專利名稱:一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種管道焊接加工設(shè)備,準(zhǔn)確度說是涉及一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前筒體的環(huán)縫焊接一般采用埋弧焊接,氣保焊接、氬弧焊接等工藝,其共同特點(diǎn)都是層層疊加焊接。由于是層層疊加焊接,從而造成這種焊接的共同缺點(diǎn)就是效率不高。而對于效率較高的氣電立焊焊接工藝,目前國內(nèi)外還均未曾能夠應(yīng)用于筒體環(huán)縫焊接上。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題,提高了效率,同時(shí)還具有焊接質(zhì)量高,焊接控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。為了解決以上技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架組成,所述行走軌道和滾輪架底座平行設(shè)置,所述懸臂焊接機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走小車安裝于所述行走軌道上,所述懸臂焊機(jī)上具有升降機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝,所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降;所述氣電焊接機(jī)頭安裝在所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的端部,在所述氣電焊接機(jī)頭上還安裝有與待焊筒體表面貼合的正面水冷滑塊;所述主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架安裝在所述滾輪架底座上,所述主動(dòng)滾輪架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述背面成型裝置設(shè)置在待焊筒體的內(nèi)部,通過安裝在背面成型裝置上的 貼合部件與所述氣電焊接機(jī)頭配合貼緊筒體待焊焊縫。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),所述背面成型裝置主要由不倒翁箱體、貼合部件、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿組件組成,所述不倒翁箱體上安裝所述調(diào)節(jié)桿組件,所述調(diào)節(jié)桿組件端部與安裝貼合部件的彈簧壓緊機(jī)構(gòu)相連。當(dāng)焊接回轉(zhuǎn)時(shí),不倒翁箱體始終保證豎直位置,確保銅墊板位置不變。通過彈簧壓緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)銅墊板與被焊筒體內(nèi)表面的貼合度,以達(dá)到焊接時(shí)背面成型的最佳位置。調(diào)節(jié)桿組件的作用是調(diào)節(jié)銅墊板的位置,用以滿足不同筒徑的焊接背面成型。前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),所述貼合部件為銅墊板,并在所述銅墊板上設(shè)置水冷接口。前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),所述焊接機(jī)頭主要由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、精密擺動(dòng)器、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件組成,所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件安裝在所述十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,所述冷卻伸縮部件上安裝正面水冷滑塊,通過冷卻伸縮部件可調(diào)節(jié)正面水冷滑塊與被焊筒體外表面的貼合度,以達(dá)到焊接時(shí)正面水冷滑塊的最佳位置,所述精密擺動(dòng)器安裝在所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)背面的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),所述懸臂焊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和螺桿,所述減速電機(jī)安裝在所述懸臂焊機(jī)的頂部,所述減速電機(jī)通過所述螺桿與所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)相連,驅(qū)動(dòng)所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的升降,可實(shí)現(xiàn)安裝在懸臂伸縮機(jī)構(gòu)上的氣電焊接機(jī)頭的上升與伸縮,用以滿足不同筒徑的焊接。進(jìn)一步的,前述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),所述行走小車的行走輪上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過PLC控制發(fā)出脈沖信號到主動(dòng)滾輪架的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制滾輪回轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,達(dá)到精準(zhǔn)控制焊接筒體的回轉(zhuǎn)速度,保證焊接弧長恒定,滿足焊接的成型時(shí)間,保證焊縫的內(nèi)外部質(zhì)量要求。解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題,提高了效率,同時(shí)還具有焊接質(zhì)量高,焊接控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn),填補(bǔ)了此項(xiàng)技術(shù)的空白。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為滾輪架底座的側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提供的一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),如圖1和圖2所示,主要由行走軌道1、懸臂焊接機(jī)2、氣電焊接機(jī)頭3、正面水冷滑塊4、背面成型裝置5、滾輪架底座6、主動(dòng)滾輪架7、從動(dòng)滾輪架8等部件組成。懸臂焊接機(jī)2安裝于行走軌道I上;氣電焊接機(jī)頭3和正面水冷滑塊4組成一體安裝在懸臂焊接機(jī)2上;滾輪架底座6上裝有主動(dòng)滾輪架7和從動(dòng)滾輪架8,主動(dòng)滾輪架7由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),以滿足焊接筒體回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的精確控制;待焊接的筒體則安放在滾輪架上;焊接時(shí),背面成型裝置5安裝于筒體內(nèi)部。懸臂焊接機(jī)2通過電機(jī)帶動(dòng)行走小車在行走軌道I上移動(dòng),通過鎖緊機(jī)構(gòu)可以在既定位置將懸臂焊接機(jī)2鎖?。