專利名稱：兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到汽車(chē)制造和汽車(chē)焊裝夾具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
兩廂和三廂轎車(chē)由于板件部分不同，一直以來(lái)都是采用單一 POST夾具各自定位夾緊控制，以實(shí)現(xiàn)分別焊接兩廂和三廂車(chē)型工序:首先確認(rèn)板件車(chē)型；多個(gè)POST夾具各自多步動(dòng)作，完成車(chē)型切換作業(yè)；安裝板件，開(kāi)始焊接作業(yè)；多個(gè)POST夾具各自多步動(dòng)作，完成取件作業(yè)。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:由于兩廂和三廂轎車(chē)板件不盡相同，夾具無(wú)法共用，但是定位點(diǎn)卻又在相同坐標(biāo)，此時(shí)要考慮夾具干涉問(wèn)題，通過(guò)多個(gè)氣缸動(dòng)作，以達(dá)到兩廂和三廂轎車(chē)分別焊接作業(yè)的完成。這種情況下，夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，氣缸過(guò)多，成本較高，動(dòng)作繁復(fù)；作業(yè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，動(dòng)作不統(tǒng)一；夾具精度不好控制，調(diào)試?yán)щy。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于兩廂和三廂轎車(chē)車(chē)身側(cè)圍后部板件無(wú)法共用的夾具切換。兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和夾具單元2，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括主基座3，氣缸10，與所述氣缸10的氣缸桿相連的傳動(dòng)齒條4，固定在主基座3上與傳動(dòng)齒條相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5與一穿設(shè)于主基座3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7與主基座3相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)基座9相連。氣缸10推動(dòng)傳動(dòng)齒條4做伸出或者縮回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，切換夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)基座9與齒輪5同步旋轉(zhuǎn)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7與主基座之間通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承8相連接。主基座3上設(shè)有環(huán)形軌道11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座9的底側(cè)的外邊緣沿環(huán)形軌道11轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的環(huán)形軌道11上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)12，所述的限位機(jī)構(gòu)12有兩個(gè)，相對(duì)呈180度設(shè)置在環(huán)形軌道11上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座至限位機(jī)構(gòu)12處停止，鎖死。所述的限位機(jī)構(gòu)12有兩個(gè)，相對(duì)呈180度設(shè)置在環(huán)形軌道11上。所述的夾具單元2固定在平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上。所述夾具單元2包括與轉(zhuǎn)動(dòng)基座9相連的角座6，支撐12，氣壓缸11，銷(xiāo)座13與銷(xiāo)座13配合的定位銷(xiāo)14，型板15，規(guī)制塊16，壓板17以及連接板18。夾具和機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)合，保證了此切換機(jī)構(gòu)的精度要求與穩(wěn)定性，并且使夾具動(dòng)作簡(jiǎn)單。這使得原來(lái)需要好幾步動(dòng)作完成的作業(yè)，現(xiàn)在一個(gè)動(dòng)作就完成了，提高了生產(chǎn)節(jié)拍且大大的降低了成本。本發(fā)明的研發(fā)，提高了批量生產(chǎn)中的工作效率，降低了白車(chē)身焊接夾具的成本。其通用性強(qiáng)，使用方便；在批量生產(chǎn)時(shí)本機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)焊裝夾具和汽車(chē)制造方面，具有很高的使用價(jià)值；作業(yè)時(shí)間短，動(dòng)作簡(jiǎn)單；重復(fù)精度要求高，調(diào)度方便；節(jié)省成本。
圖1為本實(shí)用新型兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)的平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圖。圖2為為本實(shí)用新型兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)的夾具單元的機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步的說(shuō)明。兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和夾具單元2，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括主基座3，氣缸10，與所述氣缸10的氣缸桿相連的傳動(dòng)齒條4，固定在主基座3上與傳動(dòng)齒條相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5與一穿設(shè)于主基座3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7與主基座3相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)基座9相連。