專利名稱：一種自動(dòng)加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人，更具體地說，涉及一種自動(dòng)加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]自動(dòng)加工設(shè)備已經(jīng)在越來越多的行業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用，但是針對不同的應(yīng)用領(lǐng) 域，也遇到了各種各樣的問題。[0003]例如，在鑄造和機(jī)械行業(yè)，需要對鑄造產(chǎn)品的溢邊(也叫飛邊)、排氣孔和頂針孔 的漏料毛刺、分模界面的漏料邊、機(jī)械加工件的毛刺、邊角進(jìn)行二次加工，以去除這些溢邊 和毛刺，或進(jìn)行倒角，另外也需要進(jìn)行一些面、角、邊的打磨和拋光。一般的加工工藝中使用 氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力，在氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部裝有切削工具和打磨的砂輪或沙 盤，通過切削工具的切削去除不需要的邊或角，或進(jìn)行面、邊、角的打磨拋光。[0004]在以上描述的加工中由于邊、角或面是鑄造的工藝中產(chǎn)生的非正常部分，具有不 規(guī)則和不確定性，會(huì)使溢邊或漏料、邊、角的寬度、厚度、凸起不一致，在切削工具的徑向切 削刃工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生切削工具的徑向和前進(jìn)方向受到的力不同，從而會(huì)使切削工具抖動(dòng)或 跳動(dòng)，大大縮短了刀具的使用壽命，甚至損毀刀具。[0005]為了適應(yīng)刀具的抖動(dòng)或跳動(dòng)，提高刀具的效率，刀具必須對不同的凸起和厚度或 寬度有一定的柔性調(diào)整避讓的功能。目前大量使用的機(jī)構(gòu)采用氣缸或氣動(dòng)的裝置，主要依 靠調(diào)整氣壓高低產(chǎn)生浮動(dòng)力的大小，但氣壓變化所產(chǎn)生的浮動(dòng)力的變化總是滯后的，這是 由于氣壓變化的傳感器在感知變化后，發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器經(jīng)過程序的計(jì)算，再控制 電磁閥等開關(guān)，電磁閥的導(dǎo)通或關(guān)閉從而再接通或關(guān)閉進(jìn)入或輸出浮動(dòng)氣缸或氣動(dòng)裝置， 從而達(dá)到調(diào)整氣缸的壓力，使產(chǎn)生的浮動(dòng)力也隨之變化。[0006]這種裝置控制部件多，控制復(fù)雜，維修不方便，如果浮動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，造成的停 機(jī)時(shí)間長；滯后的和變化速度慢的徑向浮動(dòng)力對正在加工的部位不能做到及時(shí)的調(diào)整，對 加工前進(jìn)方向上的變化沒有預(yù)先感知的功能；對加工的表面質(zhì)量的提高也不明顯，對加工 的速度也不能明顯提高。[0007]此外，目前在以上行業(yè)已經(jīng)使用的此類工具品牌價(jià)格非常昂貴。這種工具中的氣 動(dòng)馬達(dá)是這種工具的一個(gè)非常重要的非標(biāo)準(zhǔn)化部件，無法使用其他品牌的氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行更 換，并且維修或者購買需要很長的時(shí)間。而事實(shí)上氣動(dòng)馬達(dá)的更換和維修是經(jīng)常需要的，也 是必須的，由此造成維護(hù)成本很高，并且往往造成很長的停機(jī)時(shí)間。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新型的自動(dòng)加工設(shè)備，其包括馬達(dá)以 及用于沿馬達(dá)的徑向支撐所述馬達(dá)的前部支撐部件和后部支撐部件，其中，所述后部支撐 部件包括浮動(dòng)支撐所述馬達(dá)的彈簧。[0009]在一種實(shí)施方式中，所述后部支撐部件包括沿所述馬達(dá)的周向均勻布置的多個(gè)彈簧。[0010]在一種實(shí)施方式中，所述后部支撐部件還包括用于調(diào)節(jié)所述彈簧長度的調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)。[0011]在一種實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括楔形部件，所述楔形部件被設(shè)置成使得當(dāng) 所述楔形部件沿所述馬達(dá)的軸向移動(dòng)時(shí)，所述彈簧的長度能夠得到調(diào)節(jié)。[0012]在一種實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述彈簧的徑向外端處的彈簧導(dǎo) 柱，所述彈簧導(dǎo)柱與所述楔形部件的斜面接觸。