專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域的工裝夾具領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，該壓入裝置是向汽車(chē)座椅馬達(dá)用的轉(zhuǎn)子上壓入磁環(huán)的專(zhuān)用設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著人們消費(fèi)水平越來(lái)越高，對(duì)汽車(chē)的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車(chē)座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達(dá)。上述座椅馬達(dá)的電機(jī)部分一般由電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成。電機(jī)釘子大多設(shè)置安裝孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子可拆卸地安裝在上述安裝孔內(nèi)，當(dāng)電機(jī)通電后，電機(jī)定子產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)子上裝有磁環(huán)，磁環(huán)是具有N個(gè)南、北磁極的永磁體，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。磁環(huán)與轉(zhuǎn)子之間的過(guò)盈配合安裝，一般是操作工人手工將每個(gè)磁環(huán)套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸上，再由下壓裝置將磁環(huán)壓入到轉(zhuǎn)子軸上。這樣的操作方式，操作強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過(guò)程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。如何提高磁環(huán)壓入轉(zhuǎn)子的工作效率，進(jìn)而提高組合裝配后轉(zhuǎn)子的產(chǎn)品質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其目的主要是以機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上沿前后方向滑動(dòng)連接一水平托板，水平托板連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此使水平托板具有兩檔工作位置:前位和后位；所述水平托板的前端設(shè)有供容置單個(gè)磁環(huán)的磁環(huán)定位孔；所述水平托板的底面上對(duì)應(yīng)所述磁環(huán)定位孔位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿及頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿活動(dòng)設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔中，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂桿在磁環(huán)定位孔中上下移動(dòng)并作用于磁環(huán)；所述水平托板的上方，對(duì)應(yīng)水平托板后位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由供疊置磁環(huán)的磁環(huán)定位桿構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿垂直朝向水平托板臺(tái)面設(shè)置，其底端面與水平托板相平齊或它們之間的垂直距離小于單個(gè)磁環(huán)的厚度；所述水平托板的上方，對(duì)應(yīng)水平托板前位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭和下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述下壓頭上設(shè)有供吸附磁環(huán)的真空發(fā)生器；所述下壓頭朝向水平托板垂直設(shè)置；并且，所述水平托板的下方，對(duì)應(yīng)水平托板前位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位；水平托板后位時(shí)，磁環(huán)定位桿與磁環(huán)定位孔對(duì)應(yīng)，且下壓頭與工件放置位中心在同一軸線(xiàn)上；水平托板前位時(shí)，下壓頭與磁環(huán)定位孔對(duì)應(yīng)。[0010]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:[0011]1、上述方案中，所述“前后方向”指的是圖1中所示的箭頭方向?yàn)榍胺?，而箭頭的反方向?yàn)楹蠓健?、上述方案中，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)或電動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。是一種可以作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它可以是氣缸、液壓油缸、電磁閥或直線(xiàn)電機(jī)，也可以由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成或由傳動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成。3、上述方案中，所述磁環(huán)定位孔的孔深與單個(gè)磁環(huán)的厚度匹配。4、上述方案中，所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板，該頂板位于所述磁環(huán)定位孔的下方，所述頂桿對(duì)應(yīng)磁環(huán)定位孔固設(shè)于所述頂板上，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板相連，驅(qū)動(dòng)頂板上下移動(dòng)作用于水平托板，并使頂桿在磁環(huán)定位孔中上下移動(dòng)作用于磁環(huán)。5、上述方案中，在所述下壓頭的下壓路徑上設(shè)有傳感器。