專利名稱：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，具體的為一種用于重復(fù)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的裝置一般采用電機(jī)的啟動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是由于一般的電機(jī)很難準(zhǔn)確控制其啟動(dòng)和停止的時(shí)間，很難滿足使用要求。而如果采用高精度的步進(jìn)電機(jī)，其昂貴的費(fèi)用，增加了成本。在一些機(jī)加工設(shè)備中，如沖床，其在加工過(guò)程中，沖頭有規(guī)律的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工，如果利用其沖頭的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)作為相應(yīng)工裝的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，不僅能夠減少投資 成本，而且能夠節(jié)約能源消耗，降低運(yùn)營(yíng)成本，且步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的精度也能夠滿足使用要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠利用機(jī)床工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為驅(qū)動(dòng)力，精確控制啟動(dòng)、停止的時(shí)間，并能夠節(jié)約投資成本和運(yùn)營(yíng)成本。要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動(dòng)塊和固定安裝在機(jī)床上并隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)做同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂桿，所述頂桿的端部與撥動(dòng)塊接觸配合并驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動(dòng)塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動(dòng)齒。進(jìn)一步，所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸平行，且所述撥動(dòng)塊與頂桿接觸配合的頂面設(shè)置為斜面，所述頂面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線相交。進(jìn)一步，所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且所述撥動(dòng)塊的側(cè)面與頂桿接觸配合，所述側(cè)面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行。進(jìn)一步，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述撥動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸之間的復(fù)位彈簧。 進(jìn)一步，所述頂桿與所述撥動(dòng)塊接觸配合的一端設(shè)有滾輪。進(jìn)一步，還包括用于防止鏈輪反轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置相互配合的撥動(dòng)塊與頂桿，在頂桿隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于撥動(dòng)塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動(dòng)齒，帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)；由于機(jī)床工作機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期很穩(wěn)定，每一個(gè)周期中撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)的角度也是一個(gè)定值，即在每一個(gè)周期中，輸出軸輸出動(dòng)力的時(shí)間和角位移都是定值，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制啟動(dòng)、停止的時(shí)間，而且通過(guò)利用機(jī)床動(dòng)力，能夠節(jié)約投資成本和運(yùn)營(yíng)成本。
圖I為本實(shí)用新型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，為本實(shí)用新型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I右視圖。本實(shí)施例的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸出軸I、設(shè)置在輸出軸I上的鏈輪2和與鏈輪2配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與輸出軸I平行的轉(zhuǎn)軸3、套裝在轉(zhuǎn)軸3上并與轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)配合的撥 動(dòng)塊4和固定安裝在機(jī)床上并隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)7做同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂桿5，頂桿5的端部與撥動(dòng)塊4接觸配合并驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊4繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)塊4與轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述撥動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸之間的復(fù)位彈簧，能夠有效實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)塊4旋轉(zhuǎn)復(fù)位。鏈輪2上套裝有鏈條，撥動(dòng)塊4上設(shè)有與鏈條配合的撥動(dòng)齒4a。優(yōu)選的，頂桿5與撥動(dòng)塊4接觸配合的一端設(shè)有滾輪6，減小頂桿5與撥動(dòng)塊4之間的摩擦。本實(shí)施例的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置相互配合的撥動(dòng)塊4與頂桿5，在頂桿5隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)7往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊4繞著轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，由于撥動(dòng)塊4上設(shè)有與鏈條配合的撥動(dòng)齒4a，帶動(dòng)鏈輪2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸I旋轉(zhuǎn)；由于機(jī)床工作機(jī)構(gòu)7往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期很穩(wěn)定，每一個(gè)周期中撥動(dòng)塊4旋轉(zhuǎn)的角度也是一個(gè)定值，即在每一個(gè)周期中，輸出軸I輸出動(dòng)力的時(shí)間和角位移都是定值，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制啟動(dòng)、停止的時(shí)間，而且通過(guò)利用機(jī)床動(dòng)力，能夠節(jié)約投資成本和運(yùn)營(yíng)成本。進(jìn)一步，頂桿5與轉(zhuǎn)軸3的位置關(guān)系可以采用如下兩種方式1)頂桿5與轉(zhuǎn)軸3平行，且撥動(dòng)塊4與頂桿5接觸配合的頂面設(shè)置為斜面，頂面所在的平面與轉(zhuǎn)軸3軸線相交，即頂面為撥動(dòng)塊4上直接面向頂桿5端部的面；2)頂桿5與轉(zhuǎn)軸3垂直，且撥動(dòng)塊4的側(cè)面與頂桿接觸配合，側(cè)面所在的平面與轉(zhuǎn)軸3軸線平行，即此時(shí)的側(cè)面為撥動(dòng)塊4面向頂桿5的面。本實(shí)施例額頂桿5與轉(zhuǎn)軸3平行，當(dāng)頂桿5隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)向撥動(dòng)塊4運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿5與頂面接觸配合，由于頂面為斜面，頂桿5作用在撥動(dòng)塊4上的力可以分解為驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊4旋轉(zhuǎn)的分力，即撥動(dòng)塊4在頂桿的作用下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)頂桿隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離撥動(dòng)塊4一側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂桿5與撥動(dòng)塊4脫離，撥動(dòng)塊4在彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位；如此往復(fù)循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)塊4在周期內(nèi)的穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)定。優(yōu)選的，本實(shí)施例的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于防止鏈輪2反轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)，如單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以為設(shè)置在輸出軸I上的單向離合器，單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以為一端與鏈輪2外周壁接觸配合的限位桿，限位桿的另一端鉸接在與輸出軸I平行的軸上，限位桿與其鉸接軸之間設(shè)有扭簧，用于限位桿保持與鏈輪2外周壁接觸配合，當(dāng)鏈輪2翻轉(zhuǎn)時(shí)，限位桿頂住鏈輪外周壁上的齒，防止鏈輪反轉(zhuǎn)。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù) 方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動(dòng)塊和固定安裝在機(jī)床上并隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)做同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂桿，所述頂桿的端部與撥動(dòng)塊接觸配合并驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)； 所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動(dòng)塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動(dòng)齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸平行，且所述撥動(dòng)塊與頂桿接觸配合的頂面設(shè)置為斜面，所述頂面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂桿與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且所述撥動(dòng)塊的側(cè)面與頂桿接觸配合，所述側(cè)面所在的平面與所述轉(zhuǎn)軸軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述撥動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸之間的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂桿與所述撥動(dòng)塊接觸配合的一端設(shè)有滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用于防止鏈輪反轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的鏈輪和與鏈輪配合的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述輸出軸平行的轉(zhuǎn)軸、套裝在轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)配合的撥動(dòng)塊和固定安裝在機(jī)床上并隨機(jī)床工作機(jī)構(gòu)做同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頂桿，所述頂桿的端部與撥動(dòng)塊接觸配合并驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述撥動(dòng)塊與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述鏈輪上套裝有鏈條，所述撥動(dòng)塊上設(shè)有與鏈條配合的撥動(dòng)齒。本實(shí)用新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠利用機(jī)床工作機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為驅(qū)動(dòng)力，精確控制啟動(dòng)、停止的時(shí)間，并能夠節(jié)約投資成本和運(yùn)營(yíng)成本。
文檔編號(hào)B21D22/00GK202707976SQ20122038624
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者智燦杰, 胡益峰, 孫通軍, 孫仲飛 申請(qǐng)人:寧波金鵬軸承有限公司