[0013]在一種實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶有漸開螺旋槽的旋轉(zhuǎn)盤，所述多個(gè)彈簧 的外端都設(shè)置有沿所述馬達(dá)軸向指向的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿適于與所述漸開螺旋槽相接 合，以在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)節(jié)所述彈簧的長度。[0014]在一種實(shí)施方式中，所述后部支撐部件還包括用于接合所述馬達(dá)的固定套，所述 彈簧的徑向內(nèi)端經(jīng)由所述固定套支撐所述馬達(dá)。在一種實(shí)施方式中，所述彈簧的徑向內(nèi)端 經(jīng)由導(dǎo)桿支撐在所述固定套上。[0015]在一種實(shí)施方式中，所述后部支撐部件還包括套在所述固定套上的開口套管和用 于鎖緊所述開口套管的鎖緊螺母。在一種實(shí)施方式中，所述彈簧的徑向內(nèi)端經(jīng)由導(dǎo)桿支撐 在所述開口套管上。[0016]在一種實(shí)施方式中，所述前部支撐部件包括萬向球軸承。[0017]在一種實(shí)施方式中，所述萬向球軸承經(jīng)由套管支撐在所述馬達(dá)上。在一種實(shí)施方 式中，所述萬向球軸承的內(nèi)側(cè)部件的至少一部分是開口套管的形式，并且在其上設(shè)置有鎖 緊螺母。[0018]在一種實(shí)施方式中，所述自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于檢測待加工部件并根據(jù)反饋的 信號(hào)對所述自動(dòng)加工設(shè)備進(jìn)行控制的控制傳感模塊。[0019]在一種實(shí)施方式中，所述自動(dòng)加工設(shè)備還包括至少部分地容納所述馬達(dá)的外殼， 所述傳感控制模塊設(shè)置在所述外殼上。[0020]在一種實(shí)施方式中，所述傳感控制模塊包括傳感器和將所述傳感器可動(dòng)地連接到 所述外殼上的連接結(jié)構(gòu)。[0021]在一種實(shí)施方式中，所述馬達(dá)的前端連接切削或者磨削刀具。


[0022]圖1示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)加工設(shè)備的實(shí)施方式；[0023]圖2示意性地示出圖1所示設(shè)備的后部支撐結(jié)構(gòu)的放大視圖；[0024]圖3示意性地示出圖1所示設(shè)備的前部支撐結(jié)構(gòu)的放大視圖；[0025]圖4示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的另一種自動(dòng)加工設(shè)備的實(shí)施方式；[0026]圖5示意性地示出圖4所示設(shè)備的后部支撐結(jié)構(gòu)的放大視圖；[0027]圖6示意性地示出圖4所示設(shè)備的前部支撐結(jié)構(gòu)的放大視圖；[0028]圖7示出根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)加工設(shè)備的應(yīng)用的示意圖；以及[0029]圖8示意性地示出圖7所示結(jié)構(gòu)的局部放大視圖。
具體實(shí)施方式
[0030]實(shí)施方式一[0031]圖1示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)加工設(shè)備的實(shí)施方式。外殼10作 為容納和支撐其他內(nèi)部和外部部件的載體，馬達(dá)12通過前部支撐部件14和后部支撐部件 16至少部分地容納于其中。線纜或者氣管18連接至馬達(dá)12的后部，馬達(dá)12的前部可以 用于連接加工工具例如切削或者磨削刀具等。傳感控制模塊20設(shè)置在外殼10上用于檢測 待加工部件的狀況，以輔助自動(dòng)加工設(shè)備的控制。應(yīng)當(dāng)理解，馬達(dá)12可以是電動(dòng)馬達(dá)或氣 動(dòng)馬達(dá)的形式，并且可以是本領(lǐng)域可以使用的其他形式的馬達(dá)，而不限于前述。在這里以及 本實(shí)用新型的其他部分，除非另有說明，前部指馬達(dá)輸出軸所指的方位，后部則是相反的方 位。這里的描述僅是為了簡化描述及便于理解，不應(yīng)認(rèn)為是對其保護(hù)范圍的其他限制。[0032]參考圖2，后部支撐部件16包括后部支撐框架160和用于浮動(dòng)支撐馬達(dá)12的其他 部件，這些將在以下進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，支撐框架160可以與外殼10相接合，也可 以和外殼10形成為一體。后部支撐框架160中沿馬達(dá)徑向設(shè)置有若干導(dǎo)向孔166，用于容 納沿馬達(dá)徑向設(shè)置的彈簧161和導(dǎo)桿162。這里，導(dǎo)向孔166可以是沿周向均勻布置的例 如四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)導(dǎo)向孔。彈簧161的一端擠壓導(dǎo)桿162使其接觸并沿馬達(dá)徑向支撐馬 達(dá)12。彈簧161的另一端上設(shè)置有彈簧長度調(diào)整部件163，其可以沿馬達(dá)徑向向內(nèi)擠壓彈 簧161使其推動(dòng)導(dǎo)桿162壓緊馬達(dá)12。