6、上述方案中，所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型采用機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保證了產(chǎn)品組合裝配的生產(chǎn)穩(wěn)定性，同時(shí)提高了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖一； 附圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖二附圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖一，圖中水平托板處在前位；附圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖二，圖中水平托板處在后位；附圖5為本實(shí)用新型使用的水平托板及頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 以上附圖中:1、機(jī)架；2、水平托板；3、磁環(huán)；4、磁環(huán)定位孔；5、頂桿；7、磁環(huán)定位 桿；8、下壓頭；9、工件放置位；10、頂板；11、滑動(dòng)氣缸；12、頂出氣缸；13、下壓氣缸；14、傳 感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:實(shí)施例:如圖1 5示，一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，包括機(jī)架1，該機(jī)架I上沿前后方向滑動(dòng)連接一水平托板2，水平托板2連接有滑動(dòng)氣缸11，以此使水平托板2具有兩檔工作位置:前位和后位；所述“前后方向”指的是圖1中所示的箭頭方向?yàn)榍胺?，而箭頭的反方向?yàn)楹蠓健Ｋ鏊酵邪?的前端設(shè)有供容置單個(gè)磁環(huán)3的磁環(huán)定位孔4 ;所述水平托板2的底面上對(duì)應(yīng)所述磁環(huán)定位孔4位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿5及頂出氣缸12，所述頂桿5活動(dòng)設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔4中，所述頂出氣缸12驅(qū)動(dòng)頂桿5在磁環(huán)定位孔4中上下移動(dòng)并作用于磁環(huán)3.[0029]所述水平托板2的上方，對(duì)應(yīng)水平托板2后位時(shí)磁環(huán)定位孔4位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)供疊置磁環(huán)3的磁環(huán)定位桿7構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿7垂直朝向水平托板2臺(tái)面設(shè)置，其底端面與水平托板2相平齊(或它們之間的垂直距離小于單個(gè)磁環(huán)3的厚度)。所述水平托板2的上方，對(duì)應(yīng)水平托板3前位時(shí)磁環(huán)定位孔4位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭8和下壓氣缸13構(gòu)成；所述下壓頭8上設(shè)有供吸附磁環(huán)3的真空發(fā)生器；所述下壓頭8朝向水平托板2垂直設(shè)置；并且，所述水平托板2的下方，對(duì)應(yīng)水平托板2前位時(shí)磁環(huán)定位孔4位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位9 ；水平托板2后位時(shí)，磁環(huán)定位桿7與磁環(huán)定位孔4對(duì)應(yīng)，且下壓頭8與工件放置位9中心在同一軸線(xiàn)上；水平托板2前位時(shí)，下壓頭8與磁環(huán)定位孔4對(duì)應(yīng)。所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)或電動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。是一種可以作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它可以是氣缸、液壓油缸、電磁閥或直線(xiàn)電機(jī)，也可以由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成或由傳動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成。所述磁環(huán)定位孔4的孔深與單個(gè)磁環(huán)3的厚度匹配。所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板10，該頂板10位于所述磁環(huán)定位孔4的下方，所述頂桿5對(duì)應(yīng)磁環(huán)定位孔4固設(shè)于所述頂板10上，所述頂出氣缸12與頂板10相連，驅(qū)動(dòng)頂板10上下移動(dòng)作用于水平托板2，并使頂桿5在磁環(huán)定位孔4中上下移動(dòng)作用于磁環(huán)3。所述磁環(huán)定位桿7為兩根。在所述下壓頭8的下壓路徑上設(shè)有傳感器14。所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。本實(shí)施例配上現(xiàn)有的控制技術(shù)，可設(shè)計(jì)呈手工按鈕單動(dòng)作驅(qū)動(dòng)式或全自動(dòng)式。配上自動(dòng)化控制電路后，本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:初始開(kāi)機(jī)前，先將多個(gè)磁環(huán)3 —一疊置在各磁環(huán)定位桿7上，并將待裝配的轉(zhuǎn)子放置于工件放置位9上。然后開(kāi)機(jī)，工人按動(dòng)啟動(dòng)鈕，水平托板2啟動(dòng)，移至后位，此時(shí)，磁環(huán)定位桿7與磁環(huán)定位孔4對(duì)準(zhǔn)，磁環(huán)定位桿7下端的第一個(gè)磁環(huán)自動(dòng)下落進(jìn)入磁環(huán)定位孔4中，然后水平托板2自動(dòng)移至前位，此時(shí)，啟動(dòng)頂出氣缸12，則頂出氣缸12作用于頂桿5或頂板10，使頂桿5從磁環(huán)定位孔4中將磁環(huán)3頂出，同時(shí)，下壓頭8上的真空發(fā)生器將磁環(huán)3吸附在下壓頭8上。此時(shí)水平托板2帶著頂出機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位至后位。