待焊矽鋼片承前輸入的專用導(dǎo)軌，內(nèi)部導(dǎo)軌，密封罩和主體由翻轉(zhuǎn)氣缸、托持支架和電磁閥組成、具有將待焊矽鋼片上短路環(huán)打彎的一面翻轉(zhuǎn)朝向焊槍一側(cè)功能的待焊矽鋼片翻轉(zhuǎn)裝置，主體由一個氣缸和一個推塊組成、具有將待焊矽鋼片推送到內(nèi)部導(dǎo)軌上功能的推待焊矽鋼片入軌裝置，主體由左右二個撥叉氣缸、設(shè)置在二個撥叉氣缸工作臂之間的互連板和設(shè)置在互連板上的數(shù)根撥叉構(gòu)成、具有將待焊矽鋼片送入待焊位的矽鋼片入位撥送裝置，以及包含有焊機(jī)、焊槍、座板和上頂氣缸的自動焊接短路環(huán)裝置；所述的綜合流程自動控制裝置主體是一 PLC程序控制器，由歐姆龍可編程控制器充任，其控制程序中增加設(shè)置有焊接流程自動控制的內(nèi)容，成為綜合流程自動控制裝置，其中包含有將矽鋼片傳送入位、短路環(huán)初步彎曲成型、在層疊式矽鋼片上插入設(shè)置初步成型短路環(huán)、短路環(huán)入位狀況檢測、限位彎折短路環(huán)和翻轉(zhuǎn)待焊矽鋼片、推送待焊矽鋼片入軌、撥送待焊矽鋼片入待焊位和自動焊接、封閉固定短路環(huán)于矽鋼片上及成品下架的全程自動運行的操控程序?；谏鲜鰳?gòu)思的本實用新型適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)，由于在流程自動控制裝置中增加設(shè)置了便于后道焊接工序設(shè)備緊接前道設(shè)置工序設(shè)備自動按序作業(yè)功能的綜合流程自動控制裝置，在現(xiàn)有已經(jīng)壓縮為一個工位的前道設(shè)置工序基礎(chǔ)上合并增加了自動焊接短路環(huán)工序，使定子傳送、短路環(huán)成型、矽鋼片撥送、短路環(huán)安插、短路環(huán)檢測、短路環(huán)彎折及短路環(huán)焊接有機(jī)結(jié)合在一個工位上自動按序完成，僅需一名作業(yè)人員參與便實現(xiàn)了一體化操作、完成六到七位操作工的任務(wù)，有效簡化了定子制造中的短路環(huán)放置及焊接工藝，進(jìn)一步節(jié)省了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，因而具有顯著的經(jīng)濟(jì)性和很強(qiáng)的實用性。


圖1是本實用新型實施例的短路環(huán)處理流程總體結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實用新型實施例的前道設(shè)置工序設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例的后道焊接工序設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖中:1.前道設(shè)置工序設(shè)備11.矽鋼片傳送入位裝置111.推定子氣缸112.主導(dǎo)軌113.矽鋼片撥動裝置 12.短路環(huán)彎曲成型裝置121.大號短路環(huán)彎曲成型裝置122.小號短路環(huán)彎曲成型裝置13.短路環(huán)插入裝置14.短路環(huán)入位狀況檢測裝置15.短路環(huán)限位彎折裝置 2.后道焊接工序設(shè)備21.內(nèi)部導(dǎo)軌22.密封罩23.待焊矽鋼片翻轉(zhuǎn)裝置231.翻轉(zhuǎn)氣缸232.托持支架233.電磁閥24.推待焊矽鋼片入軌裝置241.推壓氣缸 242.推塊25.矽鋼片入位撥送裝置251.撥叉氣缸 252.互連板 253.撥叉26.自動焊接短路環(huán)裝置261.焊機(jī)262.焊槍 263.座板264.上頂氣缸3.專用導(dǎo)軌 4.綜合流程自動控制裝置。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及典型實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。在圖1-圖4中，本實用新型的適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)包含有流程自動控制裝置、在層疊式矽鋼片上插入設(shè)置并限位定型短路環(huán)的前道設(shè)置工序設(shè)備1、焊接固定短路環(huán)于矽鋼片上的后道焊接工序設(shè)備2及設(shè)置在前道設(shè)置工序設(shè)備I和后道焊接工序設(shè)備2之間的專用導(dǎo)軌3，特征在于所述的流程自動控制裝置由具有全程控制前道設(shè)置工序設(shè)備I和后道焊接工序設(shè)備2自動按序作業(yè)功能的綜合流程自動控制裝置4充任，其中:所述的前道設(shè)置工序設(shè)備I包含有矽鋼片傳送入位裝置11、短路環(huán)彎曲成型裝置12、在層疊式矽鋼片上插入成型短路環(huán)的短路環(huán)插入裝置13、入位狀況檢測裝置14、短路環(huán)限位彎折裝置15，所述的矽鋼片傳送入位裝置11主要由推定子氣缸111、主導(dǎo)軌112和矽鋼片撥動裝置113構(gòu)成，所述的短路環(huán)彎曲成型裝置12包含有大號短路環(huán)彎曲成型裝置121和小號短路環(huán)彎曲成型裝置122，所述的短路環(huán)限位彎折裝置15的輸出端上設(shè)置有所述的專用導(dǎo)軌3 ;所述的后道焊接工序設(shè)備2包含有待焊矽鋼片承前輸入的專用導(dǎo)軌3，內(nèi)部導(dǎo)軌21，密封罩22和主體由翻轉(zhuǎn)氣缸231、托持支架232和電磁閥233組成、具有將待焊矽鋼片上短路環(huán)打彎的一面翻轉(zhuǎn)朝向焊槍一側(cè)功能的待焊矽鋼片翻轉(zhuǎn)裝置23，主體由推壓氣缸241和一個推塊242組成、具有將待焊矽鋼片推送到內(nèi)部導(dǎo)軌21上功能的推待焊矽鋼片入軌裝置24，主體由二個撥叉氣缸251、設(shè)置在二個撥叉氣缸251工作臂之間的互連板252和設(shè)置在互連板252上的數(shù)根撥叉253構(gòu)成、具有將待焊矽鋼片送入待焊位的矽鋼片入位撥送裝置25，以及包含有焊機(jī)261、焊槍262、座板263和上頂氣缸264的自動焊接短路環(huán)裝置26 ;所述的綜合流程自動控制裝置4主體是一 PLC程序控制器，由歐姆龍可編程控制器充任，其控制程序中包含有將矽鋼片傳送入位、短路環(huán)初步彎曲成型、在層疊式矽鋼片上插入設(shè)置初步彎曲成型短路環(huán)、短路環(huán)入位狀況檢測、限位彎折短路環(huán)和翻轉(zhuǎn)待焊矽鋼片、推送待焊矽鋼片入軌、撥送待焊矽鋼片入待焊位和自動焊接、封閉固定短路環(huán)于矽鋼片上及成品下架的全程自動·運行的操控程序。
權(quán)利要求1.一種適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)，包含有流程自動控制裝置、在層疊式矽鋼片上插入設(shè)置并限位定型短路環(huán)的前道設(shè)置工序設(shè)備(I)、焊接固定短路環(huán)于矽鋼片上的后道焊接工序設(shè)備(2)及設(shè)置在前道設(shè)置工序設(shè)備(I)和后道焊接工序設(shè)備(2)之間的專用導(dǎo)軌(3)，其特征在于:所述的流程自動控制裝置由具有全程控制前道設(shè)置工序設(shè)備(I)和后道焊接工序設(shè)備(2 )自動按序作業(yè)功能的綜合流程自動控制裝置(4)充任，其中: 所述的前道設(shè)置工序設(shè)備(I)包含有矽鋼片傳送入位裝置(11)、短路環(huán)彎曲成型裝置(12)、在層疊式矽鋼片上插入成型短路環(huán)的短路環(huán)插入裝置(13)、入位狀況檢測裝置(14)、短路環(huán)限位彎折裝置(15)，所述的矽鋼片傳送入位裝置(11)主要由推定子氣缸(111)、主導(dǎo)軌(112)和矽鋼片撥動裝置(113)構(gòu)成，所述的短路環(huán)彎曲成型裝置(12)包含有大號短路環(huán)彎曲成型裝置(121)和小號短路環(huán)彎曲成型裝置(122)，所述的短路環(huán)限位彎折裝置(15)的輸出端上設(shè)置有所述的專用導(dǎo)軌(3)； 所述的后道焊接工序設(shè)備(2)包含有待焊矽鋼片承前輸入的專用導(dǎo)軌(3)，內(nèi)部導(dǎo)軌(21)，密封罩(22)和主體由翻轉(zhuǎn)氣缸(231)、托持支架(232)和電磁閥(233)組成、具有將待焊矽鋼片上短路環(huán)打彎的一面翻轉(zhuǎn)朝向焊槍一側(cè)功能的待焊矽鋼片翻轉(zhuǎn)裝置(23)，主體由推壓氣缸(241)和一個推塊(242)組成、具有將待焊矽鋼片推送到內(nèi)部導(dǎo)軌(21)上功能的推待焊矽鋼片入軌裝置(24)，主體由二個撥叉氣缸(251)、設(shè)置在二個撥叉氣缸(251)工作臂之間的互連板(252)和設(shè)置在互連板(252)上的數(shù)根撥叉(253)構(gòu)成、具有將待焊矽鋼片送入待焊位的矽鋼片入位撥送裝置(25 )，以及包含有焊機(jī)(261)、焊槍(262 )、座板(263 )和上頂氣缸(264)的自動焊接短路環(huán)裝置(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng)，其特征在于所述的綜合流程自動控制裝·置(4)為歐姆龍可編程控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種適于電機(jī)定子制造中用的短路環(huán)自動焊接系統(tǒng),包含有流程自動控制裝置、在層疊式矽鋼片上插入設(shè)置并限位定型短路環(huán)的前道設(shè)置工序設(shè)備(1)、焊接固定短路環(huán)于矽鋼片上的后道焊接工序設(shè)備(2)及設(shè)置在前道設(shè)置工序設(shè)備(1)和后道焊接工序設(shè)備(2)之間的專用導(dǎo)軌(3)，其特征在于所述的流程自動控制裝置由具有全程控制前道設(shè)置工序設(shè)備(1)和后道焊接工序設(shè)備(2)自動按序作業(yè)功能的綜合流程自動控制裝置(4)充任,本實用新型將定子制造中的短路環(huán)放置及焊接工序簡化成為一道工序，且擺脫了人工操作，有效節(jié)省了加工時間，提高了生產(chǎn)效率，具有很強(qiáng)的實用性。
文檔編號B23P23/04GK203125132SQ20122063827
公開日2013年8月14日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者曹曉進(jìn), 王亞, 郭文光, 陳祖 申請人:上海合愉電機(jī)有限公司