彈簧長度調(diào)整部件163上設(shè)置有沿馬達(dá)長度方向 (垂直于馬達(dá)徑向平面的方向)延伸的調(diào)節(jié)柱168，該調(diào)節(jié)柱168能夠接合到與其相鄰的旋 轉(zhuǎn)盤164上的螺旋漸開槽165中，其中螺旋漸開槽165的條數(shù)等于調(diào)節(jié)柱168的數(shù)量，每個(gè) 調(diào)節(jié)柱168分別與對應(yīng)的螺旋漸開槽165接合。隨著旋轉(zhuǎn)盤164的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)柱168與螺 旋漸開槽165上的接合位置發(fā)生變化，而這些不同的接合位置對應(yīng)于不同的徑向距離S，從 而導(dǎo)致調(diào)節(jié)柱168與徑向中心線X的距離S發(fā)生變化，進(jìn)而可以調(diào)整調(diào)節(jié)柱168對馬達(dá)12 的壓緊力。鎖緊螺母169用于在旋轉(zhuǎn)盤164調(diào)整好前述壓緊力之后，鎖緊旋轉(zhuǎn)盤164以防 止其移動(dòng)。[0033]參考圖3，前部支撐部件14包括萬向球軸承142，其外周直接或間接地支撐在外殼 10上。為了密封及其他的目的，前部支撐部件14還可以包括軸承定位環(huán)143以及軸承蓋 144，用于阻擋軸承142沿X方向的移動(dòng)等。[0034]當(dāng)馬達(dá)12前部的加工工具在加工過程中遇到不規(guī)則的待加工位置使得刀具受到 的力突然增大時(shí)，需要馬達(dá)12適應(yīng)刀具的跳動(dòng)或抖動(dòng)，產(chǎn)生徑向方向的浮動(dòng)。此時(shí)，后部支 撐部件16中的彈簧就能夠允許馬達(dá)12的前端產(chǎn)生以萬向球軸承142為中心的浮動(dòng)，前部 支撐部件14中的萬向球軸承142也能允許馬達(dá)12的前端浮動(dòng)。[0035]針對不同的被加工對象，馬達(dá)12所需要的徑向浮動(dòng)范圍會(huì)有所不同。根據(jù)操作人 員的經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品的使用指示，可能需要對馬達(dá)12前端的徑向浮動(dòng)范圍進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)， 可以旋轉(zhuǎn)后部支撐部件16中的旋轉(zhuǎn)盤164，以調(diào)整調(diào)節(jié)柱168對馬達(dá)12的壓緊力，從而調(diào) 節(jié)馬達(dá)12的徑向浮動(dòng)范圍。[0036]實(shí)施方式二[0037]圖4示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式。為了簡化描述，相同的部 件將采用相同的標(biāo)號(hào)，并且省略相同的描述。[0038]在圖4中，馬達(dá)12通過前部支撐部件24和后部支撐部件26至少部分地容納于外 殼10中。[0039]圖5示意性地示出后部支撐部件26的放大視圖。如圖5所示，馬達(dá)12首先與固定套266相接合，沿馬達(dá)12的徑向設(shè)置的彈簧261通過彈簧基座265來支撐固定套266。優(yōu) 選地，為了固定彈簧261的位置并對其進(jìn)行導(dǎo)向，穿過外殼10上的孔沿馬達(dá)12的徑向設(shè)置 彈簧導(dǎo)柱262。與實(shí)施方式一類似，彈簧261以及彈簧導(dǎo)柱262可以是多個(gè)，優(yōu)選地是沿周 向均勻布置的多個(gè)，例如四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)。優(yōu)選地，彈簧導(dǎo)柱262的允許彈簧261自由滑 動(dòng)的部分的長度應(yīng)當(dāng)不大于彈簧261被完全壓縮后的長度，以防止彈簧導(dǎo)柱262直接與彈 簧基座265接觸。彈簧導(dǎo)柱262的徑向外端延伸到外殼10的外部，以與彈簧長度調(diào)整部件 264上的斜面接觸。彈簧長度調(diào)整部件264是楔形部件，其上的斜面是相對于馬達(dá)12的軸 線X傾斜的斜面，從而在彈簧長度調(diào)整部件264沿軸線X的方向移動(dòng)時(shí)，能夠改變彈簧導(dǎo)柱 262與軸線X之間的距離，進(jìn)而改變彈簧261對彈簧基座265的壓緊力，并因此調(diào)整馬達(dá)12 的徑向浮動(dòng)范圍。為了固定彈簧長度調(diào)整部件264的位置，還可以設(shè)置鎖緊螺母269以防 止其沿軸向移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，前述彈簧基座265也可以和固定套266形成為一體。在形成 為兩個(gè)部件的情況下，可選地，為了使彈簧基座265抱緊固定套266，還可以設(shè)置調(diào)整螺母 267和鎖緊螺栓268。調(diào)整螺母用于調(diào)整彈簧基座265沿徑向的大小，以使其抱緊在固定套 266上，鎖緊螺栓268用于固定調(diào)整螺母267。[0040]圖6示意性地示出前部支撐部件24的放大視圖。前部支撐部件24包括萬向球軸 承242和軸承蓋243。萬向球軸承242的外側(cè)部件2421直接或間接地固定到外殼10上，而 其內(nèi)側(cè)部件2422套在馬達(dá)12上?？