專利名稱：波紋腹板h型鋼在線自動焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，屬機械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
波紋腹板H型鋼作為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品，腹板由平腹板改為波紋形狀的腹板，它突破了傳統(tǒng)平腹板H型鋼高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失穩(wěn)變形的問題，在同等強度下可以大大降低用鋼量，減輕自重。波紋腹板H型鋼市場前景廣闊，但是由于腹板形狀的改變導(dǎo)致焊接技術(shù)成為目前的難題，并且波紋腹板H型鋼運行至焊接工位的過程沒有實現(xiàn)自動化，傳統(tǒng)生產(chǎn)方法采用起重設(shè)備將波紋腹板H型鋼運送至焊接工位，然后人工焊接的方法。焊接效率低，人工焊接強度大，焊接質(zhì)量也難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，該設(shè)備利用光電傳感器掃描腹板波形軌跡，然后控制系統(tǒng)將掃描的腹板波形數(shù)據(jù)信息反饋給焊槍，焊槍圍繞波形進行焊接。通過輥道將波紋腹板H型鋼輸送至焊機工位，避免了利用起重設(shè)備起吊工件至工位的環(huán)節(jié)，省時省力。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，包括波紋腹板H型鋼在線輸送裝置和自動焊接設(shè)備，自動焊接設(shè)備由支撐架、電纜拖鏈、驅(qū)動機構(gòu)、工作臺、焊接機和控制系統(tǒng)組成，兩臺支撐架對稱設(shè)置于在線波紋腹板H型鋼輸送裝置工位的兩側(cè)，電纜拖鏈為自動焊接設(shè)備提供電力，焊接機和控制器分別安裝在工作臺的臺面上，工作臺底面與支撐架頂面之間通過驅(qū)動機構(gòu)連接，工作臺攜帶著臺面的焊接機和控制器，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在支撐架頂面運行，隨工作臺運行的焊接機焊槍從波紋腹板H型鋼在線輸送裝置的兩側(cè)，對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面受控制器控制實施在線焊接。上述工作臺底面與支撐架頂面之間的驅(qū)動機構(gòu)由設(shè)置在支撐架頂面齒條軌道和對應(yīng)設(shè)置在工作臺底面的驅(qū)動齒輪組成，該驅(qū)動齒輪與減速電機輸出端連接。上述工作臺底面與支撐架頂面之間設(shè)置有運行滑塊一運行軌道機構(gòu)，運行滑塊、運行軌道分別對應(yīng)設(shè)置在工作臺底面、支撐架頂面，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的工作臺經(jīng)運行滑塊，沿運行軌道平穩(wěn)運行。上述自動焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)包括動力供給、在線運行和焊接軌跡控制，焊接軌跡控制由光電信號傳感器和控制器組成，光電傳感器相對波紋腹板H型鋼設(shè)置，光電信號傳感器的信號輸出與控制器輸入連接，控制器輸出與焊接機連接；光電信號傳感器將腹板波形掃描之光電信號輸送給控制器，該信號經(jīng)控制器信號處理模塊處理后，將發(fā)出的控制信號輸送給焊接機，使焊接機受控對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面實施精確焊接。本發(fā)明自動焊接機設(shè)備對稱設(shè)置于波紋腹板H型鋼運行裝置在線工位的兩側(cè)，焊接機和控制器安裝于工作臺上，當通過點焊組立的波紋腹板H型鋼通過運行裝置在線運行至焊接工位并緊固后，工作臺攜帶著臺面的焊接機和控制器，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在支撐架頂面運行，與此同時光電傳感器掃描波紋腹板之波形，將其光電掃描信號輸送給控制器，該信號經(jīng)控制器信號處理模塊處理后，將控制信號輸送給焊接機，隨工作臺運行的焊接機之焊槍，便從波紋腹板H型鋼在線輸送裝置的兩側(cè)，對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面受控制器控制實施在線焊接。本設(shè)備解決了波紋腹板H型鋼自動化連續(xù)生產(chǎn)的在線自動焊接這一核心問題，為實現(xiàn)波紋腹板H型鋼的高效率自動化連續(xù)生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2本發(fā)明在線波紋腹板H型鋼運行裝置示意圖圖3本發(fā)明自動焊接設(shè)備示意圖圖4本發(fā)明自動焊接設(shè)備工作臺底面與支撐架頂面間齒輪一齒條嚙合、運行滑± 