專利名稱：長u型銅管彎管機自動集料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種集料裝置，特別是涉及一種長U型銅管彎管機自動集料裝置。
背景技術：
目前的一種長U型銅管接料機構是在彎管機下料位安裝一傳送帶，傳送帶一側設置可上、下移動的接料架。接料機接好銅管后自動下降將銅管放置在傳送帶上，傳送帶將銅管自動輸送至一側的儲料槽內。這種方法是銅管自動落入儲料槽里，容易造成銅管變形，影響產品質量，而且需要人工轉運，難以實現(xiàn)兩器的一個流水生產。

實用新型內容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單的長U型銅管彎管機自動集料裝置，使銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，本實用新型實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是一種長U型銅管彎管機自動集料裝置，包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；所述滑桿單元將U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。較優(yōu)地，所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置；所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動懸掛于所述滑桿上的所述U型銅
管滑動。較優(yōu)地，所述集料單元包括料盒和反轉機構，所述料盒設置于所述反轉機構上，所述反正機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所述料盒在集料時處于豎直方向，在進入所述輸送單元時處于水平方向。較優(yōu)地，所述輸送單元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。較優(yōu)地，所述滑桿為折彎的角形結構，折彎的夾角為120° ±5。。較優(yōu)地，所述推料裝置為氣缸。較優(yōu)地，所述集料單元還包括用于對所述料盒定位的定位裝置；所述定位裝置包括電機、絲杠和導軌；所述反轉機構設置在所述導軌上，所述絲杠連接所述反轉結構和電機，所述電機用于驅動所述絲杠旋轉，所述絲杠用于帶動所述反轉機構在所述導軌上運動。較優(yōu)地，所述料盒包括多個格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管；所述格柵內設有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時懸掛所述U型銅管。較優(yōu)地，所述反轉機構包括旋轉框架、轉軸、第一氣缸和用于支撐所述轉軸的支撐架；所述旋轉框架設置于所述轉軸上；[0019]所述第一氣缸連接所述旋轉框架，驅動所述旋轉框架沿著所述轉軸旋轉。較優(yōu)地，所述旋轉框架上的與所述料盒接觸面設有無動力滾筒。較優(yōu)地，所述滑桿的上方還設有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設有間隙。較優(yōu)地，所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優(yōu)力膠材質制成。較優(yōu)地，所述輸送單元還包括卡板組件和無桿氣缸，所述卡板組件包括卡板和升降氣缸，所述卡板設置在所述升降氣缸上，所述卡板升起時用于阻擋所述料盒在水平放置時水平運動，所述無桿氣缸設置在所述滾筒流水線支架上，用于驅動所述料盒至所述滾筒流水線。本實用新型的有益效果是本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置操作簡單，穩(wěn)定性強，自動化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證產品的質量。

圖1為本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置一實施例的主視圖；圖2為本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝的滑桿單元立體示意圖；圖3為圖2的主視圖；圖4為圖2的左視圖；圖5為圖2的后視圖；圖6為本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置的集料單元與輸送單元配合主視圖；圖7為圖6的俯視示意圖；圖8為圖6所示的集料單元與輸送單元配合料盒處于水平狀態(tài)時的俯視圖；圖9為本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置的料盒位于輸送單元時的俯視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例對本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型。