氣缸10推動(dòng)傳動(dòng)齒條4做伸出或者縮回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，切換夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)基座9與齒輪5同步旋轉(zhuǎn)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7與主基座之間通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承8相連接。主基座3上設(shè)有環(huán)形軌道11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座9的底側(cè)的外邊緣沿環(huán)形軌道11轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的環(huán)形軌道11上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)12，所述的限位機(jī)構(gòu)12有兩個(gè)，相對(duì)呈180度設(shè)置在環(huán)形軌道11上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座至限位機(jī)構(gòu)12處停止，鎖死。所述的限位機(jī)構(gòu)12有兩個(gè)，相對(duì)呈180度設(shè)置在環(huán)形軌道11上。所述的夾具單元2固定在平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上。所述夾具單元2包括與轉(zhuǎn)動(dòng)基座9相連的角座6，支撐12，氣壓缸11，銷(xiāo)座13與銷(xiāo)座13配合的定位銷(xiāo)14，型板15，規(guī)制塊16，壓板17以及連接板18。夾具和機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)合，保證了此切換機(jī)構(gòu)的精度要求與穩(wěn)定性，并且使夾具動(dòng)作簡(jiǎn)單。這使得原來(lái)需要好幾步動(dòng)作完成的作業(yè)，現(xiàn)在一個(gè)動(dòng)作就完成了，提高了生產(chǎn)節(jié)拍且大大的降低了成本。本發(fā)明的研發(fā)，提高了批量生產(chǎn)中的工作效率，降低了白車(chē)身焊接夾具的成本。其通用性強(qiáng)，使用方便；在批量生產(chǎn)時(shí)本機(jī)構(gòu)可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)焊裝夾具和汽車(chē)制造方面，具有很高的使用價(jià)值；作業(yè)時(shí)間短，動(dòng)作簡(jiǎn)單；重復(fù)精度要求高，調(diào)度方便；節(jié)省成本。
權(quán)利要求1.兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)和夾具單元(2)，其特征在于:所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括主基座(3)，氣缸(10)，與所述氣缸(10)的氣缸桿相連的傳動(dòng)齒條(4)，固定在主基座(3)上與傳動(dòng)齒條相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(5),所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(5)與一穿設(shè)于主基座(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)與主基座(3)相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)基座(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)與主基座之間通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(8)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的主基座(3 )上設(shè)有環(huán)形軌道(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(9 )的底側(cè)的外邊緣沿環(huán)形軌道(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的環(huán)形軌道(11)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位機(jī)構(gòu)(12)有兩個(gè)，相對(duì)呈180度設(shè)置在環(huán)形軌道(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾具單元(2)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)基座(9)相連的角座(6)，支撐(12)，氣壓缸(11)，銷(xiāo)座(13)與銷(xiāo)座(13)配合的定位銷(xiāo)(14)，型板(15)，規(guī)制塊(16)，壓板(17)以及連接板(18)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩廂和三廂轎車(chē)側(cè)圍后部板件夾具的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，其包括平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)和夾具單元(2)，所述平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括主基座(3)，氣缸(10)，與所述氣缸(10)的氣缸桿相連的傳動(dòng)齒條(4)，固定在主基座(3)上與傳動(dòng)齒條相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(5)與一穿設(shè)于主基座(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)與主基座(3)相對(duì)的另一端與主動(dòng)基座(9)相連。夾具和機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)合，保證了此切換機(jī)構(gòu)的精度要求與穩(wěn)定性，并且使夾具動(dòng)作簡(jiǎn)單。這使得原來(lái)需要好幾步動(dòng)作完成的作業(yè)，現(xiàn)在一個(gè)動(dòng)作就完成了，提高了生產(chǎn)節(jié)拍且大大的降低了成本。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202963835SQ20122055457
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者楊玉清, 劉會(huì)丙, 周其虎, 劉澤軍, 王偉, 程春霞 申請(qǐng)人:安徽瑞祥工業(yè)有限公司