下壓機(jī)構(gòu)中的下壓氣缸13帶動(dòng)下壓頭8完成下壓動(dòng)作，下壓過(guò)程中，由設(shè)置在下壓路徑上的傳感器14控制下壓頭8的下壓尺寸及下壓的壓力大小，避免過(guò)壓，將磁環(huán)壓壞，或者壓入不夠，磁環(huán)3壓入不到位等現(xiàn)象。下壓動(dòng)作完成后，下壓機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位，此時(shí)，工人可以取下裝配好的轉(zhuǎn)子。以此循環(huán)工作。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)，該機(jī)架(I)上沿前后方向滑動(dòng)連接一水平托板(2)，水平托板(2)連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此使水平托板(2)具有兩檔工作位置:前位和后位； 所述水平托板(2)的前端設(shè)有供容置單個(gè)磁環(huán)(3)的磁環(huán)定位孔(4);所述水平托板(2)的底面上對(duì)應(yīng)所述磁環(huán)定位孔(4)位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿(5)及頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂桿(5)活動(dòng)設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔(4)中，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂桿(5)在磁環(huán)定位孔(4)中上下移動(dòng)并作用于磁環(huán)(3)； 所述水平托板(2)的上方，對(duì)應(yīng)水平托板(2)后位時(shí)磁環(huán)定位孔(4)位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由供疊置磁環(huán)(3)的磁環(huán)定位桿(7)構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿(7)垂直朝向水平托板(2)臺(tái)面設(shè)置，其底端面與水平托板(2)相平齊或它們之間的垂直距離小于單個(gè)磁環(huán)(3)的厚度； 所述水平托板(2)的上方，對(duì)應(yīng)水平托板(2)前位時(shí)磁環(huán)定位孔(4)位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭(8)和下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述下壓頭(8)上設(shè)有供吸附磁環(huán)(3)的真空發(fā)生器；所述下壓頭(8)朝向水平托板(2)垂直設(shè)置； 并且，所述水平托板(2)的下方，對(duì)應(yīng)水平托板(2)前位時(shí)磁環(huán)定位孔(4)位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位(9)； 水平托板(2)后位時(shí)，磁環(huán)定位桿(7)與磁環(huán)定位孔(4)對(duì)應(yīng)，且下壓頭(8)與工件放置位(9)中心在同一軸線(xiàn)上；水平托板(2)前位時(shí)，下壓頭(8)與磁環(huán)定位孔(4)對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)或電動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:所述磁環(huán)定位孔(4)的孔深與單個(gè)磁環(huán)(3)的厚度匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板(10)，該頂板(10)位于所述磁環(huán)定位孔(4)的下方，所述頂桿(5)對(duì)應(yīng)磁環(huán)定位孔(4)固設(shè)于所述頂板(10)上，所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與頂板(10)相連，驅(qū)動(dòng)頂板(10)上下移動(dòng)作用于水平托板(2)，并使頂桿(5)在磁環(huán)定位孔(4)中上下移動(dòng)作用于磁環(huán)(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:所述磁環(huán)定位桿(7)為兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:在所述下壓頭(8)的下壓路徑上設(shè)有傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，其特征在于:所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。
專(zhuān)利摘要一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動(dòng)壓入裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上沿前后方向滑動(dòng)連接一水平托板，水平托板連接有氣缸，使水平托板具有兩檔工作位置前位和后位；水平托板的前端設(shè)磁環(huán)定位孔；水平托板的底面上固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；水平托板的上方，對(duì)應(yīng)水平托板后位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；水平托板的上方，對(duì)應(yīng)水平托板前位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；并且，水平托板的下方，對(duì)應(yīng)水平托板前位時(shí)磁環(huán)定位孔位置設(shè)有工件放置位；水平托板后位時(shí)，磁環(huán)定位桿與磁環(huán)定位孔對(duì)應(yīng)，且下壓頭與工件放置位中心在同一軸線(xiàn)上；水平托板前位時(shí)，下壓頭與磁環(huán)定位孔對(duì)應(yīng)。本方案用機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號(hào)B23P19/027GK202963948SQ201220601379
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
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