本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置一實施例包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；所述滑桿單元用于將所述U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元用于將所述集料單元內的U型銅管輸出；參照圖1至圖9，所述滑桿單元包括機架1、滑桿3、推料架4、下端推料架16和推料裝置，所述推料裝置為氣缸，所述氣缸可為上下兩個，分別為無桿氣缸一 18和無桿氣缸二 20，無桿氣缸一 18固定在安裝板15上，用于驅動氣缸支架13，升降氣缸一 14設置在氣缸支架13上，推料架4設置在升降氣缸一 14上，可隨升降氣缸一 14自由升降，推料架4可隨氣缸支架13水平運動。[0039]滑桿3的兩端設置在固定板21上，滑桿3用于懸掛所述U型銅管6，下端推料架16通過螺栓固定在組合氣缸12上，組合氣缸12通過過渡支架(未示出)與無桿氣缸二 20連接，無桿氣缸二 20固定在氣缸固定板一 19上，氣缸固定板一 19通過螺栓與機架固定；推料架4與下端推料架16同步動作沿滑桿3水平方向推動所述U型銅管6在所述滑桿3上滑動，U型銅管6被推至料盒7內；優(yōu)選的，推料架4和下端推料架16與U型銅管6接觸的部分采用優(yōu)力膠或者尼龍等材質，防止劃傷銅管。優(yōu)選的，有機玻璃隔板17安裝在機架I上，用來將銅管的長U端隔開，即有機玻璃隔板17置于U型銅管6的U型中部，以防止銅管向內彎曲，同時保證U型銅管6自動滑落。較優(yōu)地，作為一種可實施方式，所述滑桿3為折彎的角形結構，折彎的夾角為120° ±5°，其中一段水平放置，另一段水平向上傾斜放置，滑桿3折彎處的半徑優(yōu)選RlOOmm0進一步地，所述滑桿3的上方還設有防止所述U型銅管6跳躍的擋板2，所述擋板2與所述滑桿3的水平向上傾斜的一段平行，所述擋板2與所述滑桿3之間設有間隙，方便所述U型銅管沿著所述滑桿3自由下滑；優(yōu)選的，在滑桿3的折彎處下方設置輔助推動結構，防止U型銅管6滑落不到位，所述輔助推動結構包括推料塊24、第二氣缸25，推料塊24固定在第二氣缸25上，第二氣缸25驅動推料塊24水平推動U型銅管6在滑桿3上移動，第二氣缸25固定在氣缸固定板二 26上,氣缸固定板二 26設置在機架I上；所述集料單元包括料盒7、反轉機構和用于對所述料盒7定位的定位裝置，所述料盒7設置于所述反轉機構上，所述反轉機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所述料盒在集料時處于豎直方向放置，在進入所述輸送單元時處于水平方向放置；所述反轉機構包括旋轉框架22、轉軸11、帶座軸承一 29、第一氣缸10和用于支撐帶座軸承一 29的料盒支撐框28，旋轉框架22通過螺栓固定在轉軸11上，可隨所述轉軸11一起旋轉，所述轉軸11設置于帶座軸承一 29上，旋轉框架22可繞帶座軸承一 29旋轉90°，所述第一氣缸10的一端連接所述旋轉框架22，用于驅動所述旋轉框架22帶動所述轉軸11旋轉，第一氣缸10的另一端固定在氣缸腳座23上，氣缸腳座23設置在料盒支撐框28的底座27上，料盒支撐框28采用鋁型材制作。料盒7包括多個格柵71，所述格柵71用于盛放所述U型銅管6，所述格柵71內設有接料針5，所述料針5用于在所述料盒7豎直放置時懸掛所述U型銅管6 ;料盒7在集料時豎直擺放，集料時，滑桿3的水平部分與料盒內的接料針5同心，U型銅管6被自動推動至料盒7內，從而所述U型銅管6被懸掛在所述接料針5上。料盒7裝滿料后，其在第一氣缸10的驅動下繞轉軸11的軸心轉動90度，將料盒7水平放置。料盒7放置在旋轉框架22上，隨旋轉框架22旋轉實現(xiàn)水平和豎直擺放，旋轉框架22上的與所述料盒7接觸面設有無動力滾筒39。較優(yōu)地，作為一種可實施方式，所述集料單元還包括用于對所述料盒7定位的定位裝置，所述定位裝置包括電機35、絲杠36和導軌38，所述反轉機構設置在所述導軌38上，所述絲杠36連接所述反轉結構和電機35，所述電機35驅動所述絲杠36旋轉，所述絲杠36帶動所述反轉機構在所述導軌38上運動。U型銅管6被懸掛在料盒7的接料針5上，循環(huán)以上動作直至U型銅管6裝滿料盒7的一個格柵71，料盒7在電機35驅動下移動一段距離(兩格柵間的中心距)，重復上述動作，對另外一個格柵71進行放置U型銅管6，料盒7內的所有格柵71裝滿U型銅管6后，電機35驅動料盒7移動至料盒輸出位置，電機35通過電機安裝座34固定在底板31上，電機35通過聯(lián)軸器32與絲杠36連接，絲杠36設置在帶座軸承二 33上，絲杠36與旋轉框架22通過螺栓固定，導軌38固定在導軌調整板37上，導軌調整板37可方便在安裝導軌38時調整其水平度。所述輸送單元包括滾筒流水線9、卡板組件和無桿氣缸三41，所述滾筒流水線9用于將所述料盒7輸出，所述卡板組件包括卡板40和升降氣缸二 (未示出)，所述卡板40設置在所述升降氣缸二上，所述卡板40隨所述升降氣缸二自由升降，卡板40升起時用于阻擋所述料盒7在水平放置時水平運動，所述無桿氣缸三41設置在滾筒流水線9的流水線支架8上，用于驅動所述料盒7至所述滾筒流水線9?？