夾一運行滑軌配合示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明本發(fā)明包括波紋腹板H型鋼在線輸送裝置和自動焊機設(shè)備，兩臺自動焊機設(shè)備A設(shè)置于在線波紋腹板H型鋼輸送裝置B的兩側(cè)，該輸送裝置B上的波紋腹板H型鋼B-H過夾緊機構(gòu)B-2緊固于在線波紋腹板H型鋼輸送裝置B的上機架B-3上；自動焊接設(shè)備A，由支撐架1、電纜拖鏈2、工作臺3、焊接機4、控制器5組成，支撐架I頂面縱向設(shè)有齒輪齒條軌道1-1和運行軌道1-2;兩臺支撐架I對稱設(shè)置于在線波紋腹板H型鋼輸送裝置B工位的兩側(cè)，在兩臺支撐架的外側(cè)分別連接電纜拖鏈2，由電纜拖鏈2為本設(shè)備提供電力，焊接機4和控制器5分別安裝在工作臺3的臺面上，工作臺3底面設(shè)置的驅(qū)動齒輪3-1、運行滑塊3-2分別與支撐架I的驅(qū)動齒條軌道1-1、運行軌道1-2對應(yīng)，驅(qū)動齒輪3-1和減速電機3-3輸出端連接，工作臺3底面的驅(qū)動齒輪3-1與支撐架I頂面的驅(qū)動齒條軌道1-1嚙合、運行滑塊3-2與運行軌道1-2配合，工作臺3受驅(qū)動齒輪一齒條軌道組成的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，攜帶其臺面的焊接機4和控制器5，通過運行滑塊3-2沿支撐架I的運行軌道
1-2穩(wěn)定運行，如此，分別設(shè)置在于在線波紋腹板H型鋼運行裝置B兩側(cè)的兩臺自動焊機設(shè)備的焊接機4的焊槍4-1，便從兩側(cè)相向?qū)χ诰€波紋腹板H型鋼B-1，受控制器控制實施在線焊接。本自動焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)包括動力供給、在線運行和焊接軌跡控制，焊接軌跡控制由光電信號傳感器和控制器組成，光電傳感器相對于在線工位上的波紋腹板H型鋼B-1設(shè)置，光電信號傳感器將采集的腹板波形掃描之光電信號輸送給控制器，該信號經(jīng)控制器信號處理模塊處理后，將發(fā)出的控制信號輸送給焊接機4，分別通過其對應(yīng)連接的傳動鏈在其焊機受控隨工作平臺3運行的兩臺焊接機4從在線工位波紋腹板H型鋼兩側(cè)，通過其焊槍4-1對波紋腹板與翼緣板界面實施精準焊接，焊接完成后，進入下步在線工序。
權(quán)利要求1.波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，包括波紋腹板H型鋼在線輸送裝置和自動焊接設(shè)備，其特征在于自動焊接設(shè)備由支撐架、電纜拖鏈、驅(qū)動機構(gòu)、工作臺、焊接機和控制系統(tǒng)組成，兩臺支撐架對稱設(shè)置于在線波紋腹板H型鋼輸送裝置工位的兩側(cè)，電纜拖鏈為自動焊接設(shè)備提供電力，焊接機和控制器分別安裝在工作臺的臺面上，工作臺底面與支撐架頂面之間通過驅(qū)動機構(gòu)連接，工作臺攜帶著臺面的焊接機和控制器，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在支撐架頂面運行，隨工作臺運行的焊接機焊槍從波紋腹板H型鋼在線輸送裝置的兩側(cè)，對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面受控制器控制實施在線焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，其特征在于工作臺底面與支撐架頂面之間的驅(qū)動機構(gòu)由設(shè)置在支撐架頂面齒條軌道和對應(yīng)設(shè)置在工作臺底面的驅(qū)動齒輪組成，該驅(qū)動齒輪與減速電機輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，其特征在于工作臺底面與支撐架頂面之間設(shè)置有運行滑塊一運行軌道機構(gòu)，運行滑塊、運行軌道分別對應(yīng)設(shè)置在工作臺底面、支撐架頂面，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的工作臺經(jīng)運行滑塊，沿運行軌道平穩(wěn)運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，其特征在于控制系統(tǒng)包括動力供給、在線運行和焊接軌跡控制，焊接軌跡控制由光電信號傳感器和控制器組成，光電傳感器相對波紋腹板H型鋼設(shè)置，光電信號傳感器的信號輸出與控制器輸入連接，控制器輸出與焊接機連接。
專利摘要本實用新型波紋腹板H型鋼在線自動焊接設(shè)備，屬機械設(shè)備領(lǐng)域，本設(shè)備包括波紋腹板H型鋼在線輸送裝置和自動焊接設(shè)備，自動焊接設(shè)備由支撐架、電纜拖鏈、驅(qū)動機構(gòu)、工作臺、焊接機和控制系統(tǒng)組成，焊接機和控制器分別安裝在工作臺面，工作臺底面與支撐架頂面之間通過驅(qū)動機構(gòu)連接，工作臺攜帶著臺面的焊接機和控制器，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在支撐架頂面運行，與此同時，光電傳感器將其光電掃描信號輸送給控制器，控制器將處理后的控制信號輸送給焊接機，焊接機之焊槍便受控對在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面實施在線精確焊接，本設(shè)備解決了波紋腹板H型鋼的在線自動焊接這一核心問題，為實現(xiàn)波紋腹板H型鋼的高效率自動化連續(xù)生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
文檔編號B23K37/02GK202910470SQ20122039997
公開日2013年5月1日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者周鵬, 陳金林, 張軍, 王軍, 王少重 申請人:湖北弘毅鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司