專利名稱：精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及到一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置是精焊機(jī)組生產(chǎn)螺旋鋼管的重要設(shè)備，用于驅(qū)動鋼管焊接。螺旋埋弧預(yù)精焊生產(chǎn)工藝是 在輥道上驅(qū)動單根鋼管焊接的生產(chǎn)工藝，由于鋼管本身存在直線度、圓度誤差，機(jī)組傳動輥道存在制造和安裝誤差，這些誤差對穩(wěn)定驅(qū)動鋼管造成一定困難，解決這些問題在技術(shù)上有較大難度。由于預(yù)精焊工藝是國內(nèi)近幾年才開始采用的新工藝，國內(nèi)同行所使用的精焊機(jī)組在設(shè)計原理上大致相同，都采用氣缸控制上壓式門架驅(qū)動，驅(qū)動輥中心定位，通過擺動來適應(yīng)鋼管水平位置變化。這種驅(qū)動裝置存在以下技術(shù)缺陷:第一，驅(qū)動輥采用氣缸壓下，由于氣缸缸徑大，較小的氣壓變化會導(dǎo)致較大的壓下力變化，很難做到對驅(qū)動壓下力的精確控制;第二，由于氣體存在的可壓縮性，驅(qū)動輥對鋼管行進(jìn)中產(chǎn)生的抖動控制也不理想；第三，驅(qū)動鋼管時一旦鋼管位置發(fā)生水平偏移，由于是中心定位，驅(qū)動輥不能跟隨鋼管偏移，只能靠傾斜擺動來適應(yīng)，這樣的結(jié)構(gòu)不利于鋼管的穩(wěn)定控制。對目前在用的精焊機(jī)組而言，驅(qū)動的穩(wěn)定性是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種采用四個小口徑油缸分別用于控制驅(qū)動輥升降和平衡的精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置，其目的為解決精焊過程中存在的驅(qū)動穩(wěn)定性問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置，包括轉(zhuǎn)向器、壓下油缸、壓下橫梁、浮動橫梁、升降導(dǎo)軌、門形機(jī)架、驅(qū)動輥、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)角電機(jī)、液壓阻尼器、平衡油缸、滑輪、配重塊、升降梁、垂直導(dǎo)軌、調(diào)整電機(jī)、傳動軸和傳動電機(jī)，該裝置的由傳動電機(jī)、傳動軸、轉(zhuǎn)向器組成的傳動機(jī)構(gòu)安裝在門形機(jī)架的頂部，轉(zhuǎn)向器內(nèi)的絲桿上裝有絲母座，絲母座固定在壓下橫梁上，壓下橫梁的兩端分別裝在升降梁上的兩個垂直導(dǎo)軌內(nèi)，且在壓下油缸的行程范圍內(nèi)升降，升降梁的兩端分別裝在門形機(jī)架兩個立柱上的兩個升降導(dǎo)軌內(nèi)，升降梁上端分別裝有兩組壓下油缸和平衡油缸，門形機(jī)架的兩個立柱頂部各裝有一個滑輪，滑輪上穿有鋼絲繩，鋼絲繩的一端與配重塊相連接，鋼絲繩的另一端與升降梁相連接，由壓下橫梁、浮動橫梁、驅(qū)動輥、驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下油缸的行程范圍內(nèi)升降。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下橫梁的底部裝有浮動橫梁，壓下橫梁與浮動橫梁之間裝有水平導(dǎo)軌，浮動橫梁的一端的頂部裝有液壓阻尼器，浮動橫梁的兩端各裝有一個調(diào)整電機(jī)，兩個轉(zhuǎn)角電機(jī)分別安裝在兩個滑動座內(nèi)，兩個滑動座安裝在浮動橫梁上，轉(zhuǎn)角電機(jī)的輸出軸伸入到驅(qū)動輥座內(nèi)，滑動座與驅(qū)動輥座之間裝有回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動輥座在轉(zhuǎn)角電機(jī)的作用下，繞回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輥同時安裝在驅(qū)動輥座上，驅(qū)動電機(jī)位于驅(qū)動輥的側(cè)面，且與驅(qū)動輥同軸。所述的傳動機(jī)構(gòu)中傳動電機(jī)的兩端各有一個傳動軸，每個傳動軸的端部連接有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器通過絲桿和絲母座與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。本實用新型的積極效果為:1、采用液壓控制的自適應(yīng)驅(qū)動輥裝置，驅(qū)動輥及橫梁自重由專門的油缸平衡，壓下力得到精確控制；2、該裝置能夠消除鋼管行走中的抖動；3、無論是垂直方向還是水平方向，驅(qū)動輥都能跟隨鋼管浮動；4、液壓阻尼器有效地控制了鋼管在水平方向晃動，驅(qū)動控制的穩(wěn)定性好。