蛇x地，內(nèi)側(cè)部件2422上可以設(shè)置多個(gè)開口成為開口套 管的形式，以在使用不同直徑的馬達(dá)12時(shí)，通過調(diào)整螺母244來調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)部件2422與馬達(dá) 12之間的間隙?？蛇x地，還可以在內(nèi)側(cè)部件2422和馬達(dá)12之間設(shè)置開口套管246以調(diào)整 馬達(dá)12和萬向球軸承242之間的間隙。此外，對于不同直徑的馬達(dá)12，還可以使用具有不 同厚度的開口套管246，從而使得前部支撐部件24可以適應(yīng)更大范圍的馬達(dá)12的直徑范 圍?？蛇x地，鎖緊螺母247可以用于鎖緊調(diào)整螺母244。[0041]當(dāng)馬達(dá)12前部的加工工具在加工過程中遇到不規(guī)則的待加工位置使得刀具受到 的力突然增大時(shí)，需要馬達(dá)12適應(yīng)刀具的跳動(dòng)或抖動(dòng)，產(chǎn)生徑向方向的浮動(dòng)。此時(shí)，后部支 撐部件26中的彈簧就能夠允許馬達(dá)12的前端產(chǎn)生浮動(dòng)，前部支撐部件24中的萬向球軸承 242也能允許馬達(dá)12的前端進(jìn)行浮動(dòng)。[0042]針對不同的被加工對象，馬達(dá)12所需要的徑向浮動(dòng)范圍會(huì)有所不同。根據(jù)操作人 員的經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品的使用指示，可能需要對馬達(dá)12的徑向浮動(dòng)范圍進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)，可以 移動(dòng)后部支撐部件26中的彈簧長度調(diào)整部件264，以調(diào)整彈簧261對彈簧基座265的壓緊 力，從而調(diào)節(jié)馬達(dá)12的徑向浮動(dòng)范圍。[0043]此外，為了使一套加工設(shè)備適應(yīng)不同尺寸尤其是不同直徑的馬達(dá)，可以根據(jù)馬達(dá) 的外徑尺寸，提供不同尺寸的固定套266和開口套管246。這里，固定套266的與彈簧基座 265或調(diào)整彈簧261相接觸端的尺寸保持不變，而與馬達(dá)12相接合端的尺寸可以發(fā)生變化， 從而適應(yīng)不同直徑的馬達(dá)。通過這種結(jié)構(gòu)，可以使加工設(shè)備具有較大的靈活度。尤其是在 需要更換或維修馬達(dá)，而馬達(dá)又是特定尺寸的情況下，如果不能使用其他尺寸的馬達(dá)，將會(huì) 造成較長的停機(jī)時(shí)間。通過本實(shí)用新型的這種結(jié)構(gòu)，可以靈活地適應(yīng)不同尺寸的馬達(dá)，從而 縮短停機(jī)時(shí)間。[0044]應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施方式中的固定套、開口套管等用于適應(yīng)不同馬達(dá)尺寸的結(jié)構(gòu)完 全可以應(yīng)用到實(shí)施方式一所述的結(jié)構(gòu)中。這里僅為了簡化描述而沒有對其進(jìn)行詳細(xì)的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員通過閱讀本說明書完全可以直接得出其結(jié)構(gòu)。[0045]實(shí)施方式三控制傳感模塊[0046]此外，如圖1所示，本實(shí)用新型的加工設(shè)備還可以包括設(shè)置在外殼10上用于檢測 待加工部件的狀況的傳感控制模塊20。傳感控制模塊20可以包括設(shè)置在外殼10上的滑桿 201、滑塊202、與所述滑塊202可旋轉(zhuǎn)地相連的連桿203、以及能夠在所述連桿203上滑動(dòng) 的傳感器204?？蛇x地，所述傳感器204也可以設(shè)置于在能夠在所述連桿203上滑動(dòng)的其他 滑塊上。當(dāng)然，傳感控制模塊20還可以包括以有線或無線方式傳輸傳感器204所得數(shù)據(jù)的 傳輸模塊(未示出)。通過對前述滑塊202、連桿203以及傳感器204的調(diào)整，可以確定一 個(gè)優(yōu)選的傳感器位置，用于在加工過程中檢測待加工位置的狀況。傳感器204例如可以是 紅外傳感器或者攝像頭。[0047]圖7示意性地示出了傳感控制模塊20在加工過程中的應(yīng)用，圖8是其中的局部放 大視圖。如圖8所示，當(dāng)傳感器204檢測到待切削部分的寬度h大于加工設(shè)備的預(yù)設(shè)的加 工上限H時(shí)，傳感器204的信號(hào)被傳輸?shù)郊庸ぴO(shè)備的控制器以停止加工或者減緩加工速度。[0048]雖然已參照本實(shí)用新型的某些優(yōu)選實(shí)施例示出并描述了本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不背離由所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況 下，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其做出各種變化。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)加工設(shè)備，包括馬達(dá)以及用于沿馬達(dá)的徑向支撐所述馬達(dá)的前部支撐部件和后部支撐部件，其中，所述后部支撐部件包括浮動(dòng)支撐所述馬達(dá)的彈簧。