粦冶酆附訖C(jī)2還配有上升機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu),且上升機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝,可實(shí)現(xiàn)安裝在懸臂伸縮機(jī)構(gòu)上的氣電焊接機(jī)頭3的上升與伸縮,用以滿足不同筒徑的焊接。本實(shí)施例的焊接機(jī)頭3主要由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、精密擺動(dòng)器、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)、冷卻伸縮部件等組成。通過十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)焊槍的精確位置;正面水冷滑塊4安裝在冷卻伸縮部件上,可調(diào)節(jié)正面水冷滑塊4與被焊筒體外表面的貼合度,以達(dá)到焊接時(shí)正面水冷滑塊4的最佳位置。背面成型裝置5主要由不倒翁箱體9、銅墊板11、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)12、調(diào)節(jié)桿組件10組成,當(dāng)焊接回轉(zhuǎn)時(shí),不倒翁箱體始終保證豎直位置,確保銅墊板位置不變,通過彈簧壓緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)銅墊板與被焊筒體內(nèi)表面的貼合度,以達(dá)到焊接時(shí)背面成型的最佳位置。調(diào)節(jié)桿組件的作用是調(diào)節(jié)銅墊板的位置,用以滿足不同筒徑的焊接背面成型。在焊接時(shí),懸臂焊接機(jī)2在行走軌道I上移動(dòng)到要求焊接的位置后鎖緊;調(diào)節(jié)氣電焊接機(jī)頭3,將焊槍和水冷滑塊4調(diào)節(jié)到焊接時(shí)所需位置;調(diào)節(jié)背面成型裝置5,使銅墊板達(dá)到焊接所需合適位置;即可按操作要求進(jìn)行焊接。實(shí)時(shí)焊接時(shí)電流值反饋到PLC,通過PLC發(fā)出脈沖信號到主動(dòng)滾輪架7的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制滾輪回轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,達(dá)到精準(zhǔn)控制焊接筒體的回轉(zhuǎn)速度,保證焊接弧長恒定,滿足焊接的成型時(shí)間,保證焊縫的內(nèi)外部質(zhì)量要求。除上述實(shí)施例外,本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架組成,其特征在于:所述行走軌道和滾輪架底座平行設(shè)置,所述懸臂焊接機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走小車安裝于所述行走軌道上,所述懸臂焊機(jī)上具有升降機(jī)構(gòu)和懸臂伸縮機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)與懸臂伸縮機(jī)構(gòu)呈“十”字形狀安裝,所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降;所述氣電焊接機(jī)頭安裝在所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的端部,在所述氣電焊接機(jī)頭上還安裝有與待焊筒體表面貼合的正面水冷滑塊;所述主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架安裝在所述滾輪架底座上,所述主動(dòng)滾輪架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述背面成型裝置設(shè)置在待焊筒體的內(nèi)部,通過安裝在背面成型裝置上的貼合部件與所述氣電焊接機(jī)頭配合貼緊筒體待焊焊縫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),其特征在于:所述背面成型裝置主要由不倒翁箱體、貼合部件、彈簧壓緊機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿組件組成,所述不倒翁箱體上安裝所述調(diào)節(jié)桿組件,所述調(diào)節(jié)桿組件端部與安裝貼合部件的彈簧壓緊機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),其特征在于:所述貼合部件為銅墊板,并在所述銅墊板上設(shè)置水冷接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),其特征在于:所述焊接機(jī)頭主要由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、精密擺動(dòng)器、焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件組成,所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)和冷卻伸縮部件安裝在所述十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,所述冷卻伸縮部件上安裝正面水冷滑塊,所述精密擺動(dòng)器安裝在所述焊槍夾緊機(jī)構(gòu)背面的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),其特征在于:所述懸臂焊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和螺桿,所述減速電機(jī)安裝在所述懸臂焊機(jī)的頂部,所述減速電機(jī)通過所述螺桿與所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)相連,驅(qū)動(dòng)所述懸臂伸縮機(jī)構(gòu)的升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),其特征在于:所述行走小車的行走輪上設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種環(huán)縫單道氣電立焊機(jī),主要由行走軌道、懸臂焊接機(jī)、氣電焊接機(jī)頭、正面水冷滑塊、背面成型裝置、滾輪架底座、主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架組成。懸臂焊接機(jī)安裝于行走軌道上;氣電焊接機(jī)頭和正面水冷滑塊組成一體安裝在懸臂焊接機(jī)上;滾輪架底座上裝有主動(dòng)滾輪架和從動(dòng)滾輪架;待焊接的筒體則安放在滾輪架上;焊接時(shí),背面成型裝置安裝于筒體內(nèi)部。本實(shí)用新型解決了層層疊加焊接工藝所帶來的效率不高的問題,提高了效率,同時(shí)還具有焊接質(zhì)量高,焊接控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn),填補(bǔ)了此項(xiàng)技術(shù)的空白。
文檔編號B23K9/028GK202951953SQ201220627430
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者朱小明 申請人:南京奧特電氣股份有限公司