圖1、精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置主視圖；圖2、精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置左視圖；圖3、精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-4進(jìn)一步說明本實用新型的具體實施方式
。參見圖1、圖2、圖3和圖4，啟動傳動電機(jī)22，通過傳動電機(jī)22兩側(cè)的傳動軸23驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)向器1，轉(zhuǎn)向器I通過絲桿17帶動絲母座19，使升降梁18沿裝在門形機(jī)架6上的升降導(dǎo)軌5提升，同時帶動壓下橫梁3、浮動橫梁4、轉(zhuǎn)角電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)9和驅(qū)動輥8整體提升，將鋼管7送入門形機(jī)架6中，傳動電機(jī)22、傳動軸23及轉(zhuǎn)向器I通過絲桿17和絲母座19，帶動升降梁18、壓下橫梁3、浮動橫梁4、轉(zhuǎn)角電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)9和驅(qū)動輥8整體下移，并按鋼管7的規(guī)格調(diào)整好驅(qū)動輥8的高度，當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)帶動升降梁18及驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體上下移動時，與升降梁18相連接的鋼絲繩16沿滑輪14帶動配重塊15跟隨上下移動，以減輕傳動電機(jī)22所需的負(fù)荷。浮動橫梁4兩端的調(diào)整電機(jī)21按鋼管7的規(guī)格，將左右兩個驅(qū)動輥8調(diào)整好間距，調(diào)整時，浮動橫梁4可在水平導(dǎo)軌12上做水平移動。在壓下油缸2和平衡油缸13的作用下，壓下橫梁3沿垂直導(dǎo)軌20向下移動，同時帶動浮動橫梁4、轉(zhuǎn)角電機(jī)10、驅(qū)動電機(jī)9和驅(qū)動輥8下移，直到驅(qū)動輥8接觸到鋼管7后停止。安裝在滑動座24上的轉(zhuǎn)角電機(jī)10轉(zhuǎn)動，帶動回轉(zhuǎn)支承25及裝在驅(qū)動輥座26上的驅(qū)動輥8旋轉(zhuǎn)90度角度，此時驅(qū)動電機(jī)9啟動，將鋼管7送入門形機(jī)架6中待焊接位置，鋼管7輸送到位后，驅(qū)動輥8提升，轉(zhuǎn)角電機(jī)10將驅(qū)動輥8調(diào)整到所需角度后壓下，驅(qū)動輥8驅(qū)動鋼管7做圓周旋轉(zhuǎn)，尋找螺旋焊縫的焊接起始點，并調(diào)整好焊頭。然后驅(qū)動輥8提升，轉(zhuǎn)角電機(jī)10調(diào)整驅(qū)動角度至所需焊接的螺旋角度，壓下并啟動驅(qū)動電機(jī)9，驅(qū)動鋼管7在輥道上螺旋行進(jìn)，實施螺旋焊縫焊接。當(dāng)鋼管7在行進(jìn)中出現(xiàn)緩慢擺動時，液壓阻尼器11不發(fā)生作用，一旦鋼管7在行進(jìn)中出現(xiàn)晃動，產(chǎn)生急劇的負(fù)荷變動時，液壓阻尼器11立刻啟動，起到限制鋼管7晃動的作用。