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述后部支撐部件包括沿所述馬達(dá)的周向均勻布置的多個(gè)彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述后部支撐部件還包括用于調(diào)節(jié)所述彈簧長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括楔形部件，所述楔形部件被設(shè)置成使得當(dāng)所述楔形部件沿所述馬達(dá)的軸向移動(dòng)時(shí)，所述彈簧的長度能夠得到調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述彈簧的徑向外端處的彈簧導(dǎo)柱，所述彈簧導(dǎo)柱與所述楔形部件的斜面接觸。
6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括帶有漸開螺旋槽的旋轉(zhuǎn)盤，所述多個(gè)彈簧的外端都設(shè)置有沿所述馬達(dá)軸向指向的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿適于與所述漸開螺旋槽相接合，以在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)節(jié)所述彈簧的長度。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述后部支撐部件還包括用于接合所述馬達(dá)的固定套，所述彈簧的徑向內(nèi)端經(jīng)由所述固定套支撐所述馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述彈簧的徑向內(nèi)端經(jīng)由導(dǎo)桿支撐在所述固定套上。
9.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述后部支撐部件還包括套在所述固定套上的開口套管和用于鎖緊所述開口套管的鎖緊螺母。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述彈簧的徑向內(nèi)端經(jīng)由導(dǎo)桿支撐在所述開口套管上。
11.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述前部支撐部件包括萬向球軸承。
12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述萬向球軸承經(jīng)由套管支撐在所述馬達(dá)上。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述萬向球軸承的內(nèi)側(cè)部件的至少一部分是開口套管的形式，并且在其上設(shè)置有鎖緊螺母。
14.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于檢測待加工部件并根據(jù)反饋的信號(hào)對所述自動(dòng)加工設(shè)備進(jìn)行控制的控制傳感模塊。
15.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于檢測待加工部件并根據(jù)反饋的信號(hào)對所述自動(dòng)加工設(shè)備進(jìn)行控制的控制傳感模塊。
16.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述自動(dòng)加工設(shè)備還包括至少部分地容納所述馬達(dá)的外殼，所述傳感控制模塊設(shè)置在所述外殼上。
17.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述自動(dòng)加工設(shè)備還包括至少部分地容納所述馬達(dá)的外殼，所述傳感控制模塊設(shè)置在所述外殼上。
18.如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述傳感控制模塊包括傳感器和將所述傳感器可動(dòng)地連接到所述外殼上的連接結(jié)構(gòu)。
19.如權(quán)利要求17所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述傳感控制模塊包括傳感器和將所述傳感器可動(dòng)地連接到所述外殼上的連接結(jié)構(gòu)。
20.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)加工設(shè)備，其中，所述馬達(dá)的前端連接切削或者磨削刀具。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)加工設(shè)備，包括馬達(dá)以及用于沿馬達(dá)的徑向支撐所述馬達(dá)的前部支撐部件和后部支撐部件，其中，所述后部支撐部件包括浮動(dòng)支撐所述馬達(dá)的彈簧。
文檔編號(hào)B23Q15/007GK202846255SQ201220386240
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者王建疆, 孫韜, 錢鑫, 劉若愚, 高一平 申請人:Abb技術(shù)有限公司