ò?0安裝在升降氣缸二(未示出)上，所述升降氣缸二與無桿氣缸三41固定在滾筒流水線9的流水線支架8上，料盒7轉動至水平放置位置后，所述升降氣缸二驅動卡板40上升，卡住料盒7的開口槽(未示出)，料盒7被阻擋而停止運動，卡板40下降后，料盒7可在無桿氣缸三41驅動下從滾筒流水線9上水平運動，無桿氣缸三41將料盒7輸出，在下料位人工將料盒7移至小車上，再配送至各個穿管工位。長U型銅管彎管機自動集料裝置操作簡單，穩(wěn)定性強，自動化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證了產品的質量。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；所述滑桿單元將U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述滑桿單元包括滑桿、推料裝置；所述滑桿懸掛所述U型銅管，所述推料裝置推動懸掛于所述滑桿上的所述U型銅管滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述集料單元包括料盒和反轉機構，所述料盒設置于所述反轉機構上，所述反正機構用于使所述料盒在豎直和水平方向轉換；所述料盒在集料時處于豎直方向，在進入所述輸送單兀時處于水平方向。
4.根據(jù)權利要求3所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述輸送單元包括滾筒流水線，所述滾筒流水線用于將所述料盒輸出。
5.根據(jù)權利要求2所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述滑桿為折彎的角形結構，折彎的夾角為120° ±5°。
6.根據(jù)權利要求2所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述推料裝置為氣缸。
7.根據(jù)權利要求3所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述集料單元還包括用于對所述料盒定位的定位裝置；所述定位裝置包括電機、絲杠和導軌；所述反轉機構設置在所述導軌上，所述絲杠連接所述反轉結構和電機，所述電機用于驅動所述絲杠旋轉，所述絲杠用于帶動所述反轉機構在所述導軌上運動。
8.根據(jù)權利要求3所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述料盒包括多個格柵，所述格柵用于盛放所述U型銅管；所述格柵內設有接料針，所述料針用于在所述料盒豎直放置時懸掛所述U型銅管。
9.根據(jù)權利要求3所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述反轉機構包括旋轉框架、轉軸、第一氣缸和用于支撐所述轉軸的支撐架；所述旋轉框架設置于所述轉軸上；所述第一氣缸連接所述旋轉框架，驅動所述旋轉框架沿著所述轉軸旋轉。
10.根據(jù)權利要求9所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述旋轉框架上的與所述料盒接觸面設有無動力滾筒。
11.根據(jù)權利要求2、5或6所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述滑桿的上方還設有防止所述U型銅管跳躍的擋板，所述擋板與所述滑桿平行，所述擋板與所述滑桿之間設有間隙。
12.根據(jù)權利要求2、5或6所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述推料裝置的與所述U型銅管接觸部分由尼龍或優(yōu)力膠材質制成。
13.根據(jù)權利要求4所述的長U型銅管彎管機自動集料裝置，其特征在于所述輸送單元還包括卡板組件和無桿氣缸，所述卡板組件包括卡板和升降氣缸，所述卡板設置在所述升降氣缸上，所述卡板升起時用于阻擋所述料盒在水平放置時水平運動，所述無桿氣缸設置在所述滾筒流水線支架上，用于驅動所述料盒至所述滾筒流水線。
專利摘要本實用新型公開一種長U型銅管彎管機自動集料裝置，包括滑桿單元、集料單元、輸送單元；所述滑桿單元將U型銅管輸送至所述集料單元，所述輸送單元將所述集料單元內的所述U型銅管輸出。本實用新型的長U型銅管彎管機自動集料裝置，操作簡單，自動化程度高，銅管擺放整齊，避免了因自由落體造成銅管變形，保證了產品的質量。
文檔編號B21D43/20GK202861253SQ20122053933
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權日2012年10月19日
發(fā)明者白建文, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 孫秋元, 楊雄, 黃澤楚, 郭源翔 申請人:珠海格力電器股份有限公司