權(quán)利要求1.一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置，包括轉(zhuǎn)向器(I)、壓下油缸(2)、壓下橫梁(3)、浮動橫梁(4)、升降導(dǎo)軌(5)、門形機(jī)架(6)、驅(qū)動輥(8)、驅(qū)動電機(jī)(9)、轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)、液壓阻尼器(11)、水平導(dǎo)軌(12)、平衡油缸(13)、滑輪(14)、配重塊(15)、鋼絲繩(16)、絲桿(17)、升降梁(18 )、絲母座(19 )、垂直導(dǎo)軌(20 )、調(diào)整電機(jī)(21)、傳動軸(23 )、傳動電機(jī)(22 )，滑動座(24)、回轉(zhuǎn)支承(25 )和驅(qū)動輥座(26 )，其特征在于:由傳動電機(jī)(22 )、傳動軸(23 )、轉(zhuǎn)向器(I)組成的傳動機(jī)構(gòu)安裝在門形機(jī)架(6)的頂部，轉(zhuǎn)向器(I)內(nèi)的絲桿(17)上裝有絲母座(19)，絲母座(19)固定在升降梁(18)上，壓下橫梁(3)的兩端分別裝在升降梁(18)上的兩個垂直導(dǎo)軌(20)內(nèi)，且在壓下油缸(2)的行程范圍內(nèi)升降；升降梁(18)的兩端分別裝在門形機(jī)架(6)兩個立柱上的兩個升降導(dǎo)軌(5)內(nèi)，升降梁(18)上端分別裝有兩組壓下油缸(2)和平衡油缸(13)，門形機(jī)架(6)的兩個立柱頂部各裝有一個滑輪(14)，滑輪(14)上穿有鋼絲繩(16)，鋼絲繩(16)的一端與配重塊(15)相連接，鋼絲繩(16)的另一端與升降梁(18)相連接；由壓下橫梁(3)、浮動橫梁(4)、驅(qū)動輥(8)、驅(qū)動電機(jī)(9)和轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下油缸(2)的行程范圍內(nèi)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下橫梁(3)的底部裝有浮動橫梁(4)，壓下橫梁(3)與浮動橫梁(4)之間裝有水平導(dǎo)軌(12)，浮動橫梁(4)的一端的頂部裝有液壓阻尼器(11)，浮動橫梁(4)的兩端各裝有一個調(diào)整電機(jī)(21)，兩個轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)分別安裝在兩個滑動座(24)內(nèi)，兩個滑動座(24)安裝在浮動橫梁(4)上，轉(zhuǎn)角電機(jī)(10)的輸出軸伸入到驅(qū)動輥座(26)內(nèi)，滑動座(24)與驅(qū)動輥座(26 )之間裝有回轉(zhuǎn)支承(25 )，驅(qū)動輥座(26 )在轉(zhuǎn)角電機(jī)(10 )的作用下，繞回轉(zhuǎn)支承(25 )旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機(jī)(9)與驅(qū)動輥(8 )同時安裝在驅(qū)動輥座(26)上，驅(qū)動電機(jī)(9)位于驅(qū)動輥(8)的側(cè)面，且與驅(qū)動輥(8)同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)中傳動電機(jī)(22)的兩端各有一個傳動軸(23)，每個傳動軸(23)的端部連接有轉(zhuǎn)向器(1)，轉(zhuǎn)向器(I)通過絲桿(17 )和絲母座(19)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種精焊門架自適應(yīng)驅(qū)動裝置。該裝置的由傳動電機(jī)、傳動軸、轉(zhuǎn)向器組成的傳動機(jī)構(gòu)安裝在門形機(jī)架的頂部，壓下橫梁的兩端分別裝在升降梁上的兩個垂直導(dǎo)軌內(nèi)，升降梁上端分別裝有兩組壓下油缸和平衡油缸，門形機(jī)架的兩個立柱頂部各裝有一個滑輪，滑輪上穿有鋼絲繩且與配重塊相連接，由壓下橫梁、浮動橫梁、驅(qū)動輥、驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)角電機(jī)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)在壓下油缸的行程范圍內(nèi)升降。該裝置采用液壓控制的自適應(yīng)驅(qū)動輥裝置，驅(qū)動輥及橫梁自重由專門的油缸平衡，壓下力得到精確控制，能夠消除鋼管行走中的抖動。
文檔編號B23K37/00GK203124920SQ20122059135
公開日2013年8月14日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者胡宜新 申請人:中石化石油工程機(jī)械有限